Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 594

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
11.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl
Bewegungsenergie wird bei Netzausfall dann zur Aufrechterhaltung der
Zwischenkreisspannung verwendet, um die NC-geführte Rückzugsbewegung zu ermöglichen.
Hinweis
Ausführliche Informationen zur SINAMICS S120 Antriebsfunktion "Vdc-Regelung" finden sich
in:
Literatur
Funktionshandbuch SINAMICS S120 Antriebsfunktionen
NC-geführte Reaktionen
Die Funktion stellt folgende NC-geführte Reaktionen zur Verfügung:
● "Erweitertes Stillsetzen":
Programmierbares definiertes, zeitlich verzögertes, bahnbezogenes Stillsetzen von
Verfahrbewegungen
● "Rückziehen":
Schnellstmögliches Herausfahren aus der Bearbeitungsebene in eine sichere
Rückzugsposition zum Trennen von Werkzeug und Werkstück
Die Reaktionen sind unabhängig voneinander. Rückzugsvorgänge und temporäre Fortführung
von vor dem Stillsetzen bestehenden Achskopplungen können so projektiert werden, dass sie
zeitlich parallel ausgeführt werden. Dabei kann ein Antrieb im Generatorbetrieb (Vdc-
Regelung) die Spannung des Zwischenkreises aufrechterhalten.
Zusammenwirken der NC-geführten Reaktionen
Die NC-geführten Reaktionen werden über die kanalspezifische Systemvariable
$AC_ESR_TRIGGER ausgelöst.
Mit $AC_ESR_TRIGGER wird ein interpolatorisches Stillsetzen auf der Bahn bzw. Kontur
möglich. Das NC-geführte Rückziehen wird dazu zeitsynchron durch die Rückzugsachsen im
Kanal durchgeführt.
Für ESR freigegebene Achsen dürfen nur genau einem Kanal zugeordnet sein und nicht
zwischen Kanälen getauscht werden.
Bei NC-geführtem Stillsetzen wird eine bestehende Verfahrbewegung ebenso wie eine aktive
elektronische Kopplung über eine einstellbare Zeit (MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1)
aufrecht erhalten, auch wenn ein Alarm mit Bewegungsstopp ansteht. Nach Ablauf der
parametrierten Zeit wird auf der programmierten Bahn bis zum Stillstand abgebremst.
Um auch außerhalb der Betriebsart AUTOMATIK ein Rückziehen durchführen zu können, wird
die Auslösung dieser Funktionalität an die Systemvariable $AC_ESR_TRIGGER geknüpft.
Durch $AC_ESR_TRIGGER ausgelöstes Rückziehen ist gegen Mehrfach-Rückzug verriegelt.
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Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen