Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 16

Inhaltsverzeichnis
6.2.4.5 $NP_COLOR........................................................................................................................291
6.2.4.6 $NP_D_LEVEL.....................................................................................................................293
6.2.4.7 $NP_USAGE........................................................................................................................294
6.2.4.8 $NP_TYPE...........................................................................................................................295
6.2.4.9 $NP_FILENAME..................................................................................................................299
6.2.4.10 $NP_PARA...........................................................................................................................303
6.2.4.11 $NP_OFF.............................................................................................................................305
6.2.4.12 $NP_DIR..............................................................................................................................306
6.2.4.13 $NP_ANG.............................................................................................................................307
6.2.5 Systemvariablen: Schutzbereichselemente für automatische Werkzeugschutzbereiche ....309
6.2.6 Randbedingungen................................................................................................................309
6.3 Datenlisten...........................................................................................................................310
6.3.1 Maschinendaten...................................................................................................................310
6.3.1.1 NC-spezifische Maschinendaten..........................................................................................310
6.3.2 Systemvariablen...................................................................................................................311
7 K9: Kollisionsvermeidung, intern..............................................................................................................313
7.1 Funktionsbeschreibung........................................................................................................313
7.1.1 Optionen...............................................................................................................................313
7.1.2 Merkmale.............................................................................................................................313
7.1.3 Reaktion der Steuerung bei Kollisionsgefahr.......................................................................315
7.1.4 Zustandsdiagramm: Schutzbereich......................................................................................319
7.1.5 Werkzeuge...........................................................................................................................320
7.1.6 Randbedingungen................................................................................................................323
7.2 Inbetriebnahme....................................................................................................................325
7.2.1 Allgemein.............................................................................................................................325
7.2.1.1 Übersicht..............................................................................................................................325
7.2.1.2 Aufbau der Systemvariablen................................................................................................325
7.2.2 Maschinendaten...................................................................................................................326
7.2.2.1 Kollisionstoleranz.................................................................................................................326
7.2.2.2 Sicherheitsabstand...............................................................................................................327
7.2.2.3 Maximaler Speicherplatz......................................................................................................327
7.2.2.4 Maximale Anzahl an Kollisionspaaren.................................................................................328
7.2.2.5 Schutzstufen für Kollisionsvermeidung Ein/Aus...................................................................329
7.2.3 Systemvariablen...................................................................................................................329
7.2.3.1 Übersicht..............................................................................................................................329
7.2.3.2 $NP_COLL_PAIR.................................................................................................................330
7.2.3.3 $NP_SAFETY_DIST............................................................................................................331
7.2.4 Erweiternde Systemvariablen..............................................................................................332
7.2.4.1 Übersicht..............................................................................................................................332
7.2.4.2 Zustandsdaten.....................................................................................................................333
7.2.4.3 Speicherplatzbedarf.............................................................................................................334
7.2.4.4 Bremswegschätzungen........................................................................................................334
7.3 Programmierung..................................................................................................................335
7.3.1 Prüfen auf Kollisionspaar (COLLPAIR)................................................................................335
7.3.2 Neuberechnung des Maschinenmodells der Kollisionsvermeidung anfordern (PROTA).....336
7.3.3 Schutzbereichszustand setzen (PROTS).............................................................................337
7.3.4 Abstandsbestimmung zweier Schutzbereiche (PROTD).....................................................338
7.4 Beispiel.................................................................................................................................340
7.4.1 Vorgaben..............................................................................................................................340
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Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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