Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 836

TE4: Transformationspaket Handling - nur 840D sl
19.8 Aufruf und Anwendung der Transformation
Wenn der Befehl TRAORI(1) abgearbeitet wurde und damit die Transformation aktiviert ist,
geht das Nahtstellensignal auf "1":
DB21, ... DBX33.6 (Transformation aktiv)
Sind die Maschinendaten für einen aufgerufenen Transformationsverbund nicht definiert, hält
das NC-Programm an und die Steuerung gibt den Alarm 14100 "Orientierungstransformation
nicht vorhanden" aus.
Weitere Informationen finden Sie unter:
Literatur:
Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung,
Kapitel: 5–Achsbearbeitung
Ausschalten
Mit TRAFOOF oder TRAFOOF() wird die gerade aktive Transformation ausgeschaltet.
Hinweis
Beim Ausschalten der Transformation "Transformationspaket Handling" wird kein
Vorlaufstopp und keine Synchronisation des Vorlaufs mit dem Hauptlauf ausgeführt.
Reset/ Programmende
Das Verhalten der Steuerung bezüglich der Transformationen nach dem Hochlauf,
Programmende oder RESET richtet sich nach Maschinendatum:
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK (Festlegung der Steuerungs-Grundstellung na)
Bit 7:
Bit 7 = 0
Bit 7 = 1
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Resetverhalten "aktive kinematische Transformation"
Damit wird die Grundstellung für die aktive Transformation nach Teileprogram‐
mende oder RESET gemäß folgendem Maschinendatum festgelegt:
MD20140 $MC_TRAFO_RESET_VALUE (Transformationsdatensatz Hochlauf
(Reset/TP-Ende))
Bedeutung:
0: Nach RESET ist keine Transformation aktiv.
1 bis 8: Die eingestellte Transformation ist aktiv gemäß Maschinendatum:
MD24100 $MC_TRAFO_TYPE_1 (Definition der Transformation 1
im Kanal)
Bis Maschinendatum:
MD24460 $MC_TRAFO_TYPE_8 (Transformation 8 im Kanal)
Die aktuelle Einstellung für die aktive Transformation bleibt über RESET oder
Teileprogrammende erhalten.
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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