Diagnose - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

ID Bedeutung
257 Legt fest, ob für alle Achsen in der Gruppe die
Vorsteuerung immer aktiv sein soll
258 Legt fest, ob die Äquivalenzzeiten für alle Ach‐
sen gleich sein sollen
Die Einheit des Parameterwerts ist vom Messtyp abhängig:
1)
● Folgende Messungen werden im Antrieb ausgeführt. Aus diesem Grund beziehen sich die
Einheiten auf die Motorseite. Die resultierende Achsgeschwindigkeit ergibt sich durch
Berücksichtigung der Getriebefaktoren oder Spindelsteigung. Nur bei Linearmotoren und
Torque-Motoren (ohne Getriebe) ist die hier angegebene Geschwindigkeit gleich der
Achsgeschwindigkeit. Hierbei ist zu beachten, dass in den AST-Bildschirmmasken die
Achsgeschwindigkeit in z. B. mm/min vorgegeben wird. Die Zahlenwerte aus den Masken
können hier nicht übernommen werden.
● Folgende Messungen werden über die Steuerung ausgeführt. Hier beziehen sich die
Einheiten auf die Achse, also auf die Lastseite. Es ist ggf. eine Umrechnung auf SI-
Einheiten notwendig.
14.4

Diagnose

Tritt bei der Zyklenausführung ein Fehler auf, wird ein entsprechender HMI-Alarm
(Nummernbereich 150001 bis 150004) sowie NC-Alarm 61840 ausgegeben. Anhand der
angegebenen Satznummer im Alarm 61840 kann der Anwender feststellen, welcher NC-Satz
mit einem CYCLE75x-Aufruf den Fehler verursacht hat.
Literatur:
Alarmbeschreibungen siehe Diagnosehandbuch Alarme.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
T4: Automatisches Nachoptimieren mit AST (Option) - nur 840D sl
Messtyp
Drehzahlreglerstrecke
Geschlossener Drehzahlregel‐
kreis
Messtyp
Mechanikfrequenzgang
Geschlossener Lageregelkreis
Einheit Datentyp Wertebereich
BOOL 0 (= FALSE)
1 (= TRUE)
BOOL 0 (= FALSE)
1 (= TRUE)
Parameter 021:
Amplitude der Anregung
Drehmotor Linearmotor
Nm N
rad/s m/s
Parameter 021:
Amplitude der Anregung
Rundachse Linearachse
rad/s m/s
rad m
14.4 Diagnose
Schreiben
mit
CYCLE758 CYCLE759
+
+
Einheit
Parameter 022:
Geschwindigkeits-Offset
Drehmotor Linearmotor
rad/s
rad/s
Einheit
Parameter 022:
Geschwindigkeits-Offset
Rundachse Linearachse
rad/s
rad/s
Lesen
mit
+
+
m/s
m/s
m/s
m/s
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