Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 52

F2: Mehrachstransformationen
2.2 5-Achs-Transformation
Die Werkzeugorientierung kann in einem beliebigen Satz stehen. Insbesondere kann sie auch
alleine stehen, was zu einer Orientierungsänderung um die in Bezug auf das Werkstück
feststehende Werkzeugspitze führt.
Euler oder RPY
Über das folgende Maschinendatum kann zwischen Euler- und RPY-Eingabe umgeschaltet
werden:
MD21100 $MC_ORIENTATION_IS_EULER (Winkeldefinition bei
Orientierungsprogrammierung)
Bezug der Orientierung
Die Überführung einer Werkzeugorientierung am Satzanfang in eine Orientierung am
Satzende kann auf zwei verschiedene Arten erfolgen:
● im Werkstück-Koordinatensystem mit dem Befehl ORIWKS
● im Maschinen-Koordinatensystem mit dem Befehl ORIMKS
Befehl ORIWKS
Die Werkzeugorientierung wird programmiert im Werkstück-Koordinatensystem und ist damit
nicht von der Maschinenkinematik abhängig.
Bei Orientierungsänderung mit raumfester Werkzeugspitze bewegt sich das Werkzeug auf
einem Großkreis in der vom Anfangs- zum Endvektor aufgespannten Ebene.
Befehl ORIMKS
Die Werkzeugorientierung wird programmiert im Maschinen-Koordinatensystem und ist damit
abhängig von der Maschinenkinematik.
Bei Orientierungsänderung mit raumfester Werkzeugspitze wird zwischen den
Rundachspositionen linear interpoliert.
Eine Anwahl der Orientierung erfolgt über die Befehle ORIWKS und ORIMKS der NC-Sprache.
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Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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