Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 81

programmierten Vektoren nicht parallel bzw. antiparallel sind. Ist diese Bedingung nicht erfüllt,
wird Alarm 4342 angezeigt.
Richtungsvektoren in den Werkzeugdaten
Orientierungsvektors
Die Vektorkomponenten (x,y,z) des Orientierungsvektors eines Werkzeugs können in den
Werkzeugdaten über $TC_DPV bzw. $TC_DPV3 - $TC_DPV5 definiert werden.
Literatur: Funktionshandbuch Grundmaschine; Werkzeugkorrekturen (W1), Kapitel: Summen-
und Einrichtkorrekturen.
Orientierungsnormalenvektors
Die Vektorkomponenten (x,y,z) des Orientierungsnormalenvektors eines Werkzeugs können
in den Werkzeugdaten über $TC_DPVN3 - $TC_DPVN5 definiert werden. Die Bedeutung der
Vektorkomponenten ist dabei analog zu den Vektorkomponenten des Orientierungsvektors:
● $TC_DPVN3: Komponente in Richtung der Werkzeuglänge L1,
● $TC_DPVN4: Komponente in Richtung der Werkzeuglänge L2
● $TC_DPVN5: Komponente in Richtung der Werkzeuglänge L3.
Damit die Werkzeugdaten für der Orientierungsnormalenvektor verwendet werden können,
muss folgende Einstellung vorgenommen werden:
MD18114 $MN_MM_ENABLE_TOOL_ORIENT = 3 (Werkzeugschneiden Orientierung
zuordnen)
Durch eine Drehung des Werkzeugs mit AN3, BN3, CN3 bzw. THETA wird das
Koordinatensystem nicht gedreht.
Grundstellung des Orientierungsnormalenvektors
Die Grundstellung des Orientierungsnormalenvektors wird bei der Aktivierung der
Transformation auf eine der folgenden Arten bestimmt:
1. Die Vektorkomponenten (x,y,z) werden beim Funktionsaufruf TRAORI als Parameter 8 -
10 übergeben:
TRAORI(p1, p2, p3, p4, p5, p6, p7, p8, p9, p10)
2. Wird beim Funktionsaufruf TRAORI kein Orientierungsnormalenvektor angegeben und es
ist ein Werkzeug aktiv, werden die Vektorkomponenten (x,y,z) aus den Werkzeugdaten
genommen:
3. Wird beim Funktionsaufruf TRAORI kein Orientierungsnormalenvektor angegeben und es
ist kein Werkzeug aktiv, werden die Vektorkomponenten (x,y,z) aus folgendem
Maschinendatum genommen:
MD24567 $MC_TRAFO6_BASE_ORIENT_NORMAL_<x>[ 0 ... 2 ]
(Werkzeugnormalenvektor)
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
$TC_DPVN3, $TC_DPVN4, $TC_DPVN5
F2: Mehrachstransformationen
2.7 Generische 5-Achs-Transformation und Varianten
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