Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 108

F2: Mehrachstransformationen
2.9 Orientierung
Drehwinkel mit ORIPATH und ORIPATHS
Bei bahnrelativer Orientierungsinterpolation mit ORIPATH bzw. ORIPATHS kann die
zusätzliche Drehung durch Programmierung des Winkels THETA=<...> erfolgen. Zusätzlich
können für diesen Drehwinkel mit PO[THT]=(...) Polynome maximal 5. Grades
programmiert werden.
Die 3 möglichen Winkel, wie Voreilwinkel, Seitwärtswinkel und Drehwinkel, haben bezogen
auf die Drehwirkung folgende Bedeutung:
LEAD: Winkel relativ zum Flächennormalenvektor, in der von Bahntangente und Flächen‐
TILT:
THETA: Drehung um die Werkzeugrichtung. Ist nur möglich, falls die Werkzeugorientierung
Wie die Winkel LEAD und TILT interpretiert werden sollen, kann mit dem folgenden
Maschinendatum eingestellt werden:
MD21094 $MC_ORIPATH_MODE (Einstellung für bahnrelative Orientierung ORIPATH)
Zusätzlich zu den mit LEAD und TILT programmierten konstanten Winkeln können für den
Voreilwinkel und für den Seitwärtswinkel Polynome programmiert werden. Die Polynome
werden mit den Winkeln PHI und PSI programmiert:
PO[PHI]=(a2,a3,a4
,a5):
PO[PSI]=(b2,b3,b4
,b5):
Für beide Winkel können Polynome maximal 5. Grades programmiert werden. Die Werte der
Winkel am Satzende werden dabei mit den NC-Adressen LEAD=<...> bzw. TILT=<...>
programmiert.
Bei der Programmierung können die höheren Polynomkoeffizienten, die Null sind,
weggelassen werden. Zum Beispiel wird mit PO[PHI] = (a2) eine Parabel für den Voreilwinkel
LEAD programmiert.
Drehungen der Drehvektoren mit ORIROTC
Der Drehvektor wird relativ zur Bahntangente mit einem durch den Winkel THETA
programmierbaren Offset interpoliert.
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normalenvektor aufgespannten Ebene.
Drehung der Orientierung um z-Richtung bzw. Drehung um die Bahntangente.
insgesamt 3 Freiheitsgrade hat (siehe Kapitel "Erweiterung der Generischen Trans‐
formation auf 6 Achsen - nur 840D sl (Seite 79)").
Polynom für den Voreilwinkel LEAD
Polynom für den Seitwärtswinkel TILT
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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