Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 137

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1) Wenn durch die Überlagerung der Orientierung eine Orientierung zustande kommen würde, die von
der aktuellen Kinematik bzw. der Maschine nicht eingenommen werden kann, wird der Alarm 20301
ausgelöst. Reaktionen sind:
● Die Überlagerung der Orientierung wird nicht ausgeführt.
● Die Anzeiges des Alarms 20301 erfolgt abhängig von der Parametrierung.
● Die Bearbeitung wird nicht Unterbrochen.
Inkrementell (Integrator)
Die Systemvariable enthält die Summe aller geschriebenen Überlagerungswerte.
Lesen der Systemvariablen
Abhängig von der Parametrierung liefert eine Systemvariable unterschiedliche Werte:
● Absolut: Die Systemvariable liefert den letzten geschriebenen Wert
● Inkrementell: Die Systemvariable liefert die Summe aller bisher geschriebenen Werte
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
2.12 Überlagerung der Werkzeugorientierung, programmierbar
Wert Bedeutung
0 $AC_OFF_O_ANGLE: Absolut
1 $AC_OFF_O_ANGLE: Inkrementell (Integrator)
0 $AC_OFF_R_ANGLE: Absolut
1 $AC_OFF_R_ANGLE: Inkrementell (Integrator)
0 Alarm 20301 "Überlagerte Orientierung nicht möglich" wird angezeigt
1 Alarm 20301 "Überlagerte Orientierung nicht möglich" wird nicht angezeigt.
Einstellungen bezüglich der Vorlaufvariablen ($S_...)
0 $P_OFF_O: Absolut
1 $P_OFF_O: Inkrementell (Integrator)
0 $P_OFF_R: Absolut
1 $P_OFF_R: Inkrementell (Integrator)
0 $P_OFF_LEAD: Absolut
1 $P_OFF_LEAD: Inkrementell (Integrator)
0 $P_OFF_TILT: Absolut
1 $P_OFF_TILT: Inkrementell (Integrator)
0 $P_OFF_THETA: Absolut
1 $P_OFF_THETA: Inkrementell (Integrator)
0 $P_OFF_O_ANGLE: Absolut
1 $P_OFF_O_ANGLE: Inkrementell (Integrator)
0 $P_OFF_R_ANGLE: Absolut
1 $P_OFF_R_ANGLE: Inkrementell (Integrator)
F2: Mehrachstransformationen
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