Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 96

F2: Mehrachstransformationen
2.9 Orientierung
xx1x Sätze mit programmierter Werkzeugorientierung werden komprimiert.
xx2x Sätze mit Wertzuweisungen werden komprimiert.
xx3x Sätze mit programmierter Werkzeugorientierung und / oder Wertzuweisungen werden nicht
x0xx Kreissätze und G0-Sätze werden nicht komprimiert.
x1xx Kreissätze werden durch COMPCAD linearisiert und komprimiert.
x2xx G0-Sätze
x3xx Kreissätze und G0-Sätze
0xxx Optimierung hinsichtlich Oberflächengüte im Werkzeug- und Formenbau.
1xxx Optimierung hinsichtlich weiches und schnelles Verfahren.
1) Durch MD20560 $MC_G0_TOLERANCE_FACTOR bzw. NC-Befehl STOLF kann für die Komprimie‐
rung eine andere Toleranz vorgegeben werden.
Programmierung
Werkzeugorientierung
Falls eine Orientierungstransformation (TRAORI) aktiv ist, kann bei 5-Achs Maschinen die
Werkzeugorientierung folgendermaßen (kinematikunabhängig) programmiert werden:
● Programmierung des Richtungsvektors über:
A3=<...> B3=<...> C3=<...>
● Programmierung der Eulerwinkel bzw. RPY-Winkel über:
A2=<...> B2=<...> C2=<...>
Drehung des Werkzeugs
Bei 6-Achs Maschinen kann zusätzlich zur Werkzeugorientierung noch die Drehung des
Werkzeugs programmiert werden.
Die Programmierung des Drehwinkels erfolgt mit:
THETA=<...>
Hinweis
NC-Sätze, in denen zusätzlich eine Drehung programmiert ist, sind nur dann komprimierbar,
falls sich der Drehwinkel linear ändert. D. h. für den Drehwinkel darf kein Polynom mit
PO[THT]=(...) programmiert sein.
Allgemeine Form eines komprimierbaren NC-Satzes
Die allgemeine Form eines komprimierbaren NC-Satzes kann daher wie folgt aussehen:
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Sätze mit Wertzuweisungen werden nicht kompimiert.
Sätze mit programmierter Werkzeugorientierung werden nicht kompimiert.
komprimiert.
(Komprimierung von Sätzen außer Linearsätzen (G1))
werden komprimiert.
1)
(Komprimierung für spezielle Anwendungen)
Relevant bei Anwendungen wie z.B. Tape-Laying.
Hunderterstelle
werden komprimiert.
1)
Tausenderstelle
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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