Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 381

Systemvariable
$NT_P_CHAIN_LAST_ELEM
$NT_T_REF_ELEM
$NT_GEO_AX_NAME
$NT_ROT_AX_NAME
$NT_CLOSE_CHAIN_P
$NT_CLOSE_CHAIN_T
$NT_ROT_OFF‐
SET_FROM_FRAME
$NT_TRAFO_INCLUDES_TOOL
$NT_AUX_POS
$NT_IDENT
$NT_CORR_ELEM_T
$NT_CORR_ELEM_P
$NT_CNTRL
Die Systemvariablen sind in den nachfolgenden Kapiteln ausführlich beschrieben.
Hinweis
Namen von Elementen
Es wird nicht überwacht ob die Namen von Elementen der kinematischen Kette, auf die zur
Parametrierung der Transformation referenziert wird, mehrfach vergeben wurden. Sind solche
Namen mehrfach vorhanden, verweisen die Systemdaten der Transformation immer auf das
entsprechende Element mit dem niedrigsten Index.
Definierten Ausgangszustand herstellen
Es wird empfohlen, vor Parametrierung der kinematischen Kette einen definierten
Ausgangszustand zu erzeugen. Dazu sind die Systemvariablen der kinematischen Kette mit
der Funktion DELOBJ() (Seite 254) auf ihren Defaultwert zu setzen.
Ändern von Systemvariablenwerten
Eine Änderung von Systemvariablenwerten der Transformationsdaten $NT_... wird erst durch
das Wirksamsetzen von Maschinendaten NEWCONF wirksam. Dies kann über den Softkey
auf der Bedienoberfläche im Bedienbereich "Inbetriebnahme" > "Maschinendaten" > "MD
wirksam setzen" , in einem Programm durch den Befehl NEWCONF oder durch Programmende-
Reset, Kanal-Reset oder Warm- oder Kaltstart erfolgen.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
Bedeutung
Name des letzten Elements der kinematischen Kette zum Werk‐
stück
Name des Referenzelements für Werkzeuglänge
Namen der Elemente der Geometrieachsen
Namen der Elemente der Orientierungsachsen
Referenzelement zum Schließen der kinematischen Kette zum
Werkzeug
Referenzelement zum Schließen der kinematischen Kette zum
Werkstück
Den Rundachsoffset bei Anwahl der Transformation aus der Null‐
punktverschiebung übernehmen
Legt fest, ob die Werkzeuglänge in der Transformation oder - falls
die Transformation das zulässt - außerhalb der Transformation
behandelt wird.
Hilfsposition für Zyklen, z. B. Freifahrposition
Hinweis Ohne Bedeutung für die Transformation
Identifikationsnummer für anwenderspezifische Programmverwal‐
tung
Hinweis Ohne Bedeutung für die Transformation
Namen von maximal vier Korrekturelementen in der kinemati‐
schen Kette zum Werkzeug
Namen von maximal vier Korrekturelementen in der kinemati‐
schen Kette zum Werkstück
Steuerwort
9.2 Inbetriebnahme
381