Additive Systemvariablen Für Orientierungstransformation; Übersicht; Nt_Base_Orient - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

9.2.5 Additive Systemvariablen für Orientierungstransformation
9.2.5.1 Übersicht
Systemvariable

$NT_BASE_ORIENT

$NT_BASE_ORIENT_NORMAL
$NT_ROT_AX_POS
$NT_POLE_LIMIT
$NT_POLE_TOL
$NT_IGNORE_TOOL_ORIENT
$NT_CORR_ELEM_T
$NT_CORR_ELEM_P
$NT_CNTRL
Die Systemvariablen sind in den nachfolgenden Kapiteln ausführlich beschrieben.
Hinweis
Namen von Elementen
Es wird nicht überwacht, ob die Namen von Elementen der kinematischen Kette, auf die zur
Parametrierung der Transformation referenizert wird, mehrfach vergeben wurden. Sind solche
Namen mehrfach vorhanden, verweisen die Systemdaten der Transformation immer auf das
entsprechende Element mit dem niedrigsten Index.
Definierten Ausgangszustand herstellen
Es wird empfohlen, vor Parametrierung der kinematischen Kette einen definierten
Ausgangszustand zu erzeugen. Dazu sind die Systemvariablen der kinematischen Kette mit
der Funktion DELOBJ() (Seite 254) auf ihren Defaultwert zu setzen.
Ändern von Systemvariablenwerten
Eine Änderungen von Systemvariablenwerten der Transformationsdaten $NT_... wird erst
durch das Wirksamsetzen von Maschinendaten NEWCONF wirksam. Dies kann über den
Softkey auf der Bedienoberfläche im Bedienbereich "Inbetriebnahme" > "Maschinendaten" >
"MD wirksam setzen", in einem Programm durch den Befehl NEWCONF oder durch
Programmende-Reset, Kanal-Reset oder Warm- oder Kaltstart erfolgen.
9.2.5.2 $NT_BASE_ORIENT
Funktion
In die Systemvariable ist der Richtungsvektor der Werkzeuggrundorientierung einzutragen.
Die Werkzeuggrundorientierung wird wirksam, wenn kein Werkzeug angewählt ist.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
Bedeutung
Werkzeuggrundorientierung
Normalenvektor der Orientierung
Achspositionen der Orientierungsachsen, die als konstante Dreh‐
ungen parametriert sind
Endwinkeltoleranz bei Interpolation durch den Pol
Endwinkeltoleranz bei Polinterpolation
Werkzeugorientierung immer aus $NT_BASE_ORIENT / $NT_BA‐
SE_ORIENT_NORMAL übernehmen.
Namen der Korrekturelemente in der Tool-Kette, die von der Funk‐
tion CORRTRAFO(...) beschrieben werden können.
Namen der Korrekturelemente in der Part-Kette, die von der Funk‐
tion CORRTRAFO(...) beschrieben werden können.
Bitcodiertes Steuerwort
9.2 Inbetriebnahme
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