Beispiele Für Achsen Mit Bahnzusammenhang - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
11.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl
Liegt eine der beiden Freigaben nicht vor, verhält sich die Achse im ESR-Fall entsprechend
der folgenden Tabelle:
Freigaben
● $AA_ESR_ ENABLE[
● Keine Freigabe über POLFMASK
● $AA_ESR_ ENABLE[
● Freigabe über POLFMASK(<Achse>)
Beispiele für Achsen mit Bahnzusammenhang
Für die nachfolgenden Beispiele werden zwei Bahnachsen X und Y angenommen, die als NC-
geführte Rückzugsachsen projektiert und für die Rückzugspositionen programmiert sind:
● MD37500, $MA_ESR_REACTION[X] = 21
● MD37500, $MA_ESR_REACTION[Y] = 21
● POLF[X]=<Rückzugposition> LFPOS
● POLF[Y]=<Rückzugposition> LFPOS
Ausgangssituation
● $AA_ESR_ ENABLE[X] = 1
● $AA_ESR_ ENABLE[Y] = 1
● POLFMASK(X,Y)
● Verfahrbewegung prog.: Y
● $AA_ESR_ ENABLE[X] = 0
● $AA_ESR_ ENABLE[Y] = 1
● POLFMASK(X,Y)
● Verfahrbewegung prog.: X und Y
● $AA_ESR_ ENABLE[X] = 1
● $AA_ESR_ ENABLE[Y] = 1
● POLFMASK(Y)
● Verfahrbewegung prog.: X
● $AA_ESR_ ENABLE[X] = 1
● $AA_ESR_ ENABLE[Y] = 1
● POLFMASK(X)
● Verfahrbewegung prog.: X und Y
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Reaktion im ESR-Fall
< Achse > ] = 1 Für die Achse wird implizit NC-geführten Stillsetzen, entsprechend MD
37500, $MA_ESR_REACTION[
< Achse > ] = 0 Achse ist Bahnachse:
Die ESR-Reaktion wird für die Achse implizit auf NC-geführtes Stillsetzen
geändert. Das Verhalten entspricht dann einer Projektierung von MD 37500,
$MA_ESR_REACTION[
Achse ist Zusatzachse:
Die Achse wird mit Schnellstopp stillgesetzt.
Reaktion im ESR-Fall
Rückzugsbewegung in X und Y.
X hat keine ESR-Freigabe. Da X Bahnachse ist, wird die ESR-Reaktion für
X implizit auf 22 (Stillsetzen) geändert. X fährt deshalb entsprechend der
programmierten Verfahrbewegung weiter.
Y führt Rückzugsbewegung aus.
Nach Ablauf der Verzögerungszeit für ESR-Achsen MD21380,
$MC_ESR_DELAY_TIME1 wird X mit Bahnbeschleunigung gestoppt.
X hat keine Rückzugsfreigabe (POLFMASK). X führt keine Rückzugsbewe‐
gung aus. Da X Bahnachse ist, wird die ESR-Reaktion für X implizit auf 22
(Stillsetzen) geändert. X fährt deshalb entsprechend der programmierten
Verfahrbewegung weiter.
Y führt Rückzugsbewegung aus.
Nach Ablauf der Verzögerungszeit für ESR-Achsen MD21380,
$MC_ESR_DELAY_TIME1 wird X mit Bahnbeschleunigung gestoppt.
Y hat keine Rückzugsfreigabe (POLFMASK). Y führt keine Rückzugsbewe‐
gung aus. Da Y Bahnachse ist, wird die ESR-Reaktion für Y implizit auf 22
(Stillsetzen) geändert. Y fährt deshalb entsprechend der programmierten
Verfahrbewegung weiter.
X führt Rückzugsbewegung aus.
Nach Ablauf der Verzögerungszeit für ESR-Achsen MD21380,
$MC_ESR_DELAY_TIME1 wird Y mit Bahnbeschleunigung gestoppt.
< Achse > ] = 22, aktiv.
< Achse > ] = 22
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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