Nt_T_Chain_Last_Elem - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

Beispiel
Die erste Transformation mit kinematischen Ketten beschreibt eine dynamische
Orientierungstransformation mit Orientierungsachsen:
Programmcode
N100 $NT_TRAFO_TYPE[1] = "TRAO-
RI_DYN"
9.2.4.5

$NT_T_CHAIN_LAST_ELEM

Funktion
Die Kinematik einer Transformation wird durch maximal zwei kinematische Teilketten
beschrieben, die jeweils im Root-Element (Seite 229), d. h. dem ersten Element der wirksamen
kinematischen Kette, beginnen. Die eine Teilkette führt vom Root-Element zum
Werkstückbezugspunkt (siehe Definition kinematischer Transformationen (Seite 358)), die
andere, hier beschriebene Teilkette, zum Werkzeugbezugspunkt.
In die Systemvariable $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM ist der Name ($NT_NAME (Seite 382))
des Elements der aktuell wirksamen kinematischen Kette einzutragen, das den Endpunkt der
Teilketten zum Werkzeugbezugspunkt definiert.
Hinweis
Reine Werkzeugkinematik
Wird bei einer reinen Werkzeugkinematik die Kinematik der Transformation durch die Teilkette
zum Werkzeugbezugspunkt vollständig beschrieben, ist das Parametrieren der
Systemvariable $NT_T_CHAIN_LAST_ELEM ausreichend. Die Systemvariable zur
Beschreibung der Teilkette zum Werkstückbezugspunkt ($NT_P_CHAIN_LAST_ELEM) kann
leer bleiben.
Syntax
$NT_T_CHAIN_LAST_ELEM[<n>] = "<ElementName>"
Bedeutung
$NT_T_CHAIN_LAST_ELEM: Name des Elements der aktuell wirksamen kinematischen Kette, das,
<n>:
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
Kommentar
; 1. Transformation,
; Transformationstyp = "TRAORI_DYN"
ausgehend vom Root-Element, den Endpunkt zum Werkzeugbezugs‐
punkt definiert
Datentyp: STRING
Defaultwert: ""
Wertebereich: Elementnamen der aktuell wirksamen kinematischen
Kette
Systemvariablen- bzw. Transformations-Index
Datentyp: INT
Wertebereich: 1, 2, ... (MD18866 $MN_MM_NUM_KIN_TRAFOS - 1)
9.2 Inbetriebnahme
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