Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 208

G1: Gantry-Achsen
3.7 Sonstiges bei Gantry-Achsen
Literatur:
● Funktionshandbuch Grundfunktionen, PLC-Grundprogramm (P3)
● Funktionshandbuch Synchronaktionen
PRESET
Die PRESET-Funktion kann nur auf die Führungsachse angewendet werden.
Steuerungsintern werden mit PRESET alle Achsen des Gantry-Verbundes neu bewertet. Die
Gantry-Achsen verlieren damit ihre Referenz und auch die Synchronisation:
DB31, ... DBX101.5 (Gantry-Verbund ist synchronisiert) = 0
Kanalzuordnung der Gantry-Achsen
Es ist zu beachten, dass für einen Gantry-Verbund, dessen Führungsachse in mehreren
Kanälen bekannt ist, auch dessen Gleichlaufachsen in diesen Kanälen bekannt sind. Ist dies
nicht der Fall, wird der Alarm 10651 mit dem Beanstandungsgrund 60XX ausgegeben (XX ist
der beanstandete Gantry-Verbund).
Achstausch
Mit RELEASE (Führungsachse) werden automatisch alle Achsen des Gantry-Verbundes frei
gegeben.
Ein Achstausch der Führungsachse eines geschlossenen Gantry-Verbundes ist nur möglich,
wenn im aufnehmenden Kanal alle Achsen des Verbundes bekannt sind, andernfalls wird der
Alarm 10658 gemeldet.
Bei dem Versuch, einen mit MD37140 $MA_GANTRY_BREAK_UP = 1 gelösten Gantry-
Verbund wieder zu schließen, wird kein automatischer Achstausch und keine automatische
Anpassung der Achszustände der Gantry-Achsen vorgenommen. Der Anwender ist selbst
dafür verantwortlich. Es erfolgt allerdings eine Überprüfung der Achszustände nach Break-Up
und bei Bedarf ein entsprechender Alarm 10658.
Hinweis
Soll ein Gantry-Verbund wieder geschlossen werden, so hat der Anwender dafür zu sorgen,
dass alle Achsen des Verbundes mit einem entsprechenden Achszustand in einem Kanal sind.
Voreinstellung bei RESET
Bei aktivem Gantry-Verbund wird für die Gleichlaufachsen folgende
Maschinendatenparametrierung ignoriert:
MD30450 $MA_IS_CONCURRENT_POS_AX = 1 (Voreinstellung bei Reset: neutrale Achse/
Kanalachse)
Es wird der Zustand der Führungsachse angenommen. Der Anwender wird durch einen
Anzeigealarm 4300 auf die nicht sinnvolle Projektierung hingewiesen.
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Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
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