Schutzfenster; Orientierung - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

TE9: Achspaar-Kollisionsschutz
23.3 Inbetriebnahme
Hinweis
Änderung des Verschiebungsvektors
Eine Änderung des Verschiebungsvektors im Maschinendatum MD61518
$MN_CC_PROTECT_OFFSET[<Achspaar>] darf nur vorgenommen werden, wenn die
Schutzfunktion für das Achspaar nicht aktiv ist (MD61516
$MN_CC_PROTECT_PAIRS[<Achspaar>] == 0).
23.3.7

Schutzfenster

Über das Maschinendatum wird das Schutzfenster bzw. der Mindestabstand festgelegt, den
die Achsen des Achspaars nicht unterschreiten dürfen:
MD61519 $MN_CC_PROTECT_WINDOW[ <a> ] = <Mindestabstand>
mit a = 0, 1, 2, ... (maximale Anzahl Achspaare - 1) entsprechend Achspaar 1, 2, 3, ...
Bei Annäherung des Abstands an den Mindestabstand werden die Achsen mit der
funktionsspezifischen Beschleunigung (Seite 914) abgebremst.
Über die Schutzfenster-Erweiterung (Seite 913) kann das Schutzfenster, z.B. in einem NC-
Programm, dynamisch erweitert werden.
Hinweis
Änderung des Schutzfensters
Eine Änderung des Schutzfensters im Maschinendatum MD61519
$MN_CC_PROTECT_WINDOW[<Achspaar>] darf auch vorgenommen werden, wenn die
Schutzfunktion für das Achspaar aktiv ist (MD61516
$MN_CC_PROTECT_PAIRS[<Achspaar>] ≠ 0).
23.3.8

Orientierung

Über das Maschinendatum wird die Orientierung der Achsen des Achspaares zueinander
angegeben:
MD61532 $MN_CC_PROTECT_DIR_IS_REVERSE[ <a> ] = <Wert>
mit a = 0, 1, 2, ... (maximale Anzahl Achspaare - 1) entsprechend Achspaar 1, 2, 3, ...
<Wert>
912
Bedeutung
0 Geichsinnige Orientierung
1 Gegensinnige Orientierung
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen