Beispiele - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

10.5.11.5

Beispiele

Beispiel 1: Generische Kopplung vom Typ "Freie Programmierbarkeit" (CPSETTYPE[FAx] = "CP")
Projektierung:
MD26110 $MA_POS_LIMIT_PLUS[AX2]=15 ;
MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK[AX2] =
'H800' ;
Programmierung:
; Startpositionen von X und Y
N100 G0 X0 Y0
; Aktivierung der Kopplung FA=Y LA=X
; mit CPMBRAKE Bit 0 gesetzt (Übertragung der Bremse auf die Leitachse)
N120 CPON=Y CPSETTYPE="CP" CPLA=X CPLDEN=2 CPMBRAKE B_OR='H1'
N140 G4 F2
; Fahre Leitachse X
N200 G1 X=1000 F1000
Beispiel 2: Kopplungen mit maximal einer aktiven Leitachse/-spindel
Bei folgenden Aufrufen erfolgt die CP-SW-Limit-Überwachung einschließlich der Übertragung
der Bremse auf die Leitachse, wenn MD30455 MA_MISC_FUNCTION_MASK[AX2] Bit 11
gesetzt ist:
TRAILON(Y,X,0.5) ;
EGDEF(Y,X,1) ;
EGON( Y,"FINE",X,1,2) ;
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Definition und Einschalten der Kopplung der Mitschleppachse Y
zur Leitachse X.
Definition eines EG-Achsverbundes mit Sollwertkopplung
von X auf Y (Folgeachse).
Einschalten der Kopplung.
M3: Achskopplungen
10.5 Generische Kopplung
Position des 1. Software-Endschal‐
ters der Folgeachse für die Verfahr‐
bereichsgrenze in positiver Richtung
Bit 11 = 1 (CP-SW-Limit-Überwa‐
chung ist aktiviert)
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