Bedeutung; Offset-Vektor: $P_Off_R - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen
2.12 Überlagerung der Werkzeugorientierung, programmierbar

Bedeutung

$P_OFF_O:
<i>:
<Wert>:
Beispiel
Der Orientierungsvektor wird um den Offset-Vektor (1.0 ; 1.0; 1.0) verschoben:
Programmcode
N100 $P_OFF_O[1] = 1.0
N110 $P_OFF_O[2] = 1.0
N120 $P_OFF_O[3] = 1.0
2.12.4.3

Offset-Vektor: $P_OFF_R

Funktion
140
Offset-Vektor
Datentyp: REAL
Wertebereich: ± max. REAL-Wert
Defaultwert: 0.0, 0.0, 0.0
Koordinatenindex
Datentyp: INT
Wertebereich: 1: X-Koordinate (Abszisse)
2: Y-Koordinate (Ordinate)
3: Z-Koordinate (Applikate)
Koordinatenwert
Datentyp: REAL
Kommentar
; Offset-Vektor:
; X-Koordinate = 1.0
; Y-Koordinate = 1.0
; Z-Koordinate = 1.0
Offset-Vektor $P_OFF_R
Zur Drehung des Orientierungsvektors wird
über die Systemvariablen $P_OFF_R[...] ein
Offset-Vektor im Werkstückkorrdinatensystem
(WKS) in eine beliebige Raumrichtungen vor‐
gegeben.
Durch Vektoraddition des Offset-Vektors zum
aktuellen Drehvektor D
tierende Drehvektor D '. Durch Projizierung
1
des resultierenden Drehvektor D
ebene, ergibt sich der neue Drehvektor D
Um den Winkel zwischen D
Orientierungsvektor O in Richtung D
⇒ O'
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
ergibt sich der resul‐
0
' in die Dreh‐
1
.
1
und D wird der
0 1
gedreht:
1
Sonderfunktionen