Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch Seite 102

F2: Mehrachstransformationen
2.9 Orientierung
● Hunderterstelle: Aktivierung und Definition der Richtung der Abhebebewegung bei
Umorientierungen während aktivem ORIPATH
● Tausenderstelle: Verhalten der bahnrelativen Orientierung in Aktivierungs- /
Deaktivierungssätzen der Werkzeugkorrektur
MD21094 $MC_ORIPATH_MODE = <Wert>
Wert Bedeutung
xxx0 Die Werkzeugorientierung hat nur am Satzende den mit LEAD und TILT programmierten Bezug
xxx1 Die Werkzeugorientierung hat im ganzen Satz den mit LEAD und TILT programmierten Bezug
Die nachfolgend beschiebene Interpretation der LEAD- und TILT-Winkel, gilt sowohl für die bei bahn‐
relativer Orientierungsinterpolation ORIPATH und ORIPATHS mit LEAD= und TILT= programmierten
Winkel, als auch für die Offsets der LEAD-und TILT-Winkel, die auch bei nicht bahnrelativer Orientie‐
rungsinterpolation mit den Systemvariablen $P_OFF_LEAD / $P_OFF_TILT bzw. $AC_OFF_LEAD /
$AC_OFF_TILT programmiert werden können.
Bei bahnrelativer Orientierung wird das Koordinatensystem durch die Vektoren Bahntangente T und
programmiertem Flächennormalvektor N aufgespannt.
Hinweis 1: Programmierung des Flächennormalvektors N
● am Satzanfang: A4=... B4=... C4=...
● am Satzende: A5=... B5=... C5=...
Hinweis 2: Bei Anwendung eines bahnrelativen Offsets auf einen programmierten Orientierungsvektor
O, übernimmt der Orientierungsvektor die Rolle des Flächennormalvektors N.
xx0x
xx1x
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zu Bahntangente und Flächennormalvektor. Während des Satzes folgt die Orientierung nicht
der Bahntangente.
zu Bahntangente und Flächennormalvektor.
(Interpretation der Drehwinkel LEAD und TILT)
Einerstelle
(Bahnrelative Orientierung)
Zehnerstelle
1. Drehung LEAD: Drehung des Orientierungsvektors O um den
Bahnnormalenvektor B
N
2. Drehung TILT: Drehung des neuen Orientierungsvektors O'
um den Flächennormalenvektor F
1. Drehung LEAD: Drehung des Orientierungsvektors O um den
Bahnnormalenvektor B
N
2. Drehung TILT: Drehung des neuen Orientierungsvektors O'
um den Bahntangentenvektor B
Funktionshandbuch, 12/2017, 6FC5397-2BP40-6AA1
⇒ O'
⇒ O''
N
⇒ O'
⇒ O''
T
Sonderfunktionen