Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 427

Programmcode
N330 $NK_NEXT[KIE_CNTR]
N340 $NK_OFF_DIR[KIE_CNTR,0]
N350 $NK_OFF_DIR[KIE_CNTR,2]
N360 KIE_CNTR = KIE_CNTR + 1
;===========================================================
; Definition der C-Achse in Z-Richtung - verweist auf die Achse C1
;===========================================================
N370 $NK_NAME[KIE_CNTR]
N380 $NK_TYPE[KIE_CNTR]
N390 $NK_NEXT[KIE_CNTR]
N400 $NK_AXIS[KIE_CNTR]
N410 $NK_OFF_DIR[KIE_CNTR,2]
N420 KIE_CNTR = KIE_CNTR + 1
;===========================================================
; Definition der B-Achse mit einem Offset zwischen der B- und C-Achse
;===========================================================
N430 $NK_NAME[KIE_CNTR]
N440 $NK_TYPE[KIE_CNTR]
N450 $NK_NEXT[KIE_CNTR]
N460 $NK_OFF_DIR[KIE_CNTR,2]
N470 KIE_CNTR = KIE_CNTR + 1
N480 $NK_NAME[KIE_CNTR]
N490 $NK_TYPE[KIE_CNTR]
N500 $NK_NEXT[KIE_CNTR]
N510 $NK_AXIS[KIE_CNTR]
N520 $NK_OFF_DIR[KIE_CNTR,0]
N530 KIE_CNTR = KIE_CNTR + 1
;===========================================================
; Abschluss der kinematischen Kette mit einem Offset
;===========================================================
N540 $NK_NAME[KIE_CNTR]
N550 $NK_TYPE[KIE_CNTR]
N560 $NK_NEXT[KIE_CNTR]
N570 $NK_OFF_DIR[KIE_CNTR,2]
;===========================================================
; Definition der kinematischen Kette zum Tischbezugspunkt
;===========================================================
N580 KIE_CNTR = KIE_CNTR + 1
N590 $NK_NAME[KIE_CNTR]
N600 $NK_TYPE[KIE_CNTR]
N610 $NK_OFF_DIR[KIE_CNTR,0]
N620 $NK_OFF_DIR[KIE_CNTR,2]
N630 KIE_CNTR = KIE_CNTR + 1
;===========================================================
; Definition der Transformation (TRAORI)
;===========================================================
N640 $NT_NAME[1]
N650 $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[1] = "Basetool"
N660 $NT_P_CHAIN_LAST_ELEM[1] = "Tischoffset"
N670 $NT_TRAFO_TYPE[1]
;===========================================================
; Definition der Orientierungs- und Geometrieachsen
;===========================================================
N680 $NT_ROT_AX_NAME[1,0]
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
= "C-Achse"
= 200.0
= 300.0
= „C-Achse"
= "AXIS_ROT"
= "B-Achsoffset"
= „C1"
= 1.0
= „B-Achsoffset"
= "OFFSET"
= "B-Achse"
= -150.0
= „B-Achse"
= "AXIS_ROT"
= "Basetool"
= „B1"
= 1.0
= "Basetool"
= "OFFSET"
= ""
= -50.0
= „Tischoffset"
= "OFFSET"
= 200.0
= 100.0
= „5-Achs-Trafo C-B"
= "TRAORI_DYN"
= "C-Achse"
9.4 Beispiel
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