Orientierungstransformation Nach Maschinenvermessung Modifizieren (Corrtrafo) - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

K12 Transformationsdefinitionen mit kinematischen Ketten
9.3 Programmierung
Bedeutung
TRAFOON:
<Trafoname>:
<Diameter>:
<k>:
Beispiel
Programmcode
TRAFOON["Trans_1"]
9.3.2 Orientierungstransformation nach Maschinenvermessung modifizieren
(CORRTRAFO)
Bei Maschinen mit Orientierungstransformationen, die mittels kinematischer Ketten definiert
wurden, kann der Anwender die vordefinierte Funktion CORRTRAFO verwenden, um nach
einer Maschinenvermessung die Offsetvektoren oder die Richtungsvektoren der
Orientierungsachsen im kinematischen Modell der Maschine zu modifizieren.
Syntax
<Corr_Status> = CORRTRAFO(<Corr_Vect>, <Corr_Index>, <Corr_Mode> [,
<No_Alarm>])
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Prozedur zur Aktivierung einer mit kinematischen Ketten definierten Transforma‐
tion
Name des Transformationsdatensatzes
Datentyp: STRING
Wertebereich: Alle über $NT_NAME (Seite 382) definierte Namen von Trans‐
formationsdatensätzen
Hinweis:
Der Name des Transformationsdatensatzes muss eindeutig sein. Er darf in
$NT_NAME nur einmal vorkommen.
Bezugs- bzw. Arbeitsdurchmesser (nur TRACYL)
Datentyp: REAL
Der Wert muss > 1 sein.
Definiert die Verwendung der Nutwandkorrektur (nur TRACYL).
Datentyp: BOOL
Wert: FALSE
TRUE
Entspricht dem TRACYL-Transformationstyp 514 (Nutwandkorrektur program‐
mierbar). Ist <k> nicht angegeben, wirkt die parametrierte Einstellung von Bit 10
in $NT_CNTRL[<n>].
Kommentar
Aktiviert die Transformation mit dem Namen Trans_1.
ohne Nutwandkorrektur
mit Nutwandkorrektur
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen