Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 318

K9: Kollisionsvermeidung, intern
7.1 Funktionsbeschreibung
Reaktionen in Betriebsart: JOG
Nähern sich zwei Schutzbereiche beim Verfahren in der Betriebsart JOG einander an, wird
die Verfahrgeschwindigkeit kontinuierlich bis zum Stillstand bei Erreichen des
Kollisionsabstandes abgebremst. Mit Erreichen des Kollisionsabstandes wird der Alarm 26280
angezeigt.
Wird die Kollisionsstelle in Gegenrichtung wieder verlassen, ist, abhängig vom Abstand der
Schutzbereiche, wieder eine kontinuierlich höhere Verfahrgeschwindigkeit möglich.
Eine Verfahrbewegung wird mit Erreichen des Kollisionsabstandes immer abgebrochen. Ein
Fortsetzen der Verfahrbewegung erfordert, unabhängig von der Verfahrrichtung, immer eine
erneute Fahranforderung (z. B. Betätigung einer Verfahrtaste).
Reaktionen in Betriebsart: MDA
Nähern sich zwei Schutzbereiche beim Verfahren in der Betriebsart MDA einander an, wird
die Verfahrgeschwindigkeit kontinuierlich bis zum Stillstand bei Erreichen des
Kollisionsabstandes abgebremst. Mit Erreichen des Kollisionsabstandes wird der Alarm 26280
angezeigt.
Anders als in Betriebsart AUTOMATIK, werden bei MDA die Verfahrsätze nicht bereits im
Vorlauf auf Kollision geprüft.
318
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen