Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 736

TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
17.6 Programmierung
● CLC(0)
Ausschalten der Abstandsregelung ohne Herausfahren des Positionsoffsets.
Wenn sich die abstandsgeregelten Achsen aufgrund des Sensorsignals zum
Ausschaltzeitpunkt noch bewegen, werden sie gestoppt. Das
Werkstückkoordinatensystem (WKS) wird anschließend auf die entsprechenden
Stillstandpositionen synchronisiert. Dabei wird ein automatischer Vorlaufstopp ausgeführt.
● CLC(-1)
Ausschalten der Abstandsregelung mit Herausfahren des Positionsoffsets.
Wenn sich die abstandsgeregelten Achsen aufgrund des Sensorsignals zum
Ausschaltzeitpunkt noch bewegen, werden sie gestoppt. Ein Positionsoffset zur zuletzt
programmierten Position wird mit dem Ausschaltbefehl automatisch herausgefahren.
RESET-Verhalten
Bei Reset (NC-RESET oder Programmende) wird implizit CLC(0) ausgeführt.
Parametrierbares RESET-Verhalten
Das Restverhalten einer 1D-Abstandsregelung kann festgelegt werden über das
kanalspezifische NC-OEM Maschinendatum:
● MD62524 $MC_CLC_ACTIVE_AFTER_RESET (Restverhalten bei aktiver CLC)
Folgendes Verhalten ist parametrierbar:
● MD62524 $MC_CLC_ACTIVE_AFTER_RESET = 0
Die Abstandsregelung verhält sich bei Reset wie beim Ausschalten mit CLC(0) (siehe
Abschnitt "Funktionalität").
● MD62524 $MC_CLC_ACTIVE_AFTER_RESET = 1
Der aktuelle Zustand der Abstandsregelung bleibt erhalten.
Randbedingungen
Folgende Randbedingungen sind zu beachten:
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VORSICHT
Abstandsregelung
Nur im Zusammenhang mit einer 1D-Abstandsregelung ist das kanalspezifische NC-OEM-
Maschinendatum MD62524 wirksam.
Bei einer 3D-Abstandsregelung wird bei Reset immer CLC(0) wirksam.
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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