Schutzstufen Für Kollisionsvermeidung Ein/Aus; Systemvariablen; Übersicht - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

7.2.2.5 Schutzstufen für Kollisionsvermeidung Ein/Aus
Mit den Maschinendaten wird die Schutzstufe für das Ein-/Ausschalten der
Kollisionsvermeidung über die Bedienoberfläche eingestellt. Die Schutzstufe kann, getrennt
nach Betriebsart und Schutzbereichstyp, vorgegeben werden.
Maschinendatum = <Schutzstufe>
Nummer
MD51160
MD51161
MD51162
Literatur
Eine ausführliche Beschreibung zu Schutzstufen findet sich in:
Funktionshandbuch Grundfunktionen; Kapitel: "A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und
Funktionen" > "Funktionen" > "Zugriffsschutz über Kennwort und Schlüsselschalter"
7.2.3

Systemvariablen

7.2.3.1 Übersicht
Mit folgenden Systemvariablen wird ein Kollisionspaar parametriert:
Name
$NP_COLL_PAIR
$NP_SAFETY_DIST
Die Systemvariablen sind in den nachfolgenden Kapiteln ausführlich beschrieben.
Hinweis
Definierten Ausgangszustand herstellen
Es wird empfohlen, vor Parametrierung der Kollisionsvermeidung einen definierten
Ausgangszustand zu erzeugen. Dazu sind die Systemvariablen der Kollisionsvermeidung mit
der Funktion DELOBJ() (Seite 254) auf ihren Default-Wert zu setzen.
Ändern von Systemvariablenwerten
Wird der Wert einer der oben aufgeführten Systemvariablen geändert, wird die Änderung auf
der Bedienoberläche, z.B. SINUMERIK Operate, sofort sichtbar. Das Maschinenmodell der
NC wird aber erst nach einer expliziten Anforderung zum Neuberechnen des
Maschinenmodells durch Aufruf der Funktion PROTA() (Seite 336) bzw. PROTS() (Seite 337)
aktualisiert.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Bezeichner: $MN_
ACCESS_WRITE_CA_MACH_JOG
ACCESS_WRITE_CA_MACH_AUTO Maschinenschutzbereiche, Betriebsart AUTOMA‐
ACCESS_WRITE_CA_TOOL
Bedeutung
Name eines Schutzbereichs eines Kollisionspaars
Sicherheitsabstand des Schutzbereichpaars
K9: Kollisionsvermeidung, intern
Bedeutung: Schutzstufe zum Ein-/Ausschalten
der Kollisionsvermeidung
Maschinenschutzbereiche, Betriebsart JOG / MDA
TIK,
Werkzeugschutzbereiche
7.2 Inbetriebnahme
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