Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 450

M3: Achskopplungen
10.2 Kurventabellen - nur 840D sl
● Achsnamen aus Gantry-Achsverbänden können nicht zur Tabellendefinition benutzt
werden (nur Leitachse geht).
● Abhängig vom folgenden Maschinendatum können Sprünge der Folgeachse bei fehlender
Bewegung der Leitachse toleriert werden:
MD20900 $MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION (Kurventabellen mit Sprung der
Folgeachse)
Die übrigen oben genannten Einschränkungen gelten weiterhin.
Achszuordnung
Erfolgt erst bei Aktivierung einer Kopplung mit der Kurventabelle.
Hinweis
Eine Prüfung dynamischer Grenzwerte der Bewegungsanweisungen für eine Kurventabelle
erfolgt erst bei Aktivierung bzw. bei der Interpolation.
Startwert
Die erste Bewegungsanweisung innerhalb der Definition einer Kurventabelle legt den Startwert
für den Leit- und Folgewert fest.
Es müssen alle Anweisungen, die zu einem Vorlaufstopp führen, ausgeblendet werden.
Beispiel 1
Ohne Werkzeugradiuskorrektur, ohne Speichertyp
Programmcode
N100 CTABDEF(AX2, AX1, 3,0)
N110 AX1=0 AX2=0
N110 AX1=20 AX2=0
N120 AX1=100 AX2=6
N130 AX1=150 AX2=6
N130 AX1=180 AX2=0
N200 CTABEND
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Kommentar
; Beginn der Definition für die nicht-
; periodische Kurventabelle Nummer 3
; 1. Bewegungsanweisung legt den Startwert fest
; Leitwert: 0, Folgewert:0
; 1. Kurvensegment: Leitwert: 0...20,
; Folgewert: Startwert ...0
; 2. Kurvensegment: Leitwert: 20...100,
; Folgewert: 0...6
; 3. Kurvensegment: Leitwert: 100...150,
; Folgewert 6
; 4. Kurvensegment: Leitwert: 150...180,
; Folgewert: 6...0
; Ende der Definition, die Kurventabelle
; wird in ihrer internen Darstellung erzeugt.
; Der Vorlauf reorganisiert auf den Zustand
; zu Beginn von N100
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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