Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 695

Programmierung
Definition der globalen Anwendervariablen (GUD)
Zum Auslesen der Gesamtträgheit muss in der (ggf. neu zu erstellenden) Datei MGUD.DEF
eine neue Variable vom Typ CHAN REAL definiert werden:
; Definition der GUD zum Auslesen der Gesamtträgheit.
DEF CHAN REAL _AST_R_ESTINERTIA
Optimierungszyklus
Hinweis
Im folgenden Programmbeispiel sind Zyklenaufrufe, die für die Nachoptimierung unbedingt
erforderlich sind, durch Fettschrift hervorgehoben.
Nicht hervorgehobene Zyklenaufrufe sind optional.
DEF INT myaxiswithnewload=4
; In sicheren Datensatz wechseln.
; Achse auf sichere Position/Nullstellung fahren.
; Strategieeinstellungen wurden über die Bedienoberfläche getroffen:
Zielwert für Ersatzzeit!
; Ziel-Antriebsdatensatz (DDS) vorhanden, der überschrieben werden darf?
; Jede Achse wurde bereits einmal mit AST (über die Masken) optimiert.
; Somit existiert die Standarddatei für CYCLE752 für jede Achse.
; Optimierungssitzung öffnen.
CYCLE751(1)
; Achse 4 optimieren, mit Bahninterpolation.
; Strategie wählen:
; Achse 4 hinzufügen.
; Optimierungsstrategie aus Standard-Optimierungsdatei (XML-Datei)
übernehmen.
; Berücksichtigung der Achse bei einer Optimierung der Bahninterpolation.
CYCLE752(myaxiswithnewload,3,true)
; Achse 4 neu vermessen und nachoptimieren, Bootfiles sichern.
CYCLE753(myaxiswithnewload,3,1)
; Achse 1 hinzufügen wegen Bahninterpolation.
CYCLE752(1,3,true)
; Achse 1 nur Bahninterpolation nachoptimieren.
CYCLE753(1,1,true)
; Achse 2 hinzufügen wegen Bahninterpolation.
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
T4: Automatisches Nachoptimieren mit AST (Option) - nur 840D sl
14.6 Beispiele
695