Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 608

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
11.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl
Die in der Tabelle für den minimalen Energieinhalt (E
berücksichtigt eine Bauteiletoleranz von -20 % (schlechtester Fall).
Hinweis
Es wird empfohlen, zur Ermittlung der zur Verfügung stehenden Gesamtkapazität des
Zwischenkreises, das Projektierungs-Tool SIZER zu verwenden.
Tabelle 11-1 SINAMICS Einspeisungen (ALM): nominale und minimale Pufferzeiten
ALM max. Kapazität C
[μF]
P [kW]
max
16 20000
36 20000
55 20000
80 20000
120 20000
Energiebilanz
Bei der Projektierung der Rückzugsbewegung muss in jedem Fall eine Energiebilanz
aufgestellt werden, um Aussagen darüber zu erhalten, ob auf zusätzliche Kondensatormodule
oder eine Generatorachse mit entsprechend dimensionierter Schwungmasse verzichtet
werden kann.
Stillsetzen als Energielieferant
Ab dem ca. dritten Interpolatortakt erfolgen Änderungen der Drehzahlsollwerte der
projektierten Stillsetz- oder Rückzugsachsen. Nach dieser Zeit beginnt die Bremsphase (wenn
kein antriebsautarkes Stillsetzen in dieser Achse projektiert ist).
Sobald der Bremsvorgang einsetzt, steht die dabei freiwerdende Energie für die
Rückzugsbewegung zur Verfügung. Über eine Energiebilanz muss sichergestellt werden, dass
die kinetische Energie der bremsenden Achsen für den Rückzug ausreicht.
Anhand der Energiebilanz kann festgestellt werden, welche Interpolatortaktzeit maximal
eingestellt werden kann, um einen sicheren Notrückzug durchführen zu können.
Beispiel
Bei einer 16 kW-Einheit unter maximaler Last und minimaler Zwischenkreiskapazität soll ein
Notrückzug ohne Generatorbetrieb möglich sein. Dafür darf die Interpolatortaktzeit theoretisch
höchstens 4,86 ms betragen, d. h. in diesem Fall können maximal 4 ms eingestellt werden.
Bei Bedarf muss auf eine leistungsfähigere NCU ausgewichen werden, um optimale
Bedingungen zu erreichen.
608
Energie-Inhalt E
max max
bei C [Ws]
max
1800
1800
1800
1800
1800
bei C
min
Energie-Inhalt E Pufferzeit t
min
bei C [Ws]
min
1440
1440
1440
1440
1440
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
) angesetzte Kapazität
min
bei Pufferzeit t
Pmax
P [ms] P
max max
101,25 81,00
45,00 36,00
29,46 23,56
20,25 16,20
13,50 10,80
Sonderfunktionen
bei
Pmin
[ms]