Programmierung - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

M3: Achskopplungen
10.3 Leitwertkopplung - nur 840D sl
Spindeln in der Leitwertkopplung
Als Leitwert-gekoppelte Folgeachse kann eine Spindel nur dann verwendet werden, wenn sie
zuvor in den Achsbetrieb geschaltet worden ist. Es gilt dann der Maschinendaten-
Parametersatz des Achsbetriebs.
Beispiel: Einschalten aus Synchronaktion
Programmcode
SPOS=0
B=IC(0)
RELEASE(Y)
ID=1 WHEN ($AA_IM[X]<-50) DO LEADON(B,X,2)
10.3.3

Programmierung

Definition und Einschalten
Die Definition und das Einschalten einer Achs-Leitwertkopplung erfolgt gleichzeitig mit dem
modal wirksamen Sprachbefehl LEADON.
Syntax:
LEADON(<FA>,<LA>,<CTABn>)
Bedeutung:
<FA>
<LA>
<CTABn>
Beispiel:
Programmcode
LEADON(Y,X,1)
468
Folgeachse als Geometrie-, Kanal- oder Maschinenachsname (X,Y,Z,...)
Leitachse als Geometrie-, Kanal- oder Maschinenachsname (X,Y,Z,...)
Auch Softwareachse möglich:
MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE=0 (Ausgabeart des Sollwerts)
Nummer der Kurventabelle
Wertebereich: 1 bis 999
Kommentar
; Definition und Einschalten einer Leitwertkopplung zwischen
der Leitachse X und der Folgeachse Y. Zur Berechnung des Fol-
gewerts soll die Kurventabelle Nr.1 verwendet werden.
Kommentar
; Spindel in Achsbetrieb schalten.
; Für Synchronaktion freischalten.
; Y wird mittels Kurventabelle Nr.2 an
X gekoppelt.
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen