Synchronlaufüberwachung Stufe 1 (Cpsyncop, Cpsynfip, Cpsyncov, Cpsynfiv) - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Hinweis
Die folgenden, in der bestehenden Kopplungsart "Leitwertkopplung" verwendeten
Settingdaten werden bei der Generischen Kopplung unabhängig vom eingestellten
Kopplungstyp (CPSETTYPE) berücksichtigt:
SD43102 $SA_LEAD_OFFSET_IN_POS[FAx] (Verschiebung des Leitwerts)
SD43104 $SA_LEAD_SCALE_IN_POS[FAx] (Skalierung des Leitwerts)
SD43106 $SA_LEAD_OFFSET_OUT_POS[FAx] (Verschiebung des Funktionswerts der
Kurventabelle)
SD43108 $SA_LEAD_SCALE_OUT_POS[FAx] (Skalierung des Funktionswerts der
Kurventabelle)
Diese Settingdaten wirken:
● auf alle Leitachsen, die mittels einer Kurventabelle an die Folgeachse gekoppelt sind. Dies
ist bei Kopplungen mit mehr als einer Leitachse zu berücksichtigen!
● additiv zu den CP-Schlüsselwörtern CPLINTR, CPLINSC, CPLOUTTR und CPLOUTSC.
10.5.5.15 Synchronlaufüberwachung Stufe 1 (CPSYNCOP, CPSYNFIP, CPSYNCOV, CPSYNFIV)
Synchronlaufüberwachung Stufe 1
In jedem Interpolatortakt wird der Synchronlauf des Kopplungsverbandes soll- und istwertseitig
überwacht. Die Synchronlaufüberwachung spricht an, sobald die Synchronlaufdifferenz
(Differenz des Soll- oder Istwerts der Folgeachse zu dem Wert, der sich nach dem
Kopplungsgesetz aus den Soll- oder Istwerten der Leitachsen ergäbe) einen der folgenden
projektier- und programmierbaren Schwellenwerte erreicht:
● bei Soll-/Istwertkopplung (siehe "Kopplungsbezug (CPLSETVAL) (Seite 522)"):
– Schwellenwert Positionssynchronlauf "Grob"
– Schwellenwert Positionssynchronlauf "Fein"
● bei Geschwindigkeitskopplung (siehe "Kopplungsbezug (CPLSETVAL) (Seite 522)"):
– Schwellenwert Geschwindigkeitssynchronlauf "Grob"
– Schwellenwert Geschwindigkeitssynchronlauf "Fein"
Die aktuelle Synchronlaufdifferenz kann mit den folgenden CP-Systemvariablen ausgelesen
werden:
Systemvariable
$AA_SYNCDIFF [FAx]
$VA_SYNCDIFF [FAx]
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Bedeutung
Synchronlaufdifferenz sollwertseitig
Synchronlaufdifferenz istwertseitig
M3: Achskopplungen
10.5 Generische Kopplung
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