Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 770

TE3: Drehzahl-/Drehmomentkopplung, Master-Slave
18.6 Ein-/Ausschalten einer Kopplung
Programmcode
....
N300 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2] = 1
Hinweis
Eine statisch eingeschaltete Kopplung kann durch die Master-Slave-spezifischen NC/PLC-
Nahtstellensignale und/oder Programmbefehle weder ein-/ausgeschaltet noch umkonfiguriert
werden.
Dynamisches Ein-/Ausschalten einer Kopplung
MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[<Slaveachse>] = 0
Die Kopplung kann dynamisch ein- und ausgeschaltet und umkonfiguriert werden.
Das Ein-/Ausschalten der Kopplung kann erfolgen durch:
● Maschinendatum MD37262
Schreiben des Maschinendatums zum Einschalten ( = 1) bzw. Ausschalten ( = 0) im
Teileprogramm oder Synchronaktion. Die Änderung wird sofort aktiv.
● NC/PLC-Nahtstelle
DB31, ... DBX24.7 = 1 bzw. 0 (Master-Slave Ein bzw. Aus)
● Programmbefehle (nur 840D sl)
– Einschalten: MASLON (<Slaveachse_1>, <Slaveachse_2>, ...)
– Ausschalten: MASLOF (<Slaveachse_1>, <Slaveachse_2>, ...)
– Ausschalten mit Abbremsen der Slavespindeln:
– Ausschalten mit Löschen der Zuordnung:
770
MASLOFS (<Slavespindel_1>, < Slavespindel _2>, ...)
MASLDEL (<Slaveachse_1>, <Slaveachse_2>, ...)
Hinweis
Ändern der statischen Zuordnung
Die Einstellung:
MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[<Slaveachse>] = 0
erlaubt ein dynamisches Ändern der Kopplung. Damit ist es möglich durch MASLDEF
eine neue Zuordnung zu definieren. Die in den Maschinendaten parametrierte
Zuordnung (siehe Statische Zuordnung, Kapitel "Konfiguration einer Kopplung
(Seite 761)") wird erst wieder nach einem erneuten Hochlauf der Steuerung (NC-Reset)
wirksam.
Kommentar
; Kopplungsart: dynamisch -> statisch, Kopplung
einschalten.
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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