Betriebsarten; Referenzpunktfahren - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

M3: Achskopplungen
10.1 Mitschleppen
Ein-/Ausschalten
Mitschleppen kann gleichermaßen über Teileprogramme und Synchronaktionen ein- und
ausgeschaltet werden. Dabei ist zu beachten, dass das Ein- und Ausschalten über die gleiche
Programmierung erfolgt:
● Einschalten: Teileprogramm → Ausschalten: Teileprogramm
● Einschalten: Synchronaktion → Ausschalten: Synchronaktion
Fliegende Synchronisation
Erfolgt das Einschalten während die Leitachse in Bewegung ist, wird die Mitschleppachse
zunächst auf die der Kopplung entsprechende Geschwindigkeit beschleunigt. Die Position der
Leitachse zum Zeitpunkt der Synchronisation der Geschwindigkeiten von Leit- und
Mitschleppachse gilt dann als Startposition für das weitere Mitschleppen.

Betriebsarten

Mitschleppen ist in den Betriebsarten AUTOMATIK, MDA und JOG wirksam.

Referenzpunktfahren

Beim Referenzpunktfahren von Achsen eines Mitschleppverbandes gilt:
● Leitachsen
Beim Referenzpunktfahren der Leitachse eines Mitschleppverbandes bleibt die Kopplung
zu allen Mitschleppachsen erhalten. Die Mitschleppachsen verfahren entsprechend ihrer
Koppelfaktoren synchron zur Leitachse.
● Mitschleppachse: Betriebsart JOG/REF
Beim Referenzpunktfahren einer Mitschleppachse eines Mitschleppverbandes wird die
Kopplung zur Leitachse aufgehoben. Das Aufheben der Kopplung wird über folgenden
Alarm angezeigt:
Alarm 16772 "Kanal
wird geöffnet."
Die Kopplung wird erst mit Verlassen der Betriebsart JOG/REF wieder aktiv.
Die Anzeige des Alarms kann über folgendes Maschinendatum unterdrückt werden:
MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, Bit 29 = 1 (Maske zur Unterstützung
spezieller Alarmausgaben)
● Mitschleppachse: Teileprogrammanweisung G74
Referenzpunktfahren einer Mitschleppachse eines Mitschleppverbandes per
Teileprogrammanweisung G74 ist nicht möglich.
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Kanal-Nr. Satz Satz-Nr. Achse Achse-Nr. ist Folgeachse, Kopplung
VORSICHT
Keine Kopplung
Mit dem Referenzpunktfahren der Mitschleppachse wird die Kopplung mit der Leitachse
aufgehoben. Wird jetzt sofort, d. h. ohne Wechsel der Betriebsart JOG/REF, ein
Referenzpunktfahren mit der Leitachse durchgeführt, verfährt die Mitschleppachse nicht
mit der Leitachse.
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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