Überwachungen Wirksam - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Bei Absolutgebern und abstandscodierten Gebern der Führungsachse wird wahlweise auf die
momentane Istlage der Führungsachse oder auf den Referenzpunktwert gefahren, eingestellt
durch das Maschinendatum:
MD34330 $MA_REFP_STOP_AT_ABS_MARKER (Abstandscodiertes Längenmesssystem
ohne Zielpunkt)
Aktivierung von Achs-Kompensationen
Sowohl bei der Führungs- als auch bei den Gleichlaufachsen können
Kompensationsfunktionen aktiviert werden. Die Kompensationswerte werden für jede Gantry-
Achse getrennt berücksichtigt. Bei der Inbetriebnahme sind daher die Kompensationswerte
für die Führungs- und die Gleichlaufachse zu bestimmen und einzugeben.
Die Kompensationen werden steuerungsintern erst wirksam, wenn die Achse referenziert bzw.
der Gantry-Verbund synchronisiert ist. Dabei gilt:
Kompensationsart
Losekompensation
SSFK
Durchhangkompensation
Temperaturkompensation
Wenn eine aktive Kompensation die Ursache ist für eine Bewegung der Gleichlaufachse(n),
wird für die Gleichlaufachse(n) ein Fahrbefehl unabhängig von der Führungsachse angezeigt.
Überwachungen wirksam
Bei Gantry-Achsen werden analog wie bei normalen NC-Achsen die nachfolgenden
Überwachungen erst mit Erreichen des Referenzpunktes (NST "Referenziert/Synchronisiert")
wirksam:
● Arbeitsfeldbegrenzungen
● Software-Endschalter
● Schutzbereiche
Als Überwachungsgrenzwerte werden auch bei den Gleichlaufachsen die axialen
Maschinendatenwerte verwendet.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
3.3 Referenzieren und Synchronisieren von Gantry-Achsen
Wirksamkeit wenn
Achse referenziert ist
Achse referenziert ist
Gantry-Verbund synchron‐
isiert ist
Gantry-Verbund synchron‐
isiert ist
G1: Gantry-Achsen
PLC-Nahtstellensignal
"Referenziert/Synchronisiert"
"Referenziert/Synchronisiert"
"Gantry-Verbund ist synchronisiert"
"Gantry-Verbund ist synchronisiert"
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