Inbetriebnahme: Settingdaten, Kanalspezifisch; Winkelbegrenzung Der Orientierungsüberlagerung; Programmierung: Vorlaufvariable ($P_Off; Übersicht - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

F2: Mehrachstransformationen
2.12 Überlagerung der Werkzeugorientierung, programmierbar
2.12.3

Inbetriebnahme: Settingdaten, kanalspezifisch

2.12.3.1 Winkelbegrenzung der Orientierungsüberlagerung
Mit dem kanalspezifischen Settingdatum wird der maximal mögliche Winkel zwischen dem
aktuellen Orientierungsvektor O bzw. Drehvektor D und dem sich durch die
Orientierungsüberlagerung neuen Orientierungsvektor O' bzw. Drehvektor D' begrenzt:
SD42664 $SC_OFF_ORI_LIMIT[<Index>] = <Wert>
In‐
dex
0
1
Wird aufgrund einer Orientierungsüberlagerung der vorgegebene Maximalwert überschritten,
wird die Änderung des neuen Orientierungsvektor O' bzw. Drehvektor D' auf dem möglichen
Maximalwert begrenztt.
Die aktive Begrenzung wird der Systemvariablen $AC_OFF_ORI_LIMIT (Seite 148) angezeigt:
2.12.4

Programmierung: Vorlaufvariable ($P_OFF_...)

2.12.4.1 Übersicht
Folgende Systemvariablen der Orientierungsüberlagerung sind Vorlaufvariablen und können
daher nur über NC-Programme gelesen und geschrieben werden:
Name
$P_OFF_O (Seite 139)
2)
$P_OFF_R (Seite 140)
1) 2)
$P_OFF_LEAD (Sei‐
te 142)
$P_OFF_TILT (Sei‐
te 142)
$P_OFF_THETA (Sei‐
te 142)
$P_OFF_O_DIR (Sei‐
te 144)
$P_OFF_O_ANGLE
(Seite 144)
$P_OFF_R_DIR (Sei‐
te 146)
138
Bedeutung
Maximaler Winkel zwischen dem aktuellen Orientierungsvektor O und dem durch die Orientie‐
rungsüberlagerung neuen Orientierungsvektor O'
Maximaler Winkel zwischen dem aktuellen Drehvektor D und dem durch die Orientierungsüber‐
lagerung neuen Drehvektor D'
Bedeutung
Offset-Vektor der Orientierung
Offset-Vektor des Drehvektors der Orientierung
Offset-Wert des LEAD-Winkels (Voreilwinkel)
3)
Offset-Wert des TILT-Winkels (Seitwärtswinkel)
3)
Offset-Wert des THETA-Winkels (Drehwinkel um den Orientierungsvektor)
1) 3)
Richtungsvektor um den der Orientierungsvektor um den Drehwinkel
$P_OFF_O_ANGLE gedreht wird
2)
Drehwinkel um den der Orientierungsvektor um den Richtungsvektor
$P_OFF_O_DIR gedreht wird
Richtungsvektor um den der Drehvektor um den Drehwinkel $P_OFF_R_AN‐
GLE gedreht wird
2) 1)
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen