Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 762

TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
18.3 Konfiguration einer Kopplung
(Siehe Kapitel "Verspannmoment (Seite 766)")
Randbedingungen
Bei der dynamischen Zuordnung sind folgende Randbedingungen zu beachten:
● Eine Änderung der Zuordnung mit MASLDEF hat im eingeschalteten Zustand der Kopplung
keine Auswirkung. Die Änderung wird erst mit dem nächsten Ausschalten der Kopplung
wirksam.
● Für Drehzahlsollwertkopplung und Momentenausgleichsregelung wird immer die gleiche
Masterachse verwendet.
● Eine Plausibilitätskontrolle der Zuordnungen erfolgt erst beim Einschalten der Kopplung.
Anwenderspezifische Standard-Zuordnung nach Reset (nur 840D sl)
Eine anwenderspezifische Standard-Zuordnung, die immer nach Reset wirksam wird, kann
im PROG_EVENT.SPF durch die Programmbefehle MASLDEF und MASLDEL definiert werden.
Damit PROG_EVENT.SPF bei Reset ausgeführt wird, ist folgendes Maschinendatum
einzustellen: MD20108 $MC_PROG_EVENT_MASK.Bit 2 = 1
Beispiel: Dynamische Änderung der Zuordnung (nur 840D sl)
Die Zuordnung der Slaveachse AX3 wird von Masterachse AX1 zu Masterachse AX2
geändert. Die Kopplung muss dazu zwischenzeitlich ausgeschaltet werden (siehe Kapitel "Ein-/
Ausschalten einer Kopplung (Seite 769)").
Programmierung
①
MASLDEF (AX3, AX1)
②
MASLON (AX3)
③
MASLDEL (AX3)
④
MASLDEF (AX3, AX2)
Bild 18-2
762
Beschreibung
Zuordnung der Slaveachse AX3 zur Masterachse AX1
Einschalten der Kopplung
Ausschalten der Kopplung und Aufheben der Zuordnung von AX3 zu AX1
Zuordnung der Slaveachse AX3 zur Masterachse AX2
Wechselnde Zuordnung der Slaveachse
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen