Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 452

M3: Achskopplungen
10.2 Kurventabellen - nur 840D sl
Segmente 1:1 in die internen Segmente der Kurventabelle umwandeln lassen. Dies ist auf
jeden Fall gegeben, falls bei der Definition der Kurventabellen nur G1-Sätze bzw.
Achspolynome verwendet werden, ohne dass weitere Funktionen aktiv sind.
Die programmierten Segmente werden u. U. nicht unverändert in die internen Segmente der
Kurventabelle umgewandelt, wenn:
1. Kreise oder Evolventen programmiert sind
2. Fasen bzw. Runden ist aktiv (CHF, RND)
3. Überschleifen mit G643 aktiv ist
4. Kompressor aktiv ist (COMPON, COMPCURV, COMPCAD)
5. Werkzeugradiuskorrektur bei Polynominterpolation aktiv ist.
In diesen Fällen können die Sprachbefehle CTABSSV und CTABSEV nicht dazu verwendet
werden, die Start- bzw. Endpunkte der programmierten Segmente abzufragen.
CTABINV
Bei der Verwendung der Umkehrungsfunktion der Kurventabellen CTABINV muss beachtet
werden, dass die Abbildung vom Folgewert auf den Leitwert ggf. nicht eindeutig ist.
Innerhalb einer Kurventabelle kann der Folgewert für (beliebig) viele Leitwertpositionen den
gleichen Wert haben. Um diese Mehrdeutigkeit auflösen zu können benötigt der
Programmbefehl CTABINV neben dem Folgewert einen weiteren Parameter, mit welchem der
"richtige" der möglichen Leitwerte selektiert werden kann. CTABINV gibt als Ergebnis immer
den Leitwert zurück, der diesem Hilfsparameter am nächsten liegt. Dieser Hilfswert kann zum
Beispiel der Leitwert aus dem vorhergehenden Interpolatortakt sein.
Hinweis
Obwohl mit dem Hilfsparameter die Umkehrfunktion der Kurventabelle ein eindeutiges
Ergebnis berechnen kann, muss darauf hingewiesen werden, dass Konturen erzeugt werden
können, bei denen die Umkehrfunktion auf Grund von numerischen Ungenauigkeiten nicht
das Ergebnis liefert, welches sich bei einer Rechnung mit unbegrenzter Genauigkeit ergeben
würde.
Optionale Parameter
Die Funktionen CTAB, CTABINV, CTABSSV und CTABSEV haben optionale Parameter Leit-
oder Folgeachse. Wird einer dieser Parameter programmiert, dann werden der Leitwert und
der Folgewert mit den Skalierungsfaktoren der betreffenden Achsen modifiziert.
Dies ist insbesondere wichtig, wenn Achsen in unterschiedlichen Längeneinheiten (inch/
metrisch) projektiert sind. Werden die optionalen Parameter nicht programmiert, dann werden
der Leit- und der Folgewert bei der Wandlung von der externen zur internen Darstellung wie
Bahnpositionen behandelt. Das heißt, die Werte werden entsprechend der projektierten
Auflösung (Nachkommastellen) multipliziert und die verbliebenen Nachkommastellen werden
abgeschnitten.
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Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen