TE1: Abstandsregelung - nur 840D sl
17.6 Programmierung
Bild 17-11
Rücksetzen
Innerhalb eines Teileprogramms muss ein geänderter Verstärkungsfaktor durch explizite
Programmierung von CLC_GAIN=1.0 rückgesetzt werden.
RESET-Verhalten
Nach Power-On-Reset, NC-RESET oder Programmende ist CLC_GAIN=1.0 wirksam.
17.6.3
Begrenzung des Regelbereichs (CLC_LIM)
Syntax
CLC_LIM(
Untergrenze , Obergrenze
Format und Wertebereich wie Maschinendaten:
● MD62505 $MC_CLC_SENSOR_LOWER_LIMIT[n] (Untere Bewegungsgrenze der
Abstandsregelung)
● MD62506 $MC_CLC_SENSOR_UPPER_LIMIT[n] (Obere Bewegungsgrenze der
Abstandsregelung)
CLC_LIM(...) ist ein Prozedur-Aufruf, und muss daher in einem eigenen Teileprogramm-Satz
programmiert werden.
742
Verhalten des CLC-Versatzvektors während CLC_GAIN=0.0
Untergrenze , Obergrenze )
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
Sonderfunktionen