Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 170

F2: Mehrachstransformationen
2.15 Beispiele
Programmcode
$MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1[1]=5
$MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1[2]=6
$MC_ORIAX_TURN_TAB_1[0]=3
$MC_ORIAX_TURN_TAB_1[1]=2
$MC_ORIAX_TURN_TAB_1[2]=3
CHANDATA(1)
M17
Bild 2-27
Beispiel 2:
3 Orientierungsachsen für die 2. Orientierungstransformation für eine Kinematik mit 5
transformierten Achsen. Die Drehung soll in dieser Reihenfolge ablaufen:
● zuerst um die X-Achse,
● danach um die Y-Achse und
● anschließend um die Z-Achse.
Der Werkzeugvektor soll in Z-Richtung zeigen.
Programmcode
CHANDATA(1)
$MC_TRAFO5_TOOL_VECTOR_2=2
$MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1[0]=4
$MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1[1]=5
$MC_TRAFO5_ORIAX_ASSIGN_TAB_1[2]=0
170
3 Orientierungsachsen für die 1. Orientierungstransformation für eine Kinematik mit 6
transformierten Achsen
Kommentar
; Kanalindex 2. Orient.achse
; Kanalindex 3. Orient.achse
; Z-Richtung
; Y-Richtung
; Z-Richtung
Kommentar
; Werkzeugvektor in Z-Richtung
; Kanalindex 1. Orient.achse
; Kanalindex 2. Orient.achse
; Kanalindex 3. Orient.achse
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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