Rückziehen; Funktion - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
11.2 Steuerungsgeführtes ESR - nur 840D sl
Hinweis
Die Summe aus T1 und T2 sollte aus Sicherheitsgründen einen Maximalwert von ca. 1 sec
nicht überschreiten.
Voraussetzung
Damit ESR durchgeführt wird, muss mindestens eine der an der Verfahrbewegung beteiligten
Achsen als NC-geführte Rückzugs- oder Stillsetzachse parametriert sein: MD37500
$MA_ESR_REACTION > 20
Für Achsen, die nicht als NC-geführte Rückzugs- oder Stillsetzachse parametriert sind, erfolgt
sofort mit Beginn des Erweiterten Stillsetzens ($AC_ESR_TRIGGER = 1) Schnellbremsen mit
anschließendem Nachführen.
Die Bearbeitung aller Kommandos, insbesondere die, die ein Stoppen der Achsen zur Folge
haben (z. B. Reset, Stop, Stopall), sowie der Standard-Alarmreaktionen STOPBYALARM und
NOREADY, wird um die Summe der parametrierten Zeiten verzögert:
Verzögerungszeit = MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1 + MD21381
$MC_ESR_DELAY_TIME2
Ein NC-geführtes Stillsetzen wirkt auch in Zusammenhang mit der Funktion "Elektronisches
Getriebe" (siehe Kapitel "Elektronisches Getriebe (EG) (Seite 475)"). Es beinhaltet die
(selektive) Umschaltung des elektronischen Getriebes auf Istwertkopplung bei gestörten
Leitachsen sowie die Aufrechterhaltung der Verfahrbewegung und der Freigaben während der
Verzögerungszeit für ESR-Achsen: MD21380 $MC_ESR_DELAY_TIME1
11.2.5 Rückziehen
11.2.5.1

Funktion

Das Schnellabheben auf die mit POLF definierte Position wird mit dem modalen Befehl
LFPOS programmiert.
Die mit LFPOS bzw. POLF parametrierte Rückzugsbewegung der mit POLFMASK oder
POLFMLIN programmierten Achsen ersetzt die für diese Achsen im NC-Programm
programmierten Verfahrbewegungen.
Bezüglich der Rückzugsbewegung gilt:
● Die mit POLFMASK angegebenen Achsen werden unabhängig voneinander auf die mit
POLF angegebenen Positionen gefahren.
● Die mit POLFMLIN angegebenen Achsen werden im linearen Zusammenhang auf die mit
POLF angegebenen Positionen gefahren.
Die Erweiterte Rückzugbewegung (d. h. durch $AC_ESR_TRIGGER ausgelöstes LIFTFAST/
LFPOS) ist nicht unterbrechbar und kann nur durch NOTAUS vorzeitig beendet werden.
Die Geschwindigkeits- und Beschleunigungsbegrenzungen der am Rückzug beteiligten
Achsen werden während der Rückzugsbewegung überwacht. Die Abhebebewegung erfolgt
mit BRISK, d. h. ohne Ruckbegrenzung.
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Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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