Regelkreisverstärkung (Clc_Gain) - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
17.6 Programmierung
gleich groß oder größer (ca. Faktor 10) als die Dynamik der Geometrieachsen zu
parametrieren.
Weiter ist bei einer Umorientierung (Drehung) des Kompensationsvektors das Verhältnis des
programmierten Verfahrweges zur parametrierten Dynamik der Richtungsachsen zu
beachten. Das Verhältnis sollte so gewählt werden, dass der programmierte Verfahrweg
aufgrund der Achsdynamik nicht in einem bzw. einigen wenigen Interpolationstakten
abgefahren wird. Dies führt zu hohen Belastungen an der Maschine und unter Umständen zu
axialen Alarmen mit Abbruch der Teileprogrammbearbeitung.
Beispiel
Drehung des Kompensationsvektors und damit des Bearbeitungskopfes um 90°:
● Ausgangsorientierung: Parallel zur Koordinatenachse X
● Zielorientierung Parallel zur Koordinatenachse Y
Ungünstige Programmierung der Umorientierung:
● [1, 0, 0] → [0, 1, 0]
Vorteilhafte Programmierung der Umorientierung:
● [100, 0, 0] → [0, 100, 0]
Drehung des Werkstückkoordinatensystems
Der Kompensationsvektor bezieht sich, wie oben beschrieben, immer auf das
Basiskoordinatensystem (Maschinenkoordinatensystem). Erfolgt zur Bearbeitung des
Werkstücks eine Transformation des Werkstückkoordinatensystems (Drehung, Spiegelung)
so, dass die Koordinatenachsen der beiden Koordinatensysteme nicht mehr parallel und
gleichorientiert verlaufen, ist eine entsprechende Transformation für den
Kompensationsvektor vorzunehmen.
Kein gleichorientierter Verlauf
Erfolgt eine Transformation des Werkstückkoordinatensystems so, dass die
Koordinatenachsen des Basis- und Werkstückkoordinatensystems nicht mehr parallel und
gleichorientiert verlaufen, liegt die entsprechende Transformation des Kompensationsvektors
in der alleinigen Verantwortung des Anwenders.
17.6.2 Regelkreisverstärkung (CLC_GAIN)
Syntax
CLC_GAIN =
Faktor
● Format: Real
● Wertebereich: y 0.0
CLC_GAIN ist eine NC-Adresse und kann daher zusammen mit anderen Anweisungen in
einem Teileprogrammsatz geschrieben werden.
740
VORSICHT
Faktor
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen