Seite 1 P1: Planachsen P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl P4: PLC für SINUMERIK 828D R1: Referenzieren S1: Spindeln Gültig für V1: Vorschübe Steuerung SINUMERIK 840D sl / 840DE sl W1: Werkzeugkorrektur CNC-Software Version 4.91 Z1: NC/PLC- Nahtstellensignale 12/2018 A5E40870716A AB Anhang...
Seite 2: Qualifiziertes Personal
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Seite 3: Vorwort
Maschinendokumentation anpassen. Training Unter folgender Adresse (http://www.siemens.de/sitrain) finden Sie Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Antriebs- und Automatisierungstechnik. FAQs Frequently Asked Questions finden Sie in den Service&Support-Seiten unter Produkt Support (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/ps/faq).
Seite 4 Detailinformationen zu allen Typen des Produkts und kann auch nicht jeden denkbaren Fall der Aufstellung, des Betriebes und der Instandhaltung berücksichtigen. Hinweis zur Datenschutzgrundverordnung Siemens beachtet die Grundsätze des Datenschutzes, insbesondere die Gebote der Datenminimierung (privacy by design). Für dieses Produkt bedeutet dies: Das Produkt verarbeitet/speichert keine personenbezogenen Daten, lediglich technische Funktionsdaten (z.
Seite 5: Informationen Zu Struktur Und Inhalt
Vorwort Informationen zu Struktur und Inhalt Aufbau Das vorliegende Funktionshandbuch ist wie folgt aufgebaut: ● Innentitel (Seite 3) mit dem Titel des Funktionshandbuchs, den SINUMERIK-Steuerungen sowie der Software und Version, für die diese Ausgabe des Funktionshandbuchs gültig ist, und der Übersicht der einzelnen Funktionsbeschreibungen. ●...
Seite 6 Vorwort Hinweis Signaladresse Die Funktionsbeschreibungen enthalten als <Signaladresse> eines NC/PLC- Nahtstellensignals nur die für SINUMERIK 840D sl gültige Adresse. Die Signaladresse für SINUMERIK 828D ist den Datenlisten "Signale an/von ..." am Ende der jeweiligen Funktionsbeschreibung zu entnehmen. Mengengerüst Erläuterungen bezüglich der NC/PLC-Nahtstelle gehen von der absoluten maximalen Anzahl folgender Komponenten aus: ●...
Seite 7 Vorwort Abfrage von REAL-Variablen Es wird empfohlen, die Abfragen von REAL- bzw. DOUBLE-Variablen in NC-Programmen und Synchronaktionen als Grenzwertbetrachtung zu programmieren. Beispiel: Abfrage des Istwerts einer Achse auf einen bestimmten Wert Programmcode Kommentar DEF REAL AXPOS = 123.456 IF ($VA_IM[<Achse>] - 1ex-6) <= AXPOS <= ($VA_IM[<Achse>] + 1ex-6) ;...
Seite 8 Vorwort Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 9: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Vorwort.................................3 Grundlegende Sicherheitshinweise......................37 Allgemeine Sicherheitshinweise.....................37 Gewährleistung und Haftung für Applikationsbeispiele............37 Industrial Security........................38 A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen................41 Kurzbeschreibung........................41 NC/PLC-Nahtstellensignale....................41 2.2.1 Allgemeine Informationen......................41 2.2.2 Bereitschaftssignale an PLC....................43 2.2.3 Statussignale an PLC......................43 2.2.4 Signale an/von Bedientafelfront.....................46 2.2.5 Signale an Kanal........................48 2.2.6 Signale an Achse/Spindel......................49 2.2.7 Signale von Achse/Spindel....................59...
Seite 10 Inhaltsverzeichnis 2.5.1.4 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten................84 2.5.2 Systemvariablen........................85 2.5.3 Signale...........................85 2.5.3.1 Signale an NC........................85 2.5.3.2 Signale von NC........................85 2.5.3.3 Signale an Bedientafelfront....................86 2.5.3.4 Signale von Bedientafelfront....................86 2.5.3.5 Signale an Kanal........................87 2.5.3.6 Signale von Kanal........................87 2.5.3.7 Signale an Achse/Spindel......................87 2.5.3.8 Signale von Achse/Spindel....................87 A3: Achsüberwachungen..........................89 Konturüberwachung.......................89 3.1.1...
Seite 11 Inhaltsverzeichnis 3.9.3 Beispiel: Vorsatzkopfwechsel bei einem direkten Lagemesssystem........134 3.9.4 Beispiel: Vorsatzkopfwechsel bei zwei direkten Lagemesssystemen........139 3.9.5 Beispiel: Messsystemumschaltung bei bereichsweise fehlenden Gebern......143 3.10 Umschalten von Geberdatensätzen..................145 3.11 Datenlisten...........................148 3.11.1 Maschinendaten........................148 3.11.1.1 NC-spezifische Maschinendaten..................148 3.11.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten..................148 3.11.1.3 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten.................149 3.11.2 Settingdaten.........................150 3.11.2.1 Achs-/Spindel-spezifische Settindaten.................150...
Seite 12 Inhaltsverzeichnis 5.3.2 Geschwindigkeitsabsenkung gemäß Überlastfaktor............203 5.3.3 Überschleifen........................205 5.3.3.1 Überschleifen nach Wegkriterium (G641)................208 5.3.3.2 Überschleifen unter Einhaltung definierter Toleranzen (G642/G643)........210 5.3.3.3 Überschleifen mit maximal möglicher Achsdynamik (G644)..........213 5.3.3.4 Überschleifen tangentialer Satzübergänge (G645)..............216 5.3.3.5 Überschleifen und Repositionieren (REPOS)..............217 5.3.4 LookAhead...........................218 5.3.4.1 Standardfunktionalität......................218 5.3.4.2 Freiformflächenmodus: Erweiterungsfunktion..............224 Dynamikanpassungen......................228...
Seite 13 Inhaltsverzeichnis 5.10.1 Maschinendaten........................269 5.10.1.1 Allgemeine Maschinendaten....................269 5.10.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten..................269 5.10.1.3 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten.................270 5.10.2 Settingdaten.........................271 5.10.2.1 Kanal-spezifische Settingdaten....................271 5.10.3 Signale..........................272 5.10.3.1 Signale von Kanal........................272 5.10.3.2 Signale von Achse/Spindel....................272 B2: Beschleunigung..........................273 Kurzbeschreibung........................273 6.1.1 Allgemeine Informationen....................273 6.1.2 Merkmale..........................273 Funktionen...........................275 6.2.1 Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung (BRISK/BRISKA) (kanal-/achsspezifisch)....275 6.2.1.1 Allgemeine Informationen....................275 6.2.1.2...
Seite 14 Inhaltsverzeichnis 6.2.12.1 Parametrierung........................292 6.2.12.2 Programmierung........................293 6.2.13 Begrenzung des Bahnrucks (kanalspezifisch)..............293 6.2.13.1 Allgemeine Informationen....................293 6.2.13.2 Parametrierung........................294 6.2.13.3 Programmierung........................294 6.2.14 Bahnruck für Echtzeitereignisse (kanalspezifisch)...............295 6.2.14.1 Allgemeine Informationen....................295 6.2.14.2 Programmierung........................296 6.2.15 Ruck bei programmiertem Eilgang (G00) (achsspezifisch)..........297 6.2.15.1 Allgemeine Informationen....................297 6.2.15.2 Parametrierung........................297 6.2.16 Rucküberhöhung bei nicht krümmungsstetigen Satzübergängen (achsspezifisch).....298 6.2.16.1 Allgemeine Informationen....................298...
Seite 15 Inhaltsverzeichnis 7.2.2 Funktionsablauf........................328 7.2.2.1 Anwahl..........................328 7.2.2.2 Festanschlag wird erreicht....................329 7.2.2.3 Festanschlag wird nicht erreicht...................331 7.2.2.4 Abwahl..........................332 7.2.3 Verhalten bei Satzsuchlauf....................335 7.2.4 Verhalten bei Reset und Funktionsabbruch.................338 7.2.5 Verhalten bezüglich anderer Funktionen................339 7.2.6 Settingdaten.........................339 7.2.7 Systemvariablen........................341 7.2.8 Alarme..........................342 7.2.9 Fahren mit begrenztem Moment/Kraft FOC.................343 Beispiele..........................346 Datenlisten...........................348 7.4.1...
Seite 16 Inhaltsverzeichnis 8.4.6.6 Beispiel: Rundachse mit rotatorischem Geber an der Maschine.........389 8.4.6.7 Beispiel: Vorsatz-Getriebe mit Geber am Werkzeug............390 Regelung..........................391 8.5.1 Allgemeine Informationen....................391 8.5.2 Umschaltbare Lagesollwert-Filterketten................394 8.5.3 Inbetriebnahme........................396 8.5.4 Parametersätze des Lagereglers..................397 8.5.5 Relevante Systemdaten.......................399 Optimierung der Regelung....................400 8.6.1 Lageregler Lagesollwertfilter: Symmetrierfilter..............400 8.6.2 Lageregler Lagesollwertfilter: Phasenfilter................404 8.6.3...
Seite 17 Inhaltsverzeichnis 9.10 Hilfsfunktionen ohne Satzwechselverzögerung..............452 9.11 M-Funktion mit implizitem Vorlaufstopp................453 9.12 Verhalten bei Überspeichern....................454 9.13 Verhalten bei Satzsuchlauf....................455 9.13.1 Hilfsfunktionsausgabe bei Satzsuchlauf Typ 1,2 und 4............455 9.13.2 Zuordnung einer Hilfsfunktion zu mehreren Gruppen............456 9.13.3 Zeitstempel der aktiven M-Hilfsfunktion................458 9.13.4 Ermittlung der Ausgabe-Reihenfolge...................458 9.13.5 Ausgabeunterdrückung von Spindel-spezifischen Hilfsfunktionen........460 9.13.6...
Seite 18 Inhaltsverzeichnis 10.6 Werkstücksimulation......................518 10.7 Satzsuchlauf Typ 1, 2 und 4....................519 10.7.1 Funktionsbeschreibung......................520 10.7.2 Satzsuchlauf im Zusammenhang mit weiteren NCK-Funktionen.........523 10.7.2.1 ASUP nach und bei Satzsuchlauf..................523 10.7.2.2 PLC-Aktionen nach Satzsuchlauf..................524 10.7.2.3 Spindelfunktionen nach Satzsuchlauf..................524 10.7.2.4 Lesen von Systemvariablen bei Satzsuchlauf..............525 10.7.3 Automatischer Start eines ASUP nach Satzsuchlauf............526 10.7.4 Kaskadierter Satzsuchlauf....................528...
Seite 19 Inhaltsverzeichnis 10.9.10.1 Programmierung........................584 10.9.11 Ereignisgesteuerter Programmaufruf (PROG_EVENT)............589 10.9.11.1 Funktion..........................589 10.9.11.2 Parametrierung........................593 10.9.11.3 Programmierung........................597 10.9.11.4 Randbedingungen........................598 10.9.11.5 Beispiele..........................599 10.9.12 Beeinflussung von Stopp-Ereignissen durch Stop-Delay-Bereiche........600 10.9.12.1 Funktion..........................600 10.9.12.2 Parametrierung........................604 10.9.12.3 Programmierung........................604 10.9.12.4 Randbedingungen........................606 10.10 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs)................607 10.10.1 Funktion..........................607 10.10.1.1 Ablauf eines ASUPs im Programmbetrieb................610 10.10.1.2 ASUP mit REPOSA......................611 10.10.1.3...
Seite 20 Inhaltsverzeichnis 10.13.3 BAG-spezifischer Einzelsatz Typ A / B................638 10.13.4 Randbedingungen........................639 10.13.4.1 Einzelsatztyp SB2 und satzbezogene Synchronaktionen............639 10.13.4.2 Programmierter Halt (M0), Einzelsatz und Einzelsatztypumschaltung........639 10.14 Programmbeeinflussung......................640 10.14.1 Funktionsanwahl........................640 10.14.2 Aktivierung von Ausblendebenen..................642 10.14.3 Größenanpassung des Interpolationspuffers...............644 10.14.4 Basis-Satzanzeige (nur bei ShopMill/ShopTurn)..............645 10.14.4.1 Funktion..........................645 10.14.4.2...
Seite 21 Inhaltsverzeichnis 10.20 Programmlaufzeit / Werkstückzähler...................708 10.20.1 Programmlaufzeit.........................708 10.20.1.1 Funktion..........................708 10.20.1.2 Inbetriebnahme........................711 10.20.1.3 Randbedingungen........................713 10.20.1.4 Beispiele..........................713 10.20.2 Werkstückzähler........................714 10.20.2.1 Funktion..........................714 10.20.2.2 Inbetriebnahme........................715 10.20.2.3 Randbedingungen........................717 10.20.2.4 Beispiele..........................717 10.21 Datenlisten...........................719 10.21.1 Funktion..........................719 10.21.2 Maschinendaten........................720 10.21.2.1 Allgemeine Maschinendaten....................720 10.21.2.2 Kanal-spezifische Maschinendaten..................721 10.21.2.3 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten.................724 10.21.3 Settingdaten.........................725 10.21.3.1...
Seite 22 Inhaltsverzeichnis 11.4.2 Maschinenkoordinatensystem (MKS)..................753 11.4.2.1 Istwertsetzen mit Verlust des Referenzierstatus (PRESETON)...........754 11.4.2.2 Istwertsetzen ohne Verlust des Referenzierstatus (PRESETONS)........759 11.4.3 Basiskoordinatensystem (BKS)....................764 11.4.4 Basis-Nullpunktsystem (BNS)....................766 11.4.5 Einstellbares Nullpunktsystem (ENS)..................768 11.4.6 Werkstückkoordinatensystem (WKS)...................769 11.4.7 Additive Korrekturen......................770 11.4.7.1 Externe Nullpunktverschiebungen..................770 11.4.7.2 DRF-Verschiebung.......................772 11.4.7.3 Reset-Verhalten........................772 11.4.8 Achsspezifische Überlagerung ($AA_OFF).................773...
Seite 23 Inhaltsverzeichnis 11.5.6.3 An- und Abwahl von Transformationen: TRANSMIT............820 11.5.6.4 An- und Abwahl von Transformationen: TRACYL..............826 11.5.6.5 An- und Abwahl von Transformationen: TRAANG...............832 11.5.6.6 Adaptionen von aktiven Frames...................837 11.5.6.7 Mapped Frames........................838 11.5.7 Vordefinierte Frame-Funktionen..................842 11.5.7.1 Inverses Frame........................842 11.5.7.2 Additives Frame in der Framekette..................844 11.5.8 Funktionen...........................846 11.5.8.1...
Seite 24 13.4 Randbedingungen........................897 13.5 Beispiele..........................897 13.6 Datenlisten...........................899 13.6.1 Maschinendaten........................899 13.6.1.1 Kanal-spezifische Maschinendaten..................899 13.6.1.2 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten.................899 P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl.................901 14.1 Kurzbeschreibung........................901 14.2 Eckdaten der PLC-CPU.......................903 14.3 PLC-Betriebssystemversion....................904 14.4 PLC-Betriebsartenschalter....................904 14.5 Ressourcen (Timer, Zähler, FC, FB, DB, Peripherie) reservieren........905 14.6 Inbetriebnahme Hardware-Konfiguration der PLC-CPU............905...
Seite 25 Inhaltsverzeichnis 14.9.1 Nahtstelle PLC/NCK......................918 14.9.2 Nahtstelle PLC/HMI......................924 14.9.3 Nahtstelle PLC/MCP/BHG....................931 14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms..............933 14.10.1 Anlauf und Synchronisation NCK-PLC.................935 14.10.2 Zyklischer Betrieb (OB1)......................935 14.10.3 Zeitalarm Bearbeitung (OB35).....................937 14.10.4 Prozessalarm Bearbeitung (OB40) ..................938 14.10.5 Diagnosealarm, Baugruppenausfall Bearbeitung (OB82, OB86).........938 14.10.6 Verhalten bei NCK-Ausfall....................939 14.10.7...
Seite 26 Inhaltsverzeichnis 14.16.2.2 Funktionsbeschreibung......................993 14.16.2.3 Inbetriebnahme, Installation....................1002 14.17 Bausteinbeschreibungen....................1002 14.17.1 FB1: RUN_UP - Grundprogramm, Anlaufteil..............1002 14.17.2 FB2: GET - NC-Variable lesen...................1011 14.17.3 FB3: PUT - NC-Variable schreiben..................1019 14.17.4 FB4: PI_SERV - PI-Dienst anfordern.................1027 14.17.4.1 Liste verfügbarer PI-Dienste....................1031 14.17.4.2 PI-Dienst: ASUP ........................1032 14.17.4.3 PI-Dienst: CANCEL......................1033 14.17.4.4...
Seite 27 Inhaltsverzeichnis 14.17.16 FC8: TM_TRANS - Transfer-Baustein für Werkzeugverwaltung........1093 14.17.17 FC9: ASUP - Start von asynchronen Unterprogrammen...........1101 14.17.18 FC10: AL_MSG - Fehler- und Betriebsmeldungen............1103 14.17.19 FC12: AUXFU - Aufrufschnittstelle für Anwender bei Hilfsfunktionen........1106 14.17.20 FC13: BHGDisp - Displaysteuerung für Bedienhandgerät..........1107 14.17.21 FC17: YDelta - Stern-Dreieck-Umschaltung..............1111 14.17.22 FC18: SpinCtrl - Spindelsteuerung..................1115...
Seite 28 Inhaltsverzeichnis 15.1.2 PLC-Anwendernahtstelle....................1171 15.1.2.1 Zyklisch ausgetauschte Daten...................1173 15.1.2.2 Alarme und Meldungen......................1173 15.1.2.3 Remanente Daten......................1174 15.1.2.4 Nichtremanente Daten.......................1174 15.1.2.5 PLC-Maschinendaten......................1174 15.1.3 PLC-Eckdaten........................1174 15.1.4 PLC Peripherie, schnelle Onboard-Ein-/Ausgänge............1175 15.1.5 PLC-Toolbox........................1175 15.1.5.1 Stern/Dreieck-Umschaltung....................1175 15.2 Schnelle Onboard-Ein- und Ausgänge................1175 15.3 Ladder-Viewer, Ladder Editor und Ladder Add-on Tool............1177 15.3.1 Überblick..........................1177 15.3.2...
Seite 29 Inhaltsverzeichnis 15.6.3.4 Anwenderalarme projektieren....................1221 15.6.3.5 Aktive Alarmreaktionen und Löschkriterien auslesen............1223 15.6.3.6 Quittierungsschnittstelle der Anwenderalarme..............1224 15.6.3.7 Schnittstelle zum HMI......................1224 15.6.4 PLC-Achssteuerung......................1224 15.6.4.1 Allgemeine Informationen....................1224 15.6.4.2 Anwenderschnittstelle: Vorbereiten der NC-Achse als PLC-Achse........1226 15.6.4.3 Anwenderschnittstelle: Funktionalität.................1227 15.6.4.4 Spindel positionieren......................1228 15.6.4.5 Spindel drehen........................1230 15.6.4.6 Spindel pendeln.........................1232 15.6.4.7 Teilungsachse........................1233...
Seite 30 Inhaltsverzeichnis 16.6 Referenzieren bei abstandscodierten Referenzmarken.............1287 16.6.1 Allgemeiner Überblick......................1287 16.6.2 Grundlegende Parametrierung...................1288 16.6.3 Zeitlicher Ablauf.........................1290 16.6.4 Phase 1: Überfahren der Referenzmarken mit Synchronisation........1290 16.6.5 Phase 2: Fahren auf Zielpunkt...................1292 16.7 Referenzieren über Istwertabgleich...................1294 16.7.1 Istwertabgleich auf das referenzierende Messsystem............1294 16.7.2 Istwertabgleich bei Messsystemen mit abstandscodierten Referenzmarken.....1295 16.8 Referenzieren im Nachführbetrieb..................1296...
Seite 31 Inhaltsverzeichnis 17.2.5.3 Positionieren aus dem Stillstand..................1339 17.2.5.4 Signal "Spindel in Position" für Werkzeugwechsel.............1343 17.2.6 Achsbetrieb........................1344 17.2.6.1 Allgemeine Funktionalität....................1344 17.2.6.2 Impliziter Übergang in den Achsbetrieb................1347 17.2.7 Spindel-Grundstellung......................1350 17.2.8 Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter................1351 17.2.8.1 Funktion..........................1351 17.2.8.2 Programmierung........................1352 17.2.8.3 Beispiel: Gewindebohren mit G331 / G332................1353 17.2.8.4 Beispiel: Programmierte Bohrdrehzahl in der aktuellen Getriebestufe ausgeben....1353 17.2.8.5...
Seite 32 Inhaltsverzeichnis 17.8.4 Minimale/Maximale Drehzahl der Getriebestufe..............1418 17.8.5 Diagnose von Spindeldrehzahlbegrenzungen..............1419 17.8.6 Maximale Drehzahl der Spindel..................1420 17.8.7 Maximale Gebergrenzfrequenz..................1422 17.8.8 Zielpunktüberwachung.......................1423 17.8.9 M40: Automatische Getriebestufenauswahl bei Drehzahlen außerhalb projektierter Schaltschwellen.........................1425 17.9 Spindel mit SMI 24 (Weiss-Spindel)...................1427 17.9.1 Allgemeine Informationen....................1427 17.9.2 Sensordaten........................1427 17.9.3 Spannzustand........................1429 17.9.4...
Seite 33 Inhaltsverzeichnis 18.4.5 Mehrere Vorschubwerte in einem Satz................1480 18.4.6 Feste Vorschubwerte ......................1485 18.4.7 Programmierbare Vorschubverläufe..................1487 18.4.8 Vorschub für Fase/Rundung FRC, FRCM.................1488 18.4.9 Satzweiser Vorschub FB....................1490 18.4.10 Beeinflussung der Einzelachsdynamik ................1491 18.5 Randbedingungen......................1496 18.6 Datenlisten.........................1497 18.6.1 Maschinendaten.........................1497 18.6.1.1 NC-spezifische Maschinendaten..................1497 18.6.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten..................1498 18.6.1.3 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten...............1498 18.6.2...
Seite 34 Inhaltsverzeichnis 19.4.4.4 Systemvariablen.........................1550 19.4.4.5 Randbedingungen......................1550 19.4.4.6 Beispiele..........................1551 19.4.5 Abwahl der WRK (G40)......................1554 19.4.6 Korrektur an Außenecken....................1554 19.4.7 Korrektur an Innenecken....................1558 19.4.8 Kollisionsüberwachung ("Flaschenhalserkennung")............1560 19.4.8.1 Funktion..........................1560 19.4.8.2 Parametrierung........................1561 19.4.8.3 Programmierung........................1561 19.4.8.4 Randbedingungen......................1562 19.4.8.5 Beispiel..........................1563 19.4.9 Schlitzformerkennung (Option) - nur 840D sl..............1564 19.4.10 Sätze mit veränderlichem Korrekturwert................1566 19.4.11...
Seite 35 Inhaltsverzeichnis 19.8 Inkrementell programmierte Korrekturwerte...............1652 19.8.1 G91 Erweiterung........................1652 19.8.2 Verfahren in Richtung der Werkzeugorientierung (MOVT)..........1653 19.9 Zuordnung der Werkzeuglängenkomponenten zu den Geometrieachsen......1655 19.9.1 Zuordnung gemäß Werkzeugtyp und Arbeitsebene............1655 19.9.2 Zuordnung bei Ebenenwechsel..................1655 19.9.3 Zuordnung unabhängig vom Werkzeugtyp................1656 19.10 Achsparallele Werkzeugorientierung.................1657 19.10.1 Werkzeuggrundorientierung....................1657 19.10.2...
Seite 36 Inhaltsverzeichnis 19.17.1.1 NC-spezifische Maschinendaten..................1720 19.17.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten..................1720 19.17.1.3 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten...............1721 19.17.2 Settingdaten........................1722 19.17.2.1 Kanal-spezifische Settingdaten..................1722 19.17.3 Signale..........................1722 19.17.3.1 Signale von Kanal......................1722 Z1: NC/PLC-Nahtstellensignale......................1725 Anhang..............................1727 Liste der Abkürzungen.......................1727 Dokumentationsübersicht....................1736 Glossar..............................1737 Index...............................1759 Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 37: Grundlegende Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitshinweise Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Lebensgefahr bei Nichtbeachtung von Sicherheitshinweisen und Restrisiken Bei Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise und Restrisiken in der zugehörigen Hardware- Dokumentation können Unfälle mit schweren Verletzungen oder Tod auftreten. ● Halten Sie die Sicherheitshinweise der Hardware-Dokumentation ein. ● Berücksichtigen Sie bei der Risikobeurteilung die Restrisiken. WARNUNG Fehlfunktionen der Maschine infolge fehlerhafter oder veränderter Parametrierung Durch fehlerhafte oder veränderte Parametrierung können Fehlfunktionen an Maschinen...
Seite 38: Industrial Security
Industrial Security Hinweis Industrial Security Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Industrial Security-Funktionen an, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Um Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke gegen Cyber-Bedrohungen zu sichern, ist es erforderlich, ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
Seite 39 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.3 Industrial Security WARNUNG Unsichere Betriebszustände durch Manipulation der Software Manipulationen der Software, z. B. Viren, Trojaner, Malware oder Würmer, können unsichere Betriebszustände in Ihrer Anlage verursachen, die zu Tod, schwerer Körperverletzung und zu Sachschäden führen können. ● Halten Sie die Software aktuell. ●...
Seite 40 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.3 Industrial Security Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 41: A2: Diverse Nc/Plc-Nahtstellensignale Und Funktionen
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen Kurzbeschreibung Inhalt Die Nahtstelle PLC/NC wird einerseits durch eine Datenschnittstelle und andererseits durch eine Funktionsschnittstelle gebildet. In der Datenschnittstelle sind Status- und Steuersignale, Hilfs- und G-Befehl enthalten, während über die Funktionsschnittstelle Aufträge von der PLC an den NC übergeben werden.
Seite 42: Nc- Und Bedientafelfront-Spezifische Signale (Db10)
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale Zyklischer Signalaustausch Folgende Nahtstellensignale werden vom PLC-Grundprogramm zyklisch, d. h. im Taktraster des OB1, übertragen: ● NC- und Bedientafelfront-spezifische Signale ● BAG-spezifische Signale ● Kanal-spezifische Signale ● Achs-/Spindel-spezifische Signale NC- und Bedientafelfront-spezifische Signale (DB10) PLC an NC: ●...
Seite 43: Bereitschaftssignale An Plc
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale Literatur ● Beschreibung des PLC-Grundprogramms: → Funktionshandbuch Grundfunktionen; PLC-Grundprogramm (P3) ● Beschreibung des ereignisgesteuerten Signalaustausches (Hilfs- und G-Befehle): → Funktionshandbuch Grundfunktionen; Hilfsfunktionsausgabe an PLC (H2) ● Übersicht aller Nahtstellensignale, Funktionsbausteine und Datenbausteine: → Listenhandbuch 2 2.2.2 Bereitschaftssignale an PLC DB10 DBX104.7 (NC-CPU ready)
Seite 44: Db10 Dbx109.6 (Lufttemperatur Alarm)
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale DB10 DBX109.6 (Lufttemperatur Alarm) Die Umgebungstemperatur- oder die Lüfterüberwachung hat angesprochen. DB10 DBX109.7 (Batterie Alarm NC) Die Batteriespannung ist unter den Grenzwert abgesunken. Die Steuerung kann weiterhin betrieben werden. Ein Ausschalten der Steuerung oder Ausfall der Versorgungsspannung führt zum Datenverlust.
Seite 45 A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale ① Alarm mit Stopp-Reaktion wird erzeugt. Für den betroffenen Kanal wird das NC/PLC-Nahtstellensignal DB21, ... DBX39.1 (NC-Alarm mit Programmstopp) gesetzt. ② Als Folge des Alarms wird die Programmabarbeitung angehalten (Bearbeitungsstillstand). ③ Mit Löschen des Alarms wird auch das Nahtstellensignal DB21, ... DBX39.1 zurückgesetzt. Bild 2-1 Signalverlauf bei Alarmen mit Stopp-Reaktion Signalverlauf bei Alarmen mit der Alarmreaktion "Verriegelung NC-Start"...
Seite 46: Signale An/Von Bedientafelfront
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale ① Alarm mit Alarmreaktion "Verriegelung NC-Start" wird erzeugt. ② Das NC-Programm wird bis zum Ende abgearbeitet. ③ NC-Start / ASUP-Start / Suchlauf wird ausgelöst. Da der Alarm noch nicht gelöscht ist, wird für den betroffenen Kanal das NC/PLC-Nahtstellensignal DB21, ...
Seite 47 A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale Bei aktiver Dunkelsteuerung durch das Nahtstellensignal gilt: ● Eine Hellsteuerung über die Tastatur (siehe unten) ist damit nicht mehr möglich. ● Bereits der erste Tastendruck an der Bedientafelfront löst eine Bedienhandlung aus. Hinweis Um unbeabsichtigte Bedienhandlungen bei Dunkelsteuerung des Bildschirms über das Nahtstellensignal auszuschließen, wird empfohlen gleichzeitig die Tastatur zu sperren: DB19 DBX0.1 = 1 UND DB19 DBX0.2 = 1 (Tastensperre)
Seite 48: Signale An Kanal
DB19 DBB27 (Programmanwahl von PLC: Fehlerkennung) Ausgabebyte für die Fehlerwerte der Datenübertragung. Literatur Weitere Informationen zur Programmanwahl von PLC siehe: ● Programmanwahl (Seite 968) für SINUMERIK 840D sl ● Programmanwahl (Seite 1185) für SINUMERIK 828D 2.2.5 Signale an Kanal DB21, ... DBX6.2 (Restweg löschen) Mit der steigenden Flanke des Nahtstellensignals wird im entsprechenden Kanal der NC auf der programmierten Bahn mit der aktuell wirksame Bahnbeschleunigung angehalten.
Seite 49: Signale An Achse/Spindel
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale 2.2.6 Signale an Achse/Spindel DB31, ... DBX1.0 (Antriebstest Fahrfreigabe) ACHTUNG Vorgaben für den Antriebstest Es liegt in der alleinigen Verantwortung des Maschinenherstellers / Inbetriebnehmers, durch geeignete Maßnahmen / Prüfungen sicherzustellen, dass die Maschinenachse im Rahmen des Antriebstests ohne Gefahr für Mensch und Maschine verfahren werden kann.
Seite 50 A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale DB31, ... DBX1.4 (Nachführbetrieb) Das Nahtstellensignal ist nur zusammen mit dem Nahtstellensignal DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe) wirksam. DB31, ... DBX2.1 DB31, ... DBX1.4 Betriebsart unwirksam In Regelung Nachführen Halten Nachführen Im Nachführbetrieb wird die Sollposition der Maschinenachse kontinuierlich auf die Istposition gesetzt (Sollposition = Istposition).
Seite 51 A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale Bild 2-3 Wirkung von Reglerfreigabe und Nachführbetrieb Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 52 A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale Bild 2-4 Bahnverlauf bei Klemmungsvorgang und "Halten" Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 53 A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale Bild 2-5 Bahnverlauf bei Klemmungsvorgang und "Nachführen" Antriebe mit analoger Sollwertschnittstelle Bei einem Antrieb mit analoger Sollwertschnittstelle besteht die Möglichkeit, die Maschinenachse mit einem externen Sollwert zu verfahren. Wird für die Maschinenachse "Nachführbetrieb" gesetzt, wird die Istposition weiterhin erfasst. Nach Aufheben des Nachführbetriebs ist dann kein Referenzieren erforderlich.
Seite 54: Überwachungen
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale Messsystems während des Nachführbetriebes nicht überschritten wurde. Wird die Gebergrenzfrequenz überschritten, wird dies von der Steuerung erkannt: ● DB31, ... DBX60.4 / 60.5 = 0 (Referenziert / Synchronisiert 1 / 2) ● Alarm: "21610 Encoderfrequenz überschritten" Hinweis Wird der "Nachführbetrieb"...
Seite 55 A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale Funktionalität der Nahstellensignale "Lagemesssystem 1 / 2" in Zusammenhang mit der "Reglerfreigabe": DB31, ... DB31, ... DB31, ... Funktion DBX1.5 DBX1.6 DBX2.1 beliebig Lagemesssystem 1 aktiv Lagemesssystem 2 aktiv "Parken" aktiv Spindel ohne Lagemesssystem (drehzahlgere‐ gelt) 1 →...
Seite 56 A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale Alarm: "21612 Reglerfreigabe zurückgesetzt während der Bewegung" ● Die Maschinenachse wird, unter Berücksichtigung der parametrierten Zeitdauer der Bremsrampe, bei Fehlerzuständen mit Schnellstopp (Drehzahlsollwert = 0) abgebremst: MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (max. Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlern) Ein Alarm wird angezeigt: Alarm: "21612 Reglerfreigabe zurückgesetzt während der Bewegung"...
Seite 57 A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale Bild 2-7 Wegnahme der Reglerfreigabe bei fahrender Maschinenachse DB31, ... DBX2.2 (Restweg/Spindel-Reset (achs-/spindelspezifisch)) "Restweg löschen" wirkt in den Betriebsarten: AUTOMATIK bzw. MDA nur im Zusammenhang mit Positionierachsen. Die Positionierachse wird dabei über die aktuelle Bremskennlinie bis zum Stillstand abgebremst.
Seite 58 A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale Regler-Parametersatz DBX9.2 DBX9.1 DBX9.0 Die Parametersatzumschaltung muss frei gegeben sein (nicht erforderlich bei Spindeln) über das Maschinendatum: MD35590 $MA_PARAMSET_CHANGE_ENABLE = 1 oder 2 Ausführliche Informationen zur Parametersatzumschaltung siehe Kapitel "Parametersatzanwahl beim Getriebestufenwechsel (Seite 1378)". Parametersatzumschaltung bei fahrender Maschinenachse Das Verhalten bei Parametersatzumschaltung ist abhängig von der dabei stattfindenden Änderung des Regelkreis-Verstärkungsfaktor K...
Seite 59: Signale Von Achse/Spindel
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale 2.2.7 Signale von Achse/Spindel DB31, ... DBX61.0 (Antriebstest Fahranforderung) Werden Maschinenachsen von speziellen Testfunktionen wie z. B. "Funktionsgenerator" verfahren, wird für die Verfahrbewegung eine explizite Antriebstest-spezifische Freigabe angefordert: DB31, ... DBX61.0 == 1 (Antriebstest Fahranforderung) Die Verfahrbewegung wird ausgeführt, sobald die Fahrfreigabe erfolgt ist: DB31, ...
Seite 60: Signale An Achse/Spindel (Digitale Antriebe)
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale Der "Schmierimpuls" wird invertiert (Flankenwechsel), sobald die Maschinenachse die parametrierte Verfahrstrecke für Schmierung zurückgelegt hat: MD33050 $MA_LUBRICATION_DIST (Verfahrstrecke für Schmierung von PLC) 2.2.8 Signale an Achse/Spindel (Digitale Antriebe) DB31, ... DBX21.0 - 4 (Motor-/Antriebsdatensatz: Anwahl) Von der PLC aus wird die Anforderung an den Antrieb gestellt, auf den neuen Motor- und/oder Antriebsdatensatz umzuschalten.
Seite 61: Signale Von Achse/Spindel (Digitale Antriebe)
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale ● Impulsfreigabe (sicherer Betriebshalt) ● Gespeicherter Hardwareeingang ● Sollwertfreigabe ● "Zustand fahrbereit" – Kein Antriebsalarm (ZK1–Fehler) – Zwischenkreis zugeschaltet – Hochlauf abgeschlossen Rückmeldung über: DB31, ... DBX93.7 (Impulse freigegeben) 2.2.9 Signale von Achse/Spindel (Digitale Antriebe) DB31, ...
Seite 62 A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.2 NC/PLC-Nahtstellensignale DB31, ... DBX94.0 (Temperaturvorwarnung Motor) Die Temperatur im Motor ist größer als die eingestellte Motortemperatur-Warnschwelle (Antriebsparameter p0604). Siehe auch unten Hinweis zu "DB31, ... DBX94.1 (Temperaturvorwarnung Kühlkörper)". DB31, ... DBX94.1 (Temperaturvorwarnung Kühlkörper) Die Temperatur des Kühlkörpers im Leistungsteil ist außerhalb des zulässigen Bereichs. Bleibt die zu hohe Temperatur bestehen, schaltet der Antrieb nach ca.
Seite 63: Funktionen
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.3 Funktionen DB31, ... DBX94.3 (|M | < M Der Betrag des aktuelle Moments |M | ist kleiner als das parametrierte Schwellenmoment (Drehmomentschwellwert 2, p2194). Das Schwellenmoment wird in Prozent [%], bezogen auf die aktuelle drehzahlabhängige Momentenbegrenzung, eingestellt.
Seite 64: Einstellungen Für Evolventen-Interpolation - Nur 840D Sl
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.3 Funktionen 2.3.2 Einstellungen für Evolventen-Interpolation - nur 840D sl Einführung Die Evolvente des Kreises ist eine Kurve, die vom Endpunkt eines fest gespannten, von einem Kreis abgewickelten Fadens beschrieben wird. Die Evolventen-Interpolation ermöglicht Bahnkurven entlang einer Evolvente. Bild 2-8 Evolvente (vom Grundkreis weg) Programmierung...
Seite 65 A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.3 Funktionen Die maximale Abweichung des Endpunkts wird festgelegt durch das Maschinendatum: MD21015 $MC_INVOLUTE_RADIUS_DELTA(Endpunktüberwachung bei Evolvente) Bild 2-9 MD21015 legt die max. zulässige Abweichung fest Grenzwinkel Wird mit AR eine zum Grundkreis führende Evolvente mit einem Drehwinkel programmiert, der größer als der maximal mögliche Wert ist, wird ein Alarm ausgegeben und die Programmverarbeitung gestoppt.
Seite 66: Default-Speicher Aktivieren - Nur 840D Sl
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.3 Funktionen Die Anzeige des Alarms kann über folgende Parametrierung unterdrückt werden: MD21016 $MC_INVOLUTE_AUTO_ANGLE_LIMIT = TRUE (automatische Winkelbegrenzung bei Evolventen-Interpolation) Dann wird der programmierte Drehwinkel gegebenenfalls automatisch begrenzt und die interpolierte Bahn endet an dem Punkt an dem die Evolvente den Grundkreis trifft. Dies erlaubt die einfache Programmierung einer Evolvente, die von einem Punkt außerhalb des Grundkreises startet und direkt auf dem Grundkreis endet.
Seite 67: Plc-Variable Lesen Und Schreiben - Nur 840D Sl
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.3 Funktionen 2.3.4 PLC-Variable lesen und schreiben - nur 840D sl Schneller Datenkanal Für den schnellen Austausch von Informationen zwischen PLC und NC wird in dem Koppelspeicher dieser Baugruppen (DPR) ein Speicherbereich reserviert. In diesem Speicherbereich können beliebige PLC-Variablen (E/A, DB, DW, Merker) ausgetauscht werden.
Seite 68 A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.3 Funktionen Zugriff von PLC Der Zugriff von der PLC erfolgt mittels "FunctionCall" (FC). Im FC werden die Daten sofort und nicht erst bei Zyklusbeginn der PLC, im DPR gelesen bzw. geschrieben. Datentyp und Position im Speicherbereich werden dem FC als Parameter übergeben.
Seite 69: Aktivierung
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.3 Funktionen ● Die Daten werden von der PLC im 'Little Endian'-Format im DPR abgelegt. ● Mit $A_DBR transferierte Werte unterliegen einer Datenwandlung und damit einem Genauigkeitsverlust. Das Datenformat für Fliesskommazahlen ist in der NC DOUBLE (64Bit), in der PLC jedoch nur FLOAT (32Bit).
Seite 70: Zugriffsschutz Über Kennwort Und Schlüsselschalter
Ausgängen). Andere Zustandsübergänge haben hier keine Auswirkung. Literatur Eine ausführliche Beschreibung zum Datenaustausch seitens der PLC mit FC 21 findet sich SINUMERIK 840D sl: Kapitel "Funktion (Seite 1131)" 2.3.5 Zugriffsschutz über Kennwort und Schlüsselschalter Zugriffsrechte Der Zugriff auf Funktionen, Programme und Daten und ist benutzerorientiert über 8 hierarchische Schutzstufen geschützt.
Seite 71: Zugriffsmerkmale
● Umgekehrt kann ein Zugriffsrecht für eine bestimmte Schutzstufe nur aus einer höheren Schutzstufe heraus geändert werden. ● Die Zugriffsrechte für die Schutzstufen 0 bis 3 werden von Siemens standardmäßig vorgegeben (Default). ● Die Zugriffsberechtigung wird durch Abfrage der aktuellen Schlüsselschalterstellung und durch Vergleich der eingegebenen Kennwörter gesetzt.
Seite 72: Neues Kennwort
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.3 Funktionen ● In jeder Schutzstufe können Optionen gesichert werden. Aber nur in Schutzstufe 0 und 1 können Optionsdaten eingegeben werden. ● Die Zugriffsrechte für die Schutzstufen 4 bis 7 sind Vorschlagswerte und können vom Maschinenhersteller oder Endanwender geändert werden.
Seite 73: Standardeinstellungen
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.3 Funktionen Bei der Vergabe eines neuen Kennworts müssen die Regeln zur Vergabe von sicheren Passwörtern beachtet werden. Hinweis Sichere Passwörter vergeben Beachten Sie bei der Vergabe von neuen Passwörtern die folgenden Regeln: ● Beachten Sie bei der Vergabe von neuen Passwörtern, dass Sie niemals leicht zu erratende Passwörter vergeben, z.
Seite 74: Schlüsselschalter-Stellungen (Db10, Dbx56.4 Bis 7)
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.3 Funktionen Literatur ● Inbetriebnahmehandbuch "SINUMERIK 840D sl Basesoftware und Bedien-Software"; Kapitel "SINUMERIK Operate (IM9)" > "Allgemeine Einstellungen" > "Zugriffsstufen" ● Inbetriebnahmehandbuch "Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb"; Kapitel "Voraussetzungen für die Inbetriebnahme" > "Einschalten und Hochlauf" und "Zugriffsstufen"...
Seite 75: Vorgaben Durch Das Plc-Anwenderprogramm
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.3 Funktionen Literatur ● Inbetriebnahmehandbuch CNC: NC, PLC, Antriebe; Grundlagen, Kapitel: Prinzipielles zu den Schutzstufen ● Inbetriebnahmehandbuch SINUMERIK Operate (IM9); Allgemeine Einstellungen, Kapitel: Zugriffsstufen Vorgaben durch das PLC-Anwenderprogramm Die Schalterstellungen des Schlüsselschalters werden durch PLC-Grundprogramm in die NC/ PLC-Nahtstelle übertragen.
Seite 76: Umschalten Von Motor- / Antriebsdatensätzen
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.3 Funktionen 2.3.6 Umschalten von Motor- / Antriebsdatensätzen 2.3.6.1 Allgemeine Informationen Motor- und Antriebsdatensätzen Zur optimalen Anpassung an die jeweilige Bearbeitungssituation oder aufgrund unterschiedlicher Maschinenkonfigurationen kann es erforderlich sein, dass in einem Antrieb für Motoren, Antriebsparameter und Geber jeweils mehrere unterschiedliche Datensätze vorliegen.
Seite 77: Gültigkeit Der Schnittstellen
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.3 Funktionen DB31, ... DBX130.0 - 4, mit Bit x = <Wert> <Wert> Bedeutung Bit-Stelle für Motordatensatz (MDS) bzw. ungültige Bit-Stelle Bit-Stelle für Antriebsdatensatz (DDS) Motor- und Antriebsdatensätzen im Antrieb Die Formatierung ist abhängig von der Anzahl der im Antrieb vorliegenden Motor- (MDS) und Antriebsdatensätzen (DDS.
Seite 78: Anzeigeschnittstelle
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.3 Funktionen Schnittstellenformatierung Die Formatierung der Anforderungsschnittstelle, d. h. welche Bits zur Adressierung der Motordatensätze (MDS) und welche zur Adressierung der Antriebsdatensätze (DDS) verwendet werden, wird über die Formatierungsschnittstelle (Seite 76) eingestellt. Motor- und Antriebsdatensätzen im Antrieb Die Anzahl der im Antrieb vorliegenden Motor- (MDS) und Antriebsdatensätzen (DDS) kann über folgende Antriebsparameter ermittelt werden: ●...
Seite 79: Übersicht Der Schnittstellen
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.3 Funktionen Schnittstellen der Antriebsdatensätze (DDS) Relevante Bit-Stellen der Anforderungs- und Anzeige-Schnittstellen: ● DB31, ... DBX21.0 / DBX93.0 – DB31, ... DBX21.0 / DBX93.0 == 0 ⇒ 1. Antriebsdatensatz DDS[0] – DB31, ... DBX21.0 / DBX93.0 == 1 ⇒ 2. Antriebsdatensatz DDS[1]) Schnittstellen der Motordatensätze (MDS) Relevante Bit-Stellen der Anforderungs- und Anzeige-Schnittstellen: ●...
Seite 80: Randbedingungen
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.3 Funktionen Anzahl MDS (Motoren) Anzahl von DDS (Antriebe) pro MDS 1, 2 1, 2 Anzahl Motordatensätze DDS pro MDS Anzahl Antriebsdatensätze pro Motordatensatz DB31, ... DBX21.x Anforderungsschnittstelle DB31, ... DBX93.x Anzeigeschnittstelle DB31, ... DBX130.x Formatierungsschnittstelle Bild 2-13 Prinzip der Motor- / Antriebsdatensatz-Umschaltung...
Seite 81: Umschaltpunkt: Antriebsparametersatz
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.4 Beispiele Motor- / Antriebsdatensatz-Umschaltung (Seite 80) dargestellten möglichen Datensatzkombinationen: ● Motordatensätze: MDS[ 0 ], MDS[ 1 ], ... MDS[ 3 ] ("letzter" Motordatensatz) ● Antriebsdatensätzen pro Motordatensatz: DDS[ 0 ] ... DDS[ 7 ] Die Anzahl Antriebsdatensätze für die einzelnen Motordatensätze ist somit: Motordatensatz (MDS) Anzahl Antriebsdatensätze (DDS) pro Motordatensatz (MDS)
Seite 82: Parametersatz-Abhängige Maschinendaten
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.4 Beispiele Parametersatz-abhängige Maschinendaten Die Parametersatz-abhängigen Maschinendaten sind wie folgt eingestellt: Maschinendatum Bemerkung MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [0, AX1] = 4.0 -Einstellung für Parametersatz 1 MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [1, AX1] = 2.0 -Einstellung für Parametersatz 2 MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [2, AX1] = 1.0 -Einstellung für Parametersatz 3 MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN [3, AX1] = 0.5 -Einstellung für Parametersatz 4...
Seite 83: Datenlisten
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.5 Datenlisten Datenlisten 2.5.1 Maschinendaten 2.5.1.1 Anzeige-Maschinendaten Nummer Bezeichner: $MM_ Beschreibung SINUMERIK Operate 9000 LCD_CONTRAST Kontrast 9001 DISPLAY_TYPE Monitortyp 9004 DISPLAY_RESOLUTION Anzeigefeinheit 9006 DISPLAY_SWITCH_OFF_INTERVAL Zeit für Bildschirmdunkelschaltung 2.5.1.2 NC-spezifischen Maschinendaten Nummer Bezeichner: $MN_ Beschreibung 10350 FASTIO_DIG_NUM_INPUTS Anzahl der aktiven digitalen NC-Eingangsbytes 10360...
Seite 84: Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.5 Datenlisten 2.5.1.4 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten Nummer Bezeichner: $MA_ Beschreibung 30350 SIMU_AX_VDI_OUTPUT Ausgabe der Achssignale bei Simulationsachsen 33050 LUBRICATION_DIST Schmierimpulsdistanz 35590 PARAMSET_CHANGE_ENABLE Rarametersatzvorgabe durch PLC möglich 36060 STANDSTILL_VELO_TOL Maximale Geschwindigkeit/Drehzahl bei Achse/Spin‐ del steht 36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen 36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME...
Seite 85: Systemvariablen
Datum auf der PLC (Daten vom Type DWORD) $A_DBR[n] Datum auf der PLC (Daten vom Type REAL) 2.5.3 Signale 2.5.3.1 Signale an NC Signalname SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D Schlüsselschalter-Stellung 0 bis 3 DB10.DBX56.4 - 7 DB2600.DBX0.4 - 7 2.5.3.2 Signale von NC Signalname...
Seite 86: Signale An Bedientafelfront
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.5 Datenlisten 2.5.3.3 Signale an Bedientafelfront Signalname SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D Bildschirm hell steuern DB19.DBX0.0 Bildschirm dunkel steuern DB19.DBX0.1 DB1900.DBX5000.1 Tastensperre DB19.DBX0.2 DB1900.DBX5000.2 Cancel-Alarme löschen DB19.DBX0.3 Recall-Alarme löschen DB19.DBX0.4 Istwert im WKS (1) / MKS (0) DB19.DBX0.7...
Seite 87: Signale An Kanal
A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.5 Datenlisten 2.5.3.5 Signale an Kanal Signalname SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D Restweg löschen (kanalspezifisch) DB21, ..DBX6.2 DB320x.DBX6.2 2.5.3.6 Signale von Kanal Signalname SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D Kanalspezifischer NC-Alarm steht an DB21, ..DBX36.6 DB330x.DBX4.6...
Seite 88 A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen 2.5 Datenlisten Signalname SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D Antrieb bereit DB31, ..DBX93.5 DB390x.DBX4001.5 Integratorsperre Drehzahlregler DB31, ..DBX93.6 DB390x.DBX4001.6 Impulse freigegeben DB31, ..DBX93.7 DB390x.DBX4001.7 Temperaturvorwarnung Motor DB31, ..DBX94.0 DB390x.DBX4002.0 Temperaturvorwarnung Kühlkörper DB31, ..DBX94.1 DB390x.DBX4002.1...
Seite 89: A3: Achsüberwachungen
A3: Achsüberwachungen Konturüberwachung 3.1.1 Konturfehler Konturfehler entstehen durch Signalverzerrungen im Lageregelkreis. Man unterscheidet lineare und nichtlineare Signalverzerrungen. Lineare Signalverzerrungen Lineare Signalverzerrungen entstehen durch: ● Nicht optimal eingestellte Drehzahl- bzw. Lageregler ● Ungleiche K -Faktoren der an der Bahnerzeugung beteiligten Vorschubachsen Bei gleichem K -Faktor zweier linear interpolierender Achsen folgt der Istpunkt dem Sollpunkt auf gleicher Bahn, jedoch zeitlich verzögert.
Seite 90: Schleppabstandsüberwachung
A3: Achsüberwachungen 3.1 Konturüberwachung 3.1.2 Schleppabstandsüberwachung Funktion Regelungstechnisch entsteht beim Verfahren einer Maschinenachse immer ein gewisser Schleppabstand, d. h. eine Differenz zwischen Soll- und Istposition. Der sich einstellende Schleppabstand ist abhängig von: ● Lageregelkreisverstärkung MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN (KV-Faktor) ● Maximale Beschleunigung MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (Maximale Achsbeschleunigung) ●...
Seite 91: Wirksamkeit
A3: Achsüberwachungen 3.1 Konturüberwachung Bild 3-1 Schleppabstandsüberwachung Wirksamkeit Die Schleppabstandsüberwachung ist nur wirksam bei aktiver Lageregelung und folgenden Achstypen: ● Linearachsen mit und ohne Vorsteuerung ● Rundachsen mit und ohne Vorsteuerung ● Lagegeregelten Spindeln Fehlerfall Bei Überschreiten der parametrierten Toleranzgrenze wird folgender Alarm angezeigt: 25050 "Achse <Achsname>...
Seite 92: Positionier-, Stillstands- Und Klemmungsüberwachung
A3: Achsüberwachungen 3.2 Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung 3.2.1 Zusammenhang zwischen Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung Übersicht Die folgende Übersicht zeigt den Zusammenhang zwischen Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung: 3.2.2 Positionierüberwachung Funktion Zum Abschluss eines Positioniervorgangs: ● Sollgeschwindigkeit = 0 UND ●...
Seite 93 A3: Achsüberwachungen 3.2 Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung überwacht die Positionierüberwachung, dass der Schleppabstand jeder beteiligten Maschinenachse innerhalb der Verzögerungszeit kleiner der Genauhalttoleranz fein wird: MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein) MD36020 $MA_POSITIONING_TIME (Verzögerungszeit Genauhalt fein) Nach dem Erreichen von "Genauhalt fein" wird die Positionierüberwachung abgeschaltet. Hinweis Je kleiner die Genauhalttoleranz fein gewählt wird, desto länger dauert der Positioniervorgang und damit die Zeit bis zum Satzwechsel.
Seite 94: Stillstandsüberwachung
A3: Achsüberwachungen 3.2 Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung 3.2.3 Stillstandsüberwachung Funktion Zum Abschluss eines Positioniervorgangs: ● Sollgeschwindigkeit = 0 UND ● DB31, ... DBX64.6/7 (Fahrbefehl minus/plus) = 0 überwacht die Stillstandsüberwachung, dass der Schleppabstand jeder beteiligten Maschinenachse innerhalb der Verzögerungszeit kleiner der Stillstandstoleranz wird: MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung) MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz) Nach Erreichen des erforderlichen Genauhalt-Zustandes ist der Positioniervorgang...
Seite 95: Parametersatzabhängige Genauhalt- Und Stillstandstoleranz
A3: Achsüberwachungen 3.2 Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung 3.2.4 Parametersatzabhängige Genauhalt- und Stillstandstoleranz Zur Anpassung an unterschiedliche Bearbeitungssituationen und / oder Achsdynamiken, z. B.: ● Betriebszustand A: Hohe Genauigkeit, lange Bearbeitungszeit ● Betriebszustand B: Geringere Genauigkeit, kürzere Bearbeitungszeit ● Änderung der Massenverhältnisse nach Getriebeumschaltung können die Positionstoleranzen: ●...
Seite 96: Maschinendaten
A3: Achsüberwachungen 3.2 Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung 3.2.5.2 Maschinendaten Klemmungstoleranz In das Maschinendatum wird die gegenüber der Stillstandstoleranz größere Klemmungstoleranz eingetragen: MD36050 $MA_CLAMP_POS_TOL[<Achse>] = <Klemmungstoleranz> Alarmverzögerungszeit Soll eine zeitlich begrenzte Überschreitung der Klemmungstoleranz toleriert werden, muss in das Maschinendatum die maximal zulässige Alarmverzögerungszeit eingetragen werden. MD36051 $MA_CLAMP_POS_TOL_TIME[<Achse>] = <Alarmverzögerungszeit>...
Seite 97: Fehlerreaktionen
A3: Achsüberwachungen 3.2 Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung Überschreitung der Klemmungstoleranz Das Überschreiten der Klemmungstoleranz wird durch das NC/PLC-Nahtstellensignal angezeigt: DB31, ... DBX102.3 == 1 (Klemmungstoleranz überschritten) Das Signal wird gesetzt, wenn innerhalb der Alarmverzögerungszeit die Klemmungstoleranz überschritten wird. Das Signal wird zurückgesetzt, wenn innerhalb der Alarmverzögerungszeit die Klemmungstoleranz unterschritten wird oder für die Achse Nachführbetrieb aktiviert wird.
Seite 98 A3: Achsüberwachungen 3.2 Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung Beispiel Programmcode Kommentar N100 G0 X0 Y0 Z0 A0 G90 G54 F500 ; Grundstellung anfahren N101 G641 ADIS=.1 ADISPOS=5 ; Bahnsteuerbetrieb einschalten N210 G1 X10 ; Verfahrsatz N220 G1 X5 Y20 ; " N310 G0 Z50 ;...
Seite 99: Klemmungsfunktion "Zeitoptimiertes Lösen Der Klemmung
A3: Achsüberwachungen 3.2 Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung 3.2.5.6 Klemmungsfunktion "Zeitoptimiertes Lösen der Klemmung" Durch die Klemmungsfunktion "Zeitoptimiertes Lösen der Klemmung" wird im Zusammenhang mit der Klemmungsfunktion "Automatisches Anhalten zum Lösen der Klemmung" bei Bahnsteuerbetrieb das Lösen der Klemmung NC-intern durch vorausschauendes Setzen des Fahrbefehls für die Klemmungsachse angefordert.
Seite 100: Klemmungsfunktion "Automatisches Anhalten Zum Setzen Der Klemmung
A3: Achsüberwachungen 3.2 Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung ① NC → PLC: Der Fahrbefehl für die Klemmungsachse wird aufgrund des Satzwechsels gesetzt. PLC: Aufgrund des Fahrbefehls wird die Klemmung gelöst. ② PLC → NC: Der Klemmdruck ist ausreichend abgebaut. Die Klemmungsachse wird zum Ver‐ fahren freigegeben.
Seite 101 A3: Achsüberwachungen 3.2 Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung Voraussetzungen / Annahmen ● Wenn für die Klemmungsachse kein Fahrbefehl (DB31, ... DBX64.6 / .7) ansteht, wird die Klemmung durch das PLC-Anwenderprogramm geschlossen, . ● Während andere Achsen mit Eilgang (G0) verfahren, muss die Klemmungsachse nicht geklemmt sein.
Seite 102: Randbedingungen
A3: Achsüberwachungen 3.2 Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung ① NC → PLC: Der Fahrbefehl für die Klemmungsachse wird aufgrund des Satzwechsels zurück‐ gesetzt ② PLC: Die Klemmung wird eingeleitet ③ PLC → NC: Der Klemmdruck ist zum Rücksetzen der Reglerfreigabe ausreichend groß ④...
Seite 103 A3: Achsüberwachungen 3.2 Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung Wird während der oben beschriebenen Klemmungsfunktionen der Bahnsteuerbetrieb und damit auch die Funktion "LookAhead" durch Sätze ohne Verfahrbewegung (z. B. Ausgabe einer M-Funktion M82 / M83) unterbrochen, verhalten sich die Funktionen wie folgt: ●...
Seite 104 A3: Achsüberwachungen 3.2 Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung Programmcode Kommentar N420 M83 ; Unterbrechung des Bahnsteuerbetriebs N510 G0 X100 ; Eilgangsatz N520 G0 Z2 ; " N610 G1 Z-4 ; Verfahrsatz N620 G1 X0 Y-20 ; " Satzwechselkriterium: Klemmungstoleranz Nach Aktivierung der Klemmungsüberwachung (DB31, ... DBX2.3) wirkt als Satzwechselkriterium bei Verfahrsätzen, bei denen am Satzende angehalten wird, für die Klemmungsachse nicht mehr die Genauhalt- sondern die Klemmungstoleranz: MD36050 $MA_CLAMP_POS_TOL (Klemmungstoleranz bei Nahtstellensignal "Klemmung...
Seite 105: Drehzahlsollwertüberwachung
A3: Achsüberwachungen 3.3 Drehzahlsollwertüberwachung Drehzahlsollwertüberwachung Funktion Der Drehzahlsollwert setzt sich zusammen aus: ● Drehzahlsollwert des Lagereglers ● Drehzahlsollwertanteil der Vorsteuerung (nur bei aktiver Vorsteuerung) ● Driftkompensation (nur bei Antrieben mit analoger Sollwertschnittstelle) Bild 3-2 Drehzahlsollwertberechnung Die Drehzahlsollwertüberwachung stellt durch Begrenzung der Stell- bzw. Ausgangsgröße (10 V bei analoger Sollwertschnittstelle oder Nenndrehzahl bei digitalen Antrieben) sicher, dass die physikalischen Begrenzungen der Antriebe nicht überschritten werden: MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT (Maximaler Drehzahlsollwert)
Seite 106: Istgeschwindigkeitsüberwachung
A3: Achsüberwachungen 3.4 Istgeschwindigkeitsüberwachung MD36220 $MA_CTRLOUT_LIMIT_TIME (Verzögerung Drehzahlsollwertüberwachung) Erst wenn eine Drehzahlbegrenzung länger als die eingestellte Zeit erforderlich wird, erfolgt die entsprechende Fehlerreaktion. Wirksamkeit Die Drehzahlsollwertüberwachung ist nur für lagegeregelte Achsen aktiv und kann nicht ausgeschaltet werden. Fehlerfall Bei Überschreiten der parametrierten Verzögerungszeit wird folgender Alarm angezeigt: 25060 "Achse <Achsname>...
Seite 107: Messsystem-Überwachung
A3: Achsüberwachungen 3.5 Messsystem-Überwachung Wirksamkeit Die Istgeschwindigkeitsüberwachung ist nur wirksam bei aktiver Lageregelung und folgenden Achstypen: ● Linearachsen ● Rundachsen ● Gesteuerten und lagegeregelten Spindeln Fehlerfall Bei Überschreitung des Schwellwerts wird folgender Alarm angezeigt: 25030 "Achse <Achsname> Istgeschwindigkeit Alarmgrenze" Die betroffene Achse wird im Nachführbetrieb über die parametrierte Bremsrampe stillgesetzt: MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Maximale Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen) Messsystem-Überwachung...
Seite 108 A3: Achsüberwachungen 3.5 Messsystem-Überwachung MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING Wert Bedeutung Überwachung von HW-Fehlern: Bei detektierten Hardware-Fehlern im aktiven Messsystem wird der POWER ON-Alarm 25000 angezeigt: "Achse <Achsname> Hardwarefehler aktiver Geber" Die betroffene Achse wird im Nachführbetrieb über die parametrier‐ te Bremsrampe stillgesetzt: MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Maximale Zeit‐...
Seite 109: Gebergrenzfrequenzüberwachung
A3: Achsüberwachungen 3.5 Messsystem-Überwachung Überwachungsfunktionen im NC ● Gebergrenzfrequenzüberwachung ● Plausibilitätskontrolle bei Absolutwertgebern 3.5.1 Gebergrenzfrequenzüberwachung Funktion Die NC-seitige Gebergrenzfrequenzüberwachung basiert auf den Projektier- und Telegramm- Informationen des Antriebs. Sie überwacht, dass die Geberfrequenz die projektierte Gebergrenzfrequenz nicht überschreitet: MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT (Gebergrenzfrequenz) Die Gebergrenzfrequenzüberwachung bezieht sich immer auf das in der NC/PLC-Nahtstelle angewählte, aktive Messsystem: DB31, ...
Seite 110: Plausibilitätskontrolle Bei Absolutwertgebern
A3: Achsüberwachungen 3.5 Messsystem-Überwachung Fehlerfall Bei Überschreiten der Gebergrenzfrequenz erfolgt: ● Meldung an die PLC: DB31, ... DBX60.2 bzw. 60.3 = 1 (Gebergrenzfrequenz überschritten 1 bzw. 2) ● Spindeln Spindeln werden nicht stillgesetzt, sondern drehen drehzahlgeregelt weiter. Wird die Spindeldrehzahl soweit reduziert, dass die Geberfrequenz die Gebergrenzfrequenz wieder unterschreitet, wird das Istwertsystem der Spindel automatisch neu synchronisiert.
Seite 111 A3: Achsüberwachungen 3.5 Messsystem-Überwachung Hinweis Rotatorische Absolutwertgeber Soll die Plausibilitätskontrolle bei einem rotatorischen Absolutwertgeber eingesetzt werden, muss bei der Einstellung des Modulo-Bereichs (MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO) der SINAMICS-Parameter p0979 berücksichtigt werden. Hinweis Hochrüstung der NC-Software Ist bei Absolutwertgebern die Plausibilitätskontrolle aktiv (MD36310 > 0), müssen bei einer Hochrüstung der NC-Software die bisherigen Einstellwerte von MD36310 überprüft und ggf.
Seite 112: Anwenderspezifische Fehlerreaktionen
A3: Achsüberwachungen 3.5 Messsystem-Überwachung Fehlerfall Alarm 25020 Bei Ansprechen der Plausibilitätskontrolle im aktiven Messsystem wird Alarm 25020 angezeigt: "Achse <Achsname> Nullmarkenueberwachung aktiver Geber" Die betroffene Achse wird im Nachführbetrieb über die parametrierte Bremsrampe stillgesetzt: MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Maximale Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen) Alarm 25021 Bei Ansprechen der Plausibilitätskontrolle im passiven Messsystem wird Alarm 25021 angezeigt:...
Seite 113 A3: Achsüberwachungen 3.5 Messsystem-Überwachung Beispiel: Der Anwender kann das Alarm- und Reaktionsverhalten so anpassen, dass bei einem teuren Werkstück, bei dem das Stillsetzen der Achse infolge eines Alarms zur Beschädigung führen würde, die Bearbeitung erst beendet wird, bevor mit entsprechenden Synchronaktions- Befehlen die Bearbeitungsgüte des Werkstücks bewertet wird.
Seite 114 A3: Achsüberwachungen 3.5 Messsystem-Überwachung Systemvariablen Zur Realisierung der anwenderspezifischen Fehlerreaktionen stehen folgende Systemvariablen zur Verfügung: Systemvariable Bedeutung $VA_ENC_ZERO_MON_ERR_CNT[<n>,<Achse>] Anzahl der erkannten Grenzwert-Überschreitungen Enthält die aktuelle Anzahl der erkannten Grenzwert-Über‐ schreitungen beim Vergleich zwischen absoluter und inkremen‐ teller Geberspur Der Wert wird auf 0 zurückgesetzt bei: ●...
Seite 115: Endschalter-Überwachung
A3: Achsüberwachungen 3.6 Endschalter-Überwachung Endschalter-Überwachung Übersicht der Endbegrenzungen und möglichen Endschalter-Überwachungen: 3.6.1 Hardware-Endschalter Funktion Ein Hardware-Endschalter wird normalerweise am Verfahrbereichsende einer Maschinenachse angebracht. Er dient zum Schutz vor einem versehentlichen Überfahren des maximalen Verfahrbereichs der Maschinenachse, während die Maschinenachse noch nicht referenziert ist.
Seite 116: Auswirkung
A3: Achsüberwachungen 3.6 Endschalter-Überwachung Wirksamkeit Die Hardware-Endschalterüberwachung ist nach dem Hochlauf der Steuerung in allen Betriebsarten aktiv. Auswirkung Bei Erreichen des Hardware-Endschalters erfolgt: ● Alarm 21614 "Kanal <Kanalnummer> Achse <Achsname> Hardware-Endschalter <Richtung>" ● Abbremsen der Maschinenachse entsprechend dem parametrierten Bremsverhalten. ●...
Seite 117: Auswirkungen
A3: Achsüberwachungen 3.6 Endschalter-Überwachung ● Die Maschinenachse kann auf die Position des aktiven Software-Endschalters gefahren werden. ● PRESET Nach Verwendung der Funktion PRESET erfolgt keine Software-Endschalterüberwachung mehr. Die Maschinenachse muss erst erneut referenziert werden. ● Endlos drehende Rundachsen Bei endlos drehenden Rundachsen erfolgt keine Software-Endschalterüberwachung: MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO == 1 (Modulo-Wandlung für Rundachse und Spindel) Ausnahme: Aufbau-Rundachsen Auswirkungen...
Seite 118: Arbeitsfeldbegrenzungs-Überwachung
A3: Achsüberwachungen 3.7 Arbeitsfeldbegrenzungs-Überwachung Allgemein ● Umschalten des Software-Endschalters (1. ↔ 2. Software-Endschalter) Liegt die Istposition der Maschinenachse nach dem Umschalten hinter dem Software- Endschalter, wird die Maschinenachse mit der maximal zulässigen Beschleunigung angehalten. ● Überfahren des Software-Endschalters in der Betriebsart JOG Ist die Position eines Software-Endschalters erreicht und soll per erneuter Betätigung der Verfahrtaste weiter in dieser Richtung verfahren werden, wird ein Alarm angezeigt und die Achse nicht weiter verfahren:...
Seite 119: Bezugspunkt Am Werkzeug
A3: Achsüberwachungen 3.7 Arbeitsfeldbegrenzungs-Überwachung Bezugspunkt am Werkzeug Die Berücksichtigung der Werkzeugdaten (Werkzeuglänge und Werkzeugradius) und damit der Bezugspunkt am Werkzeug bei der Überwachung der Arbeitsfeldbegrenzung ist abhängig vom Status der Transformation im Kanal: ● Transformation nicht aktiv Ohne Transformation wird bei Verfahrbewegungen mit einem aktiven Werkzeug die Position der Werkzeugspitze P überwacht, d.
Seite 120: Arbeitsfeldbegrenzung Im Bks
A3: Achsüberwachungen 3.7 Arbeitsfeldbegrenzungs-Überwachung Einschaltverhalten Bewegt sich eine Achse beim Einschalten der Arbeitsfeldbegrenzung außerhalb des zulässigen Arbeitsfeldes, wird sie sofort mit maximaler Beschleunigung angehalten. Überfahren der Arbeitsfeldbegrenzung in der Betriebsart JOG In der Betriebsart JOG wird eine Achse von der Steuerung maximal bis zu ihrer Arbeitsfeldgrenze verfahren.
Seite 121 A3: Achsüberwachungen 3.7 Arbeitsfeldbegrenzungs-Überwachung Bild 3-4 Programmierte Arbeitsfeldbegrenzung Die programmierte Arbeitsfeldbegrenzung hat Vorrang und überschreibt die in SD43420 und SD43430 eingetragenen Werte. Aktivierung/Deaktivierung Arbeitsfeldbegrenzung über Settingdaten Die Aktivierung bzw. Deaktivierung der Arbeitsfeldbegrenzung für einzelne Achsen erfolgt richtungsspezifisch über die sofort wirksamen Settingdaten: SD43400 $SA_WORKAREA_PLUS_ENABLE (Arbeitsfeldbegrenzung in positiver Richtung aktiv) SD43410 $SA_WORKAREA_MINUS_ENABLE (Arbeitsfeldbegrenzung in negativer Richtung...
Seite 122: Löschstellung
A3: Achsüberwachungen 3.7 Arbeitsfeldbegrenzungs-Überwachung HMI-Bedienoberfläche: Bedienbereich "Parameter" ● Automatikbetriebsarten: – Änderungen: nur im RESET-Zustand möglich – Wirksamkeit: sofort ● Manuelle Betriebsarten: – Änderungen: immer möglich – Wirksamkeit: mit Start der nächsten Verfahrbewegung Programmierte Arbeitsfeldbegrenzung Die Arbeitsfeldbegrenzung kann im Teileprogramm über G25 bzw. G26 <Achsname> <Wert> geändert werden.
Seite 123 A3: Achsüberwachungen 3.7 Arbeitsfeldbegrenzungs-Überwachung Eine Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe umfasst folgende Daten: ● Arbeitsfeldgrenzen für alle Kanalachsen ● Bezugssystem der Arbeitsfeldbegrenzung Die Anzahl der Arbeitsfeldbegrenzungsgruppen wird kanalspezifisch eingestellt im Maschinendatum: MD28600 $MC_MM_NUM_WORKAREA_CS_GROUPS Pro Kanal sind maximal 10 Arbeitsfeldbegrenzungsgruppen möglich. Arbeitsfeldgrenzen einstellen Die Arbeitsfeldgrenzen innerhalb eines Kanals werden für jede Kanalachse über folgende Systemvariablen eingestellt: ●...
Seite 124: Arbeitsfeldgrenzen Einschalten
A3: Achsüberwachungen 3.7 Arbeitsfeldbegrenzungs-Überwachung <Wert> Bedeutung Bezugssystem ist das WKS. Bezugssystem ist das ENS. Arbeitsfeldgrenzen einschalten Das Einschalten der Arbeitsfeldbegrenzungen einer Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe erfolgt im Teileprogramm über den G-Befehl WALCS<n> mit: <n> = Nummer der Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe Wertebereich: 1 ... 10 Arbeitsfeldgrenzen ausschalten Das Ausschalten der im Kanal aktiven Arbeitsfeldbegrenzungen einer Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe erfolgt im Teileprogramm über den G-Befehl WALCS0.
Seite 125: Löschstellung Einstellen
A3: Achsüberwachungen 3.7 Arbeitsfeldbegrenzungs-Überwachung Hinweis Die Systemvariablen der Arbeitsfeldbegrenzungen sind Bestandteil der Datei "_N_INITIAL_INI". Verhalten in Betriebsart JOG Ausgangssituation: ● In der Betriebsart JOG verfahren gleichzeitig mehrere Geometrieachsen (z. B. durch mehrere Handräder). ● Zwischen dem Basiskoordinatensystem (BKS) und dem Bezugskoordinatensystem der Arbeitsfeldbegrenzung (WKS oder ENS) ist ein drehender Frame aktiv.
Seite 126: Beispiel: Arbeitsfeldbegrenzung Im Wks/Ens
A3: Achsüberwachungen 3.7 Arbeitsfeldbegrenzungs-Überwachung 3.7.4 Beispiel: Arbeitsfeldbegrenzung im WKS/ENS Annahme Kanalachsen Im Kanal sind vier Achsen definiert: ● Linearachsen: X, Y, Z ● Rundachse: A (nicht modulo) Anforderungen Kanalachsen Im Kanal sind vier Achsen definiert: ● Linearachsen: X, Y, Z ●...
Seite 127 A3: Achsüberwachungen 3.7 Arbeitsfeldbegrenzungs-Überwachung Definition über Systemvariablen im NC-Programm Programmcode ; Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 1 $P_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM[1] = 3 ; Arbeitsfeldbegrenzung im ENS $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[1,X] = TRUE $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[1,X] = 10 $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[1,X] = FALSE $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[1,Y] = FALSE $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[1,Y] = TRUE $P_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS[1,Y] = 25 $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[1,Z] = FALSE $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[1,Z] = FALSE $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[1,A] = TRUE $P_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[1,A] = 10...
Seite 128: Aktivierung
A3: Achsüberwachungen 3.8 Parken einer Maschinenachse Programmcode $P_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2,A] = FALSE $P_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2,A] = FALSE Aktivierung Die Aktivierung der Arbeitsfeldbegrenzungsgruppen erfolgt im NC-Programm mit dem Befehl WALCS<x>, mit x: Nummer der Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe Parken einer Maschinenachse Wird eine Maschinenachse in den Zustand "Parken" versetzt, werden bezüglich dieser Achse keine Geberistwerte mehr erfasst, sowie alle in den vorherigen Kapiteln beschriebenen Überwachungen (Messsystem-, Stillstands-, Klemmungsüberwachung etc.) ausgeschaltet.
Seite 129 A3: Achsüberwachungen 3.8 Parken einer Maschinenachse Parken deaktivieren Die Funktion "Parken" wird für eine Maschinenachse durch Setzen der achsspezifischen NC/ PLC-Nahtstellensignale für das zu aktivierende Lagemesssystem und der Reglerfreigabe deaktiviert: ● DB31, ... DBX1.5 = 1 (Lagemesssystem 1) bzw. DB31, ... DBX1.6 = 1 (Lagemesssystem 2) = 1 ●...
Seite 130: Maschinenachse Ohne Lagemesssystem
A3: Achsüberwachungen 3.9 Parken des passiven Lagemesssystems Maschinenachse ohne Lagemesssystem Bei einer Maschinenachse ohne Lagemesssystem (drehzahlgeregelte Spindel) wird ein dem "Parken" entsprechender Zustand durch Wegnahme der Reglerfreigabe aktiviert: ● DB31, ... DBX2.1 = 0 (Reglerfreigabe) Parken des passiven Lagemesssystems 3.9.1 Funktion Im Unterschied zur Funktion "Parken einer Maschinenachse (Seite 128)", bei der alle Lagemesssysteme einer Maschinenachse ausgeschaltet werden, hat der Anwender mit der...
Seite 131 A3: Achsüberwachungen 3.9 Parken des passiven Lagemesssystems Aktivierung / Deaktivierung Aktivierung Das passive Lagemesssystem einer Maschinenachse wird unter folgenden Bedingungen geparkt: ● Für das Messsystem ist die Funktion "Parken des passiven Lagemesssystems" eingeschaltet: MD31046 $MA_ENC_PASSIVE_PARKING[<n>] = 1 mit <n> = 0 (Lagemesssystem 1) bzw. 1 (Lagemesssystem 2) Hinweis MD31046 ist nicht wirksam: ●...
Seite 132 A3: Achsüberwachungen 3.9 Parken des passiven Lagemesssystems DB31, ... DBX102.6 (Lagemesssystem 2 eingeschaltet) == 1 Hinweis Die Umschaltung auf ein geparktes Lagemesssystem dauert länger als auf ein nicht geparktes Lagemesssystem. Aufgrund der Zeitdauer sollte die Umschaltung im Achsstillstand vorgenommen werden. Position des Lagemesssystems Absolute Lagemesssysteme Bei absoluten Lagemesssystemen entspricht die Position nach dem Ausschalten von "Parken"...
Seite 133: Randbedingungen
A3: Achsüberwachungen 3.9 Parken des passiven Lagemesssystems mit <n> = 0 (Lagemesssystem 1) bzw. 1 (Lagemesssystem 2) Wert Bedeutung Nur die Position wird vom zuvor aktiven Lagemesssystem übernommen. Das Lagemesssystem ist nicht referenziert: DB31, ... DBX60.4 (Referenziert/Synchronisiert, Lagemesssystem 1) == 0 bzw.
Seite 134: Beispiel: Vorsatzkopfwechsel Bei Einem Direkten Lagemesssystem
A3: Achsüberwachungen 3.9 Parken des passiven Lagemesssystems Wechselwirkung mit APC (Option bei SINUMERIK 840D sl) Die Funktion "Parken des passiven Lagemesssystems" kann nicht in Verbindung mit der Antriebsfunktion "Advanced Positioning Control (APC)" genutzt werden. Wechselwirkung mit Geber-Safety-Schutzkonzept In Verbindung mit der Funktion "Parken des passiven Lagemesssystems" ist nur das 1-Geber- Safety-Schutzkonzept einsetzbar.
Seite 135 A3: Achsüberwachungen 3.9 Parken des passiven Lagemesssystems Ziel Der Anwender möchte vom Vorsatzkopf "A" auf Vorsatzkopf "B" wechseln. Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 136: Durchführung
A3: Achsüberwachungen 3.9 Parken des passiven Lagemesssystems Durchführung ① Vor dem Wechsel eines Vorsatzkopfs muss der Anwender über die Funktion "Parken einer Maschinenachse (Seite 128)" alle Lagemesssysteme der Maschinenachse ausschalten: DB31, ... DBX1.5 (Lagemesssystem 1) = 0 DB31, ... DBX1.6 (Lagemesssystem 2) = 0 Die Steuerung setzt daraufhin die Statussignale für die Lagemesssysteme zurück: DB31, ...
Seite 137 A3: Achsüberwachungen 3.9 Parken des passiven Lagemesssystems ③ Jetzt wird der Vorsatzkopf "B" auf der Spindel montiert. ④ Der Anwender schaltet nur das Lagemesssystem 1 ein: DB31, ... DBX1.5 (Lagemesssystem 1) = 1 Die Steuerung setzt daraufhin das Statussignal: DB31, ... DBX102.5 (Lagemesssystem 1 eingeschaltet) == 1 Da für Lagemesssystem 2 die Funktion "Parken des passiven Lagemesssystems"...
Seite 138 A3: Achsüberwachungen 3.9 Parken des passiven Lagemesssystems Durchführung ① Der Anwender schaltet über die Funktion "Parken einer Maschinenachse" Lagemesssystem 1 aus: DB31, ... DBX1.5 (Lagemesssystem 1) = 0 Die Steuerung setzt daraufhin das Statussignal für das Lagemesssystem zurück: DB31, ... DBX102.5 (Lagemesssystem 1 eingeschaltet) == 0 ②...
Seite 139: Beispiel: Vorsatzkopfwechsel Bei Zwei Direkten Lagemesssystemen
A3: Achsüberwachungen 3.9 Parken des passiven Lagemesssystems 3.9.4 Beispiel: Vorsatzkopfwechsel bei zwei direkten Lagemesssystemen Ausgangssituation ● Der Vorsatzkopf "A" hat einen Geber E3. ● Der Vorsatzkopf "B" hat keinen Geber. ● Die Spindel "SP" hat zwei Geber E1 und E2. ●...
Seite 140 A3: Achsüberwachungen 3.9 Parken des passiven Lagemesssystems Durchführung ① Vor dem Wechsel eines Vorsatzkopfs muss der Anwender über die Funktion "Parken einer Maschinenachse (Seite 128)" alle Lagemesssysteme der Maschinenachse ausschalten: DB31, ... DBX1.5 (Lagemesssystem 1) = 0 DB31, ... DBX1.6 (Lagemesssystem 2) = 0 Die Steuerung setzt daraufhin die Statussignale für die Lagemesssysteme zurück: DB31, ...
Seite 141 A3: Achsüberwachungen 3.9 Parken des passiven Lagemesssystems ③ Jetzt wird der Vorsatzkopf "B" auf der Spindel montiert. ④ Der Anwender schaltet nur das Lagemesssystem 1 ein: DB31, ... DBX1.5 (Lagemesssystem 1) = 1 Die Steuerung setzt das Statussignal: DB31, ... DBX102.5 (Lagemesssystem 1 eingeschaltet) == 1 Da für Lagemesssystem 2 die Funktion "Parken des passiven Lagemesssystems"...
Seite 142 A3: Achsüberwachungen 3.9 Parken des passiven Lagemesssystems Durchführung ① Der Anwender schaltet über die Funktion "Parken einer Maschinenachse" Lagemesssystem 1 aus: DB31, ... DBX1.5 (Lagemesssystem 1) = 0 Die Steuerung setzt daraufhin das Statussignal für das Lagemesssystem zurück: DB31, ... DBX102.5 (Lagemesssystem 1 eingeschaltet) == 0 ②...
Seite 143: Beispiel: Messsystemumschaltung Bei Bereichsweise Fehlenden Gebern
A3: Achsüberwachungen 3.9 Parken des passiven Lagemesssystems 3.9.5 Beispiel: Messsystemumschaltung bei bereichsweise fehlenden Gebern Im folgenden Beispiel ist das direkte lineare Lagemesssystem nur in den Bearbeitungszonen vorhanden, während in den Bereichen außerhalb der Bearbeitungszonen nur das Motormesssystem zur Verfügung steht. Ausgangssituation ●...
Seite 144 A3: Achsüberwachungen 3.9 Parken des passiven Lagemesssystems Durchführung ① Bevor der Tisch das Ende des linearen Lagemesssystems erreicht, muss auf das Motormess‐ system umgeschaltet werden. Dies erreicht der Anwender durch Aktivierung beider Lagemess‐ systeme: DB31, ... DBX1.5 (Lagemesssystem 1) = 1 DB31, ...
Seite 145: Umschalten Von Geberdatensätzen
A3: Achsüberwachungen 3.10 Umschalten von Geberdatensätzen ③ Wenn der Tisch in den Bereich des linearen Lagemesssystems zurückkehrt, schaltet der An‐ wender im Stillstand vom Motormesssystem auf das lineare Lagemesssystem um: DB31, ... DBX1.5 (Lagemesssystem 1) = 0 DB31, ... DBX1.6 (Lagemesssystem 2) = 1 Die Steuerung setzt das Statussignal: DB31, ...
Seite 146: Wirksamkeit
A3: Achsüberwachungen 3.10 Umschalten von Geberdatensätzen Die steuerungsseitige Nutzung wird über folgendes Maschinendatum aktiviert: MD31700 $MA_ENC_EDS_ACTIVE (EDS-Nutzung aktivieren) Wert Bedeutung Geberdatensatzumschaltung EDS wird nicht genutzt Geberdatensatzumschaltung EDS wird genutzt Für die Antriebsparameter p0408, p0418 und p0419 gibt es jeweils ein zugehöriges Maschinendatum, das passend zum aktiven Geberdatensatz parametriert werden muss: ●...
Seite 147 A3: Achsüberwachungen 3.10 Umschalten von Geberdatensätzen Randbedingungen SINUMERIK-Randbedingungen: ● Es stehen nur Maschinendaten für rotatorische Geber zur Verfügung. ● Eine Verfahrbereichserweiterung bei Absolutwertgebern MD30270 $MA_ENC_ABS_BUFFERING = 0 ist nicht zulässig. SINAMICS-Randbedingungen finden Sie in folgender Literatur. Literatur Funktionshandbuch Antriebsfunktionen SINAMICS S120; "Grundlagen des Antriebssystems"...
Seite 148: Datenlisten
A3: Achsüberwachungen 3.11 Datenlisten 3.11 Datenlisten 3.11.1 Maschinendaten 3.11.1.1 NC-spezifische Maschinendaten Nummer Bezeichner: $MN_ Beschreibung 10604 WALIM_GEOAX_CHANGE_MODE Arbeitsfeldbegrenzung beim Umschalten von Geomet‐ rieachsen 10710 PROG_SD_RESET_SAVE_TAB Zu aktualisierende Settingdaten 3.11.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten Nummer Bezeichner: $MC_ Beschreibung 20150 GCODE_RESET_VALUES Löschstellung der G-Gruppen 21020 WORKAREA_WITH_TOOL_RADIUS Berücksichtigung des Werkzeugradius bei Arbeitsfeld‐...
Seite 149: Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten
A3: Achsüberwachungen 3.11 Datenlisten 3.11.1.3 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten Nummer Bezeichner: $MA_ Beschreibung 30200 NUM_ENCS Anzahl der Geber 30240 ENC_TYPE Geber-Typ der Istwerterfassung (Lageistwert) 30260 ABS_INC_RATIO Absolutwertgeber: Verhältnis der Auflösung von Absolutwert zu Inkre‐ mentalwert 30270 ENC_ABS_BUFFERING Absolutwertgeber: Verfahrbereichserweiterung 30310 ROT_IS_MODULO Modulo-Wandlung für Rundachse/Spindel 30800 WORK_AREA_CHECK_TYPE Art der Prüfung der Arbeitsfeldgrenzen...
Seite 150: Settingdaten
Arbeitsfeldbegrenzung in negativer Richtung aktiv 43420 WORKAREA_LIMIT_PLUS Arbeitsfeldbegrenzung plus 43430 WORKAREA_LIMIT_MINUS Arbeitsfeldbegrenzung minus 3.11.3 Signale 3.11.3.1 Signale an Achse/Spindel Signalname SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D Nachführbetrieb DB31, ..DBX1.4 DB380x.DBX1.4 Lagemesssystem 1/2 DB31, ..DBX1.5/6 DB380x.DBX1.5/6 Reglerfreigabe DB31, ..DBX2.1 DB380x.DBX2.1 Klemmvorgang läuft DB31, ...
Seite 151: Signale Von Achse/Spindel
A3: Achsüberwachungen 3.11 Datenlisten 3.11.3.2 Signale von Achse/Spindel Signalname SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D Gebergrenzfrequenz überschritten 1/2 DB31, ..DBX60.2/3 DB390x.DBX0.2 Referenziert/Synchronisiert 1/2 DB31, ..DBX60.4/5 DB390x.DBX0.4/5 Fahrbefehl minus/plus DB31, ..DBX64.6/7 DB390x.DBX4.6/7 Lagemesssystem 1/2 eingeschaltet DB31, ... DBX102.5/6 DB390x.DBX5006.5/6 Motor- / Antriebsdatensatz DB31, ...
Seite 152 A3: Achsüberwachungen 3.11 Datenlisten Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 153: A5: Schutzbereiche
A5: Schutzbereiche Funktion Schutzbereiche sind vom Anwender zu definierende statische oder bewegliche 2- bzw. 3- dimensionale Bereiche innerhalb einer Maschine zum Schutz von Maschinenelementen vor Kollisionen. Folgende Elemente können geschützt werden: ● Feststehende Maschinenelemente (z. B. Werkzeugmagazin, einschwenkbarer Messtaster) ● Bewegliche Maschinenelemente, die zum Werkzeug gehören (z. B. Werkzeug, Werkzeugträger) ●...
Seite 154: Definieren Von Schutzbereichen
A5: Schutzbereiche 4.1 Funktion Definieren von Schutzbereichen Ein Schutzbereich kann 2- oder 3-dimensional aus Polygonzügen mit maximal 10 Eckpunkten und Kreisbögen als Konturelemente definiert werden. Die Definition kann über Befehle im Teileprogramm (siehe "Schutzbereiche definieren (CPROTDEF, NPROTDEF) (Seite 160)") oder über Systemvariable erfolgen. Die Konturelemente liegen dabei alle in der mit G17, G18 oder G19 wählbaren Ebene.
Seite 155 A5: Schutzbereiche 4.1 Funktion Maschinen- / Kanalspezifische Schutzbereiche ● Maschinenspezifische Schutzbereiche Daten für maschinenspezifische Schutzbereiche sind einmal in der Steuerung definiert. Diese Schutzbereiche können von allen Kanälen aktiviert werden. ● Kanalspezifische Schutzbereiche Daten für kanalspezifische Schutzbereiche sind in einem Kanal definiert. Diese Schutzbereiche können nur von diesem Kanal aktiviert werden.
Seite 156 A5: Schutzbereiche 4.1 Funktion Systemvariable Bedeutung $SN_PA_CONT_TYP[<n>, ] Konturtyp[], Konturtyp (G1, G2, G3) des -ten Kon‐ $SC_PA_CONT_TYP[<n>, ] turelements $SN_PA_CONT_ABS[<n>, ] REAL Endpunkt der Kontur[], Abszissenwert $SC_PA_CONT_ABS[<n>, ] $SN_PA_CONT_ORD[<n>, ] REAL Endpunkt der Kontur[], Ordinatenwert $SC_PA_CONT_ORD[<n>, ] $SN_PA_CENT_ABS[<n>, ] REAL Mittelpunkt der Kreiskontur[], absoluter Abszissen‐...
Seite 157 A5: Schutzbereiche 4.1 Funktion ● Voraktiviert mit bedingtem Stopp ● Deaktiviert Der Aktivierungsstatus ist immer kanalspezifisch, auch bei maschinenspezifischen Schutzbereichen! Aktivieren, Voraktivieren und Deaktivieren im Teileprogramm Der Aktivierungsstatus eines Schutzbereichs kann über Befehle im Teileprogramm jederzeit verändert werden (siehe "Schutzbereiche aktivieren/deaktivieren (CPROT, NPROT) (Seite 164)").
Seite 158: Aktivierungsstatus In Besonderen Systemzuständen
A5: Schutzbereiche 4.1 Funktion Die Aktivierung voraktivierter Schutzbereiche muss vor der Verfahrbewegung der Geometrieachsen erfolgen! Erfolgt die Aktivierung während der Verfahrbewegung, werden diese Schutzbereiche für die aktuelle Verfahrbewegung nicht mehr berücksichtigt. Reaktion: ● Alarm 10704 "Schutzbereichsüberwachung ist nicht gewährleistet" ● DB21, ... DBX39.0 (Schutzbereichsüberwachung nicht gewährleistet) = 1 Hinweis Die Aktivierung voraktivierter Schutzbereiche muss vor der Verfahrbewegung der Geometrieachsen erfolgen!
Seite 159: Inbetriebnahme
A5: Schutzbereiche 4.2 Inbetriebnahme Anzeige von Schutzbereichsverletzungen Verletzungen von aktivierten Schutzbereichen oder mögliche Verletzungen von voraktivierten Schutzbereichen, falls diese aktiviert würden, werden über folgende NC/PLC- Nahtstellensignale angezeigt: ● DB21, ... DBX276.0 - 277.1 (Maschinenspezifischer Schutzbereich 1 - 10 verletzt) == 1 ●...
Seite 160: Programmierung
A5: Schutzbereiche 4.3 Programmierung MD10618 $MN_PROTAREA_GEOAX_CHANGE_MODE Wert Bedeutung Die aktiven Schutzbereiche werden beim Transformationswechsel deaktiviert. Die aktiven Schutzbereiche bleiben beim Transformationswechsel aktiv. Die aktiven Schutzbereiche werden beim Geometrieachstausch deaktiviert. Die aktiven Schutzbereiche bleiben beim Geometrieachstausch aktiv. Programmierung 4.3.1 Schutzbereiche definieren (CPROTDEF, NPROTDEF) Schutzbereiche, die Maschinenelemente vor Kollisionen schützen sollen, werden im Teileprogramm jeweils in Blöcken definiert.
Seite 161 A5: Schutzbereiche 4.3 Programmierung Arbeitsebene G17/G18/G19: Hinweis: Die Arbeitsebene darf vor dem Definitionsende nicht geändert werden. Eine Programmierung der Applikate zwischen Definiti‐ onsbeginn und -ende ist nicht zulässig. Vordefinierte Prozedur zur Definition eines kanalspezifischen CPROTDEF(): Schutzbereichs Vordefinierte Prozedur zur Definition eines maschinenspezifi‐ NPROTDEF(): schen Schutzbereichs Nummer des definierten Schutzbereichs...
Seite 162 A5: Schutzbereiche 4.3 Programmierung G0/G1/... X/Y/Z..: Die Kontur eines Schutzbereichs wird mit maximal 11 Verfahr‐ bewegungen in der angewählten Arbeitsebene beschrieben. Dabei ist die erste Verfahrbewegung die Bewegung an die Kon‐ tur. Der letzte Punkt der Konturbeschreibung muss immer mit dem ersten Punkt der Konturbeschreibung zusammenfallen.
Seite 163 A5: Schutzbereiche 4.3 Programmierung Bezugspunkt der Konturbeschreibung ● Werkzeugbezogene Schutzbereiche Koordinaten für werkzeugbezogene Schutzbereiche sind absolut, bezogen auf den Werkzeugträgerbezugspunkt F, anzugeben. ● Werkstückbezogene Schutzbereiche Koordinaten für werkstückbezogene Schutzbereiche sind absolut, bezogen auf den Nullpunkt des Basiskoordinatensystems (BKS), anzugeben. Rotationssymmetrische Schutzbereiche Bei rotationssymmetrischen Schutzbereichen (z.
Seite 164: Schutzbereiche Aktivieren/Deaktivieren (Cprot, Nprot)
A5: Schutzbereiche 4.3 Programmierung 4.3.2 Schutzbereiche aktivieren/deaktivieren (CPROT, NPROT) Vorher im Teileprogramm definierte Schutzbereiche können jederzeit aktiviert bzw. für eine spätere Aktivierung durch das PLC-Anwenderprogramm voraktiviert werden. Aktive Schutzbereiche können jederzeit wieder deaktiviert werden. Bei der Aktivierung bzw. Voraktivierung besteht zudem die Möglichkeit, den Bezugspunkt des Schutzbereichs relativ zu verschieben.
Seite 165 A5: Schutzbereiche 4.3 Programmierung Additive Verschiebungswerte in X/Y/Z-Richtung <XMov>,<YMov>,<ZMov>: Die Verschiebung kann in 1, 2 oder 3 Dimensionen erfolgen. Die Verschiebungswerte beziehen sich auf: ● den Maschinennullpunkt bei werkstückbezogenem Schutzbereich ● den Werkzeugträgerbezugspunkt F bei werkzeugbezogenem Schutzbereich Datentyp: REAL Beispiel Für eine Fräsmaschine soll eine mögliche Kollision des Fräsers mit dem Messtaster überwacht werden.
Seite 166 A5: Schutzbereiche 4.3 Programmierung Programmcode Kommentar ; Arbeitsebene XY ; Definition der Schutzbereiche: NPROTDEF(1,FALSE,3,10,–10) ; Schutzbereich n–PZ1 G01 X0 Y–10 Y-10 EXECUTE(PROTZONE) NPROTDEF(2,FALSE,3,5,–5) ; Schutzbereich n–PZ2 G01 X40 Y–5 EXECUTE(PROTZONE) CPROTDEF(1,TRUE,3,0,–100) ; Schutzbereich c–PZ1 G01 X–20 Y–20 X-20 Y-20 EXECUTE(PROTZONE) CPROTDEF(2,TRUE,3,–100,–150) ;...
Seite 167: Überprüfung Auf Schutzbereichsverletzung, Arbeitsfeldbegrenzung Und Software-Endschalter (Calcposi)
A5: Schutzbereiche 4.3 Programmierung Weitere Informationen Aktivierungsstatus nach Hochlaufen der Steuerung Ein Schutzbereich kann bereits nach dem Hochlaufen der Steuerung und dem Referenzieren der Achsen aktiv sein. Dies ist der Fall, wenn für den Schutzbereich die folgende Systemvariable auf TRUE gesetzt ist: ●...
Seite 168 A5: Schutzbereiche 4.3 Programmierung Bedeutung Vordefinierte Funktion für den Test auf Begrenzungsverletzungen bezüglich der CALCPOSI(...): Geometrieachsen Vorlaufstopp: nein Alleine im Satz: Rückgabewert der Funktion. Negative Werte zeigen Fehlerzustände an. <Status>: (Teil 1) Datentyp: Wertebereich: -8 ≤ x ≤ 100000 Wert: Der Verfahrweg kann vollständig abgefahren werden In <Limit>...
Seite 169 A5: Schutzbereiche 4.3 Programmierung Einerstelle <Status>: (Teil 2) Hinweis Sind gleichzeitig mehrere Grenzen verletzt, wird diejenige gemeldet, die zur stärk‐ sten Einschränkung des vorgegebenen Verfahrwegs führt. Wert: Software-Endschalter begrenzen den Verfahrweg Arbeitsfeldbegrenzung begrenzt den Verfahrweg Schutzbereiche begrenzen den Verfahrweg Funktion Kollisionsvermeidung: Schutzbereiche begrenzen den Verfahrweg Zehnerstelle Wert:...
Seite 170 A5: Schutzbereiche 4.3 Programmierung Referenz auf einen Vektor mit den Startpositionen: <Start>: ● <Start> [0]: 1. Geometrieachse ● <Start> [1]: 2. Geometrieachse ● <Start> [2]: 3. Geometrieachse Parametertyp: Eingang Datentyp: VAR REAL[3] Wertebereich: -max. REAL-Wert ≤ x[<n>] ≤ +max. REAL-Wert Referenz auf einen Vektor.
Seite 171 A5: Schutzbereiche 4.3 Programmierung Referenz auf ein Feld der Länge 5. <Limit>: ● <Limit> [0 - 2]: Mindestabstände der Geometrieachsen zu den Begrenzungen: – <Limit> [0]: 1. Geometrieachse – <Limit> [1]: 2. Geometrieachse – <Limit> [2]: 3. Geometrieachse Die Mindestabstände werden eingehalten bei: –...
Seite 172 A5: Schutzbereiche 4.3 Programmierung Maßsystem (inch / metrisch) für Positions- und Längenangaben (optional) <MeasSys>: Datentyp: BOOL Wert: FALSE Maßsystem entsprechend des aktuell aktiven G-Befehls aus G-Gruppe 13 (G70, G71, G700, G710). (De‐ fault) Hinweis Bei aktivem G70 und Grundsystem metrisch oder aktivem G71 und Grundsystem inch werden die Systemvariablen $AA_IW und $AA_MW im Grundsystem geliefert und müs‐...
Seite 173 A5: Schutzbereiche 4.3 Programmierung Beispiel Begrenzungen Im Beispiel sind die wirksamen Software-Endschalter und Arbeitsfeldbegrenzungen in der X- Y-Ebene und folgende drei Schutzbereiche dargestellt: ● C2: Werkzeugbezogener kanalspezifischer Schutzbereich, aktiv, kreisförmig, Radius = 2 mm ● C4: Werkstückbezogener, kanalspezifischer Schutzbereich, voraktiviert, quadratisch, Seitenlänge = 10 mm ●...
Seite 174 A5: Schutzbereiche 4.3 Programmierung Programmcode ; Werkzeugbezogener Schutzbereich C2 N70 CPROTDEF(2, TRUE, 0) N80 G17 G1 X-2 Y0 N90 G3 I2 X2 N100 I-2 X-2 N110 EXECUTE(_PA) ; Werkstückbezogener Schutzbereich C4 N120 CPROTDEF(4, FALSE, 0) N130 G17 G1 X0 Y15 N140 X10 N150 Y25 N160 X0...
Seite 175 A5: Schutzbereiche 4.3 Programmierung Programmcode N540 _STATUS = CALCPOSI(_START, _DIST, _LIMIT, _MAXDIST,, 6) N550 _START[0] = 27. N560 _START[1] = 17.1 N570 _START[2] = N580 _DIST[0] =-27. N590 _DIST[1] = N600 _DIST[2] = N610 _LIMIT[3] = 2. N620 _STATUS = CALCPOSI(_START, _DIST, _LIMIT, _MAXDIST,,12) N630 _START[0] = 0.
Seite 176 A5: Schutzbereiche 4.3 Programmierung N... <Status> <MaxDist>[0] ≙ X <MaxDist>[1] ≙ Y Bemerkungen 4223 -13.000 0.000 Abstand zu C4 wegen C2 und _LIMIT[3] insgesamt 4 mm. Abstand C2 → N3 von 0,1 mm führt nicht zur Beschränkung des Verfahrwegs. 1221 0.000 21.213 Frame mit Translation und Rotation aktiv.
Seite 177: Besonderheiten
A5: Schutzbereiche 4.4 Besonderheiten Positionen der Maschinenachsen (MKS) nicht immer eindeutig aus den Positionen der Geometrieachsen (WKS) bestimmt werden. Im normalen Verfahrbetrieb ergibt sich die Eindeutigkeit in der Regel aus der Vorgeschichte und der Bedingung, dass einer kontinuierlichen Bewegung im WKS eine kontinuierliche Bewegung der Maschinenachsen im MKS entsprechen muss.
Seite 178: Verhalten In Den Betriebsarten Automatik Und Mda
A5: Schutzbereiche 4.4 Besonderheiten Siehe auch: ● Verhalten in den Betriebsarten AUTOMATIK und MDA (Seite 178) ● Verhalten in der Betriebsart JOG (Seite 179) Hinweis Eine zeitweise Freigabe ist nur bei werkstückbezogenen Schutzbereichen möglich! Werkzeugbezogene Schutzbereiche müssen entweder im Teileprogramm deaktiviert oder über die NC/PLC-Nahtstelle in den Zustand "voraktiviert"...
Seite 179: Verhalten In Der Betriebsart Jog
A5: Schutzbereiche 4.4 Besonderheiten Stärkere Absicherung der Freigabe von Schutzbereichen Soll die Freigabe eines Schutzbereichs stärker als nur durch NC-Start abgesichert werden, ist dies vom Maschinenhersteller bzw. Anwender im PLC-Anwenderprogramm auszuführen. 4.4.3 Verhalten in der Betriebsart JOG Gleichzeitiges Verfahren mehrerer Geometrieachsen In der Betriebsart JOG können Verfahrbewegungen in mehreren Geometrieachsen gleichzeitig ausgeführt werden.
Seite 180 A5: Schutzbereiche 4.4 Besonderheiten Bild 4-2 Bewegungsbereich der Geometrieachsen zum Startzeitpunkt Zum Startzeitpunkt der Verfahrbewegungen der Achsen X und Y werden, ausgehend vom Startpunkt, die achspezifischen Verfahrbereichsgrenzen ermittelt: ● X Achse – positive Verfahrrichtung: Schutzbereich 2 – negative Verfahrrichtung: absolute Verfahrbereichsgrenze (z. B. Software-Endschalter) ●...
Seite 181: Begrenzung Der Verfahrbewegung Einer Achse
A5: Schutzbereiche 4.4 Besonderheiten Begrenzung der Verfahrbewegung einer Achse Wird die Verfahrbewegung einer Achse durch das Erreichen eines Schutzbereichs begrenzt, wird Alarm 10706 "NC-Schutzbereich im Handbetrieb erreicht" bzw. 10707 "Kanalspezifischer Schutzbereich im Handbetrieb erreicht" mit Angabe des erreichten Schutzbereichs und der verfahrenen Achse gemeldet.
Seite 182: Verhalten Bei Betriebsartenwechsel
A5: Schutzbereiche 4.5 Randbedingungen Verhalten bei Betriebsartenwechsel Die in der Betriebsart JOG gegebenen zeitweisen Freigaben von Schutzbereichen bleiben nach einem Wechsel in die Betriebsart AUTOMATIK bzw. MDA erhalten. Ebenso bleiben die zeitweisen Freigaben, die in der Betriebsart AUTOMATIK bzw. MDA gegebenen wurden, bei einem Wechsel in die Betriebsart JOG erhalten.
Seite 183: Verhalten Bei Überlagerten Bewegungen
A5: Schutzbereiche 4.6 Beispiel Verhalten bei überlagerten Bewegungen Überlagerte Bewegungen, die im Hauptlauf eingerechnet werden, können von der Satzaufbereitung bezüglich der aktiven Schutzbereiche nicht berücksichtigt werden. Es erfolgen folgende Reaktionen: ● Alarm 10704 "Schutzbereichsüberwachung nicht gewährleistet" ● DB31, ... DBX39.0 = 1 (Schutzbereichsüberwachung nicht gewährleistet) Beispiel 4.6.1 Schutzbereiche an einer Drehmaschine...
Seite 184: Schutzbereichsdefinition Im Teileprogramm
A5: Schutzbereiche 4.6 Beispiel 4.6.2 Schutzbereichsdefinition im Teileprogramm Teileprogrammausschnitt zur Schutzbereichsdefinition: Programmcode Kommentar DEF INT AB ; Arbeitsebene ZX NPROTDEF(1,FALSE,0,0,0) ; Definitionsbeginn: Schutzbereich für Spindelfut- G01 X100 Z0 ; Konturbeschreibung: Verfahrbewegung an die Kon- G01 X-100 Z0 ; Konturbeschreibung: 1. Konturelement G01 X-100 Z110 ;...
Seite 185: Schutzbereichsdefinition Mit Systemvariablen
A5: Schutzbereiche 4.6 Beispiel Programmcode Kommentar EXECUTE(AB) ; Definitionsende: Schutzbereich für Werkstück CPROTDEF(2,TRUE,0,0,0) ; Definitionsbeginn: Schutzbereich für Werkzeug- träger G01 X0 Z-50 ; Konturbeschreibung: Verfahrbewegung an die Kon- G01 X-190 Z-50 ; Konturbeschreibung: 1. Konturelement G03 X-210 Z-30 I-20 ; Konturbeschreibung: 2. Konturelement G01 X-210 Z20 ;...
Seite 186 A5: Schutzbereiche 4.6 Beispiel Systemvariable Wert Beschreibung $SN_PA_CONT_ORD[0,0] -100 Endpunkt der Kontur[], Ordinatenwert Schutzbereich Spindelfutter, Konturelement 1 $SN_PA_CONT_ORD[0,1] -100 Endpunkt der Kontur[], Ordinatenwert Schutzbereich Spindelfutter, Konturelement 2 $SN_PA_CONT_ORD[0,2] Endpunkt der Kontur[], Ordinatenwert Schutzbereich Spindelfutter, Konturelement 3 $SN_PA_CONT_ORD[0,3] Endpunkt der Kontur[], Ordinatenwert Schutzbereich Spindelfutter, Konturelement 4 $SN_PA_CONT_ORD[0,4] Endpunkt der Kontur[], Ordinatenwert...
Seite 187 A5: Schutzbereiche 4.6 Beispiel Systemvariable Wert Beschreibung $SN_PA_CENT_ORD[0,4] Mittelpunkt der Kreiskontur[], Ordinatenwert Schutzbereich Spindelfutter, Konturelement 5 $SN_PA_CENT_ORD[0,5] Mittelpunkt der Kreiskontur[], Ordinatenwert Schutzbereich Spindelfutter, Konturelement 6 $SN_PA_CENT_ORD[0,6] Mittelpunkt der Kreiskontur[], Ordinatenwert Schutzbereich Spindelfutter, Konturelement 7 $SN_PA_CENT_ORD[0,7] Mittelpunkt der Kreiskontur[], Ordinatenwert Schutzbereich Spindelfutter, Konturelement 8 $SN_PA_CENT_ORD[0,8] Mittelpunkt der Kreiskontur[], Ordinatenwert Schutzbereich Spindelfutter, Konturelement 9...
Seite 188 A5: Schutzbereiche 4.6 Beispiel Systemvariable Wert Anmerkung $SC_PA_CONT_TYP[0,2] Konturtyp[] : 1 = G1 für Gerade, Schutzbereich Werkstück, Konturelement 3 $SC_PA_CONT_TYP[0,3] Konturtyp[] : 1 = G1 für Gerade, Schutzbereich Werkstück, Konturelement 4 $SC_PA_CONT_TYP[0,4] Konturtyp[] : 1 = G1 für Gerade, Schutzbereich Werkstück, Konturelement 5 $SC_PA_CONT_TYP[0,5] Konturtyp[] : 0 = nicht definiert, Schutzbereich Werkstück, Konturelement 6...
Seite 189 A5: Schutzbereiche 4.6 Beispiel Systemvariable Wert Anmerkung $SC_PA_CONT_ABS[0,6] Endpunkt der Kontur[], Abszissenwert Schutzbereich Werkstück, Konturelement 7 $SC_PA_CONT_ABS[0,7] Endpunkt der Kontur[], Abszissenwert Schutzbereich Werkstück, Konturelement 8 $SC_PA_CONT_ABS[0,8] Endpunkt der Kontur[], Abszissenwert Schutzbereich Werkstück, Konturelement 9 $SC_PA_CONT_ABS[0,9] Endpunkt der Kontur[], Abszissenwert Schutzbereich Werkstück, Konturelement 10 $SC_PA_CENT_ORD[0,0] Mittelpunkt der Kreiskontur[], Ordinatenwert Schutzbereich Werkstück, Konturelement 1...
Seite 190 A5: Schutzbereiche 4.6 Beispiel Kanalspezifischer Schutzbereich für den Werkzeugträger Systemvariable Wert Anmerkung $SC_PA_ACTIV_IMMED[1] Schutzbereich für Werkzeugträger nicht sofort aktiv $SC_PA_TW[1] Schutzbereich für Werkzeugträger ist werkzeugbezogen $SC_PA_ORI[1] Orientierung des Schutzbereichs: 1 = 3. und 1. Geometrieachse $SC_PA_LIM_3DIM[1] Art der Begrenzung in der 3. Dimension: 0 = keine Begrenzung $SC_PA_PLUS_LIM[1] Wert der Begrenzung in Plus-Richtung in der 3.
Seite 191 A5: Schutzbereiche 4.6 Beispiel Systemvariable Wert Anmerkung $SC_PA_CONT_ORD[1,9] Endpunkt der Kontur[], Ordinatenwert Schutzbereich Werkzeugträger, Konturelement 10 $SC_PA_CONT_ABS[1,0] Endpunkt der Kontur[], Abszissenwert Schutzbereich Werkzeugträger, Konturelement 1 $SC_PA_CONT_ABS[1,1] Endpunkt der Kontur[], Abszissenwert Schutzbereich Werkzeugträger, Konturelement 2 $SC_PA_CONT_ABS[1,2] Endpunkt der Kontur[], Abszissenwert Schutzbereich Werkzeugträger, Konturelement 3 $SC_PA_CONT_ABS[1,3] Endpunkt der Kontur[], Abszissenwert Schutzbereich Werkzeugträger, Konturelement 4...
Seite 192: Aktivierung Der Schutzbereiche
A5: Schutzbereiche 4.7 Datenlisten Systemvariable Wert Anmerkung $SC_PA_CENT_ABS[1,3] Mittelpunkt der Kreiskontur[], Abszissenwert Schutzbereich Werkzeugträger, Konturelement 4 $SC_PA_CENT_ABS[1,4] Mittelpunkt der Kreiskontur[], Abszissenwert Schutzbereich Werkzeugträger, Konturelement 5 $SC_PA_CENT_ABS[1,5] Mittelpunkt der Kreiskontur[], Abszissenwert Schutzbereich Werkzeugträger, Konturelement 6 $SC_PA_CENT_ABS[1,6] Mittelpunkt der Kreiskontur[], Abszissenwert Schutzbereich Werkzeugträger, Konturelement 7 $SC_PA_CENT_ABS[1,7] Mittelpunkt der Kreiskontur[], Abszissenwert Schutzbereich Werkzeugträger, Konturelement 8...
Seite 193: Kanal-Spezifische Maschinendaten
Schutzbereiche 28212 MM_NUM_PROTECT_AREA_CONTUR Maximale Anzahl definierbarer Konturelemente im Ka‐ 4.7.2 Signale 4.7.2.1 Signale an Kanal Signalname SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D Schutzbereiche freigeben DB21, ..DBX1.1 DB320x.DBX1.1 Vorschubsperre DB21, ..DBX6.0 DB320x.DBX6.0 Maschinenspezifischen Schutzbereich 1 ... 8 aktivieren DB21, ..DBX8.0 ... 7 DB320x.DBX8.0 ...
Seite 194 A5: Schutzbereiche 4.7 Datenlisten Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 195: B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, Lookahead
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead Kurzbeschreibung Genauhalt oder Genauhaltbetrieb Genauhaltbetrieb ist ein Verfahrmodus, bei dem am Ende eines jeden Verfahrsatzes alle an der Verfahrbewegung beteiligten Achsen (außer Achsen von satzübergreifenden Verfahrbewegungen) bis zum Stillstand abgebremst werden. Der Satzwechsel zum nachfolgenden Verfahrsatz erfolgt erst, wenn alle an der Verfahrbewegung beteiligten Achsen ihre programmierte Zielposition in Abhängigkeit des gewählten Genauhaltkriteriums erreicht haben.
Seite 196 B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.1 Kurzbeschreibung Glättung der Bahngeschwindigkeit "Glättung der Bahngeschwindigkeit" ist eine Funktion speziell für Anwendungen, die eine möglichst gleichmäßige Bahngeschwindigkeit erfordern (z. B. Hochgeschwindigkeitsfräsen im Formenbau). Dazu wird bei der Glättung der Bahngeschwindigkeit auf Brems- und Beschleunigungsvorgänge verzichtet, die zu hochfrequenten Anregungen von Maschinenresonanzen führen würden.
Seite 197: Kompression Von Linearsätzen
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.1 Kurzbeschreibung Die Vorteile des Freiformflächenmodus liegen in einer gleichmäßigeren Werkstückoberfläche und einer geringeren Belastung der Maschine. Kompression von Linearsätzen Nach Abschluss der Konstruktion eines Werkstücks mit einem CAD/CAM-System übernimmt dieses gewöhnlich auch die Generierung des entsprechenden Teileprogramms zur Erzeugung der Werkstückoberfläche.
Seite 198: Genauhaltbetrieb
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.2 Genauhaltbetrieb Genauhaltbetrieb Genauhalt oder Genauhaltbetrieb Genauhalt oder Genauhaltbetrieb ist ein Verfahrmodus, bei dem am Ende eines jeden Verfahrsatzes alle an der Verfahrbewegung beteiligten Bahnachsen und Zusatzachsen, die nicht satzübergreifend verfahren, zum Satzende bis zum Stillstand abgebremst werden. Der Satzwechsel zum nachfolgenden Verfahrsatz erfolgt erst, wenn alle an der Verfahrbewegung beteiligten Achsen ihre programmierte Zielposition in Abhängigkeit der gewählten Genauhaltbedingung erreicht haben.
Seite 199 B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.2 Genauhaltbetrieb Bild 5-1 Toleranzfenster der Genauhaltbedingungen Hinweis Die Toleranzfenster der Genauhaltbedingungen "Genauhalt grob" und "Genauhalt fein" sollten so parametriert werden, dass folgende Forderung erfüllt ist: "Genauhalt grob" > "Genauhalt fein" Genauhaltbedingung "Interpolator-Ende" Bei Genauhaltbedingung "Interpolator-Ende" erfolgt der Satzwechsel zum nachfolgenden Verfahrsatz, sobald alle an der Verfahrbewegung beteiligten Bahnachsen und Zusatzachsen, die nicht satzübergreifend verfahren, sollwertbezogen ihre im Verfahrsatz programmierte Position erreicht haben.
Seite 200: Satzwechsel In Abhängigkeit Der Aktiven Genauhaltbedingung
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.2 Genauhaltbetrieb Satzwechsel in Abhängigkeit der aktiven Genauhaltbedingung Das nachfolgende Bild veranschaulicht den Zeitpunkt des Satzwechsels in Abhängigkeit vo der gewählten Genauhaltbedingung. Bild 5-2 Satzwechsel in Abhängigkeit der aktiven Genauhaltbedingung Bewertungsfaktor für Genauhaltbedingungen Eine Parametersatz-abhängige Bewertung der Genauhaltbedingungen kann über das folgende achsspezifische Maschinendatum vorgegeben werden: MD36012 $MA_STOP_LIMIT_FACTOR[<Parametersatz>] = <Wert>...
Seite 201 B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.2 Genauhaltbetrieb Das Einstellen der Genauhaltbedingung erfolgt kanalspezifisch über das nachfolgend dezimalcodierte Maschinendatum: MD20550 $MC_EXACT_POS_MODE = <Z><E> Wirksame Genauhaltbedingung Programmierte Genauhaltbedingung G601 (Genauhaltfenster fein) G602 (Genauhaltfenster grob) G603 (Interpolator-Ende) E (Einerstelle): Einstellen der Genauhaltbedingung für Eilgang. Z (Zehnerstelle): Einstellen der Genauhaltbedingung für alle anderen Befehle der 1.
Seite 202: Bahnsteuerbetrieb
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.3 Bahnsteuerbetrieb Bahnsteuerbetrieb 5.3.1 Allgemeine Funktionalität Bahnsteuerbetrieb Im Bahnsteuerbetrieb wird die Bahngeschwindigkeit am Satzende zum Satzwechsel nicht auf eine Geschwindigkeit abgebremst, die ein Erreichen des Genauhaltkriteriums ermöglicht. Ziel ist dagegen, ein größeres Abbremsen der Bahnachsen am Satzwechselpunkt zu vermeiden, um mit möglichst gleicher Bahngeschwindigkeit in den nächsten Satz zu wechseln.
Seite 203: Geschwindigkeitsabsenkung Gemäß Überlastfaktor
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.3 Bahnsteuerbetrieb ● Wird eine Positionierachse zur Geometrieachse deklariert, so wird mit Programmierung der Geometrieachse der vorhergehende Satz mit Interpolator-Ende abgeschlossen. ● Wird eine Synchronachse programmiert, die zuletzt als Positionierachse oder als Spindel programmiert war (Grundstellung der Zusatzachse ist Positionierachse), so wird der vorhergehende Satz mit Interpolator-Ende beendet.
Seite 204: Überlastfaktor
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.3 Bahnsteuerbetrieb Bild 5-3 Axiale Geschwindigkeitsänderung am Satzübergang Bei nahezu tangentialem Satzübergang wird die Bahngeschwindigkeit nicht abgesenkt, falls die zulässigen Achsbeschleunigungen nicht überschritten werden. Damit wird erreicht, dass sehr kleine Knicke in der Kontur (z. B. 0,5°) direkt überfahren werden. Überlastfaktor Der Überlastfaktor begrenzt den Geschwindigkeitssprung der Maschinenachse am Satzübergang.
Seite 205: Impliziter Bahnsteuerbetrieb
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.3 Bahnsteuerbetrieb Interpolator-Ende". Da dies für den Bahnsteuerbetrieb nicht erwünscht ist, ist der Faktor größer 1.0 einzustellen. Hinweis Für die Inbetriebnahme ist zu beachten, dass der Faktor dann herabzusetzen ist, wenn die Maschine bei knickförmigem Satzübergang zu Schwingungen angeregt wird und Überschleifen nicht verwendet werden soll.
Seite 206: Auswirkung Auf Synchronisationsbedingungen
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.3 Bahnsteuerbetrieb Überschleifen bei G64 Überschleifen erfolgt auch, wenn zum Einhalten der Dynamikgrenzen am Satzübergang eine Geschwindigkeit erforderlich wird, welche bei G64 die zulässige Geschwindigkeit am Satzübergang unterschreitet. Siehe Kapitel "Geschwindigkeitsabsenkung gemäß Überlastfaktor (Seite 203)" Absatz "Überlastfaktor"). Auswirkung auf Synchronisationsbedingungen Durch Überschleifen werden die programmierten Sätze, zwischen denen der oder die Überschleifsätze eingefügt werden, verkürzt.
Seite 207 B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.3 Bahnsteuerbetrieb Das Einfügen des Überschleifsatzes würde die Teileprogrammbearbeitung überproportional verlangsamen Mögliche Ursachen: ● Ein Programm bzw. Programmabschnitt besteht aus einer Vielzahl sehr kurzer Verfahrsätze (≈ 1 Interpolatortakt / Verfahrsatz; da jeder Verfahrsatz mindestens einen Interpolatortakt benötigt, würden die eingefügten Zwischensatz die Bearbeitungszeit nahezu verdoppeln) ●...
Seite 208: Überschleifen Nach Wegkriterium (G641)
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.3 Bahnsteuerbetrieb 5.3.3.1 Überschleifen nach Wegkriterium (G641) Funktion Beim Bahnsteuerbetrieb mit Überschleifen nach Wegkriterium wird die Größe des Verrundungsbereichs durch die Wegkriterien ADIS und ADISPOS beeinflusst. Die Wegkriterien ADIS und ADISPOS beschreiben die Strecke, die der Überschleifsatz vor dem Satzende frühestens beginnen darf, bzw.
Seite 209 B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.3 Bahnsteuerbetrieb ● Wird ein sehr kleiner Wert für ADIS verwendet, so ist zu beachten, dass die Steuerung sicherstellt, dass jeder interpolierte Satz - auch ein Überschleifzwischensatz - mindestens einen Interpolationspunkt enthält. Die maximale Bahngeschwindigkeit wird damit auf ADIS/ Interpolatortakt begrenzt.
Seite 210: Überschleifen Unter Einhaltung Definierter Toleranzen (G642/G643)
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.3 Bahnsteuerbetrieb Programmbeispiel Programmcode Kommentar N1 G641 Y50 F10 ADIS=0.5 ; Bahnsteuerbetrieb mit Überschleifen nach Wegkriteri- um aktivieren (Überschleifabstand: 0,5 mm). N2 X50 N3 X50.7 N4 Y50.7 N5 Y51.4 N6 Y51.0 N7 X52.1 5.3.3.2 Überschleifen unter Einhaltung definierter Toleranzen (G642/G643) Funktion Beim Bahnsteuerbetrieb mit Überschleifen unter Einhaltung definierter Toleranzen erfolgt das Überschleifen im Normalfall unter Einhaltung der maximal erlaubten Bahnabweichung.
Seite 211 B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.3 Bahnsteuerbetrieb Parametrierung Maximale Bahnabweichung Die beim Überschleifen mit G642/G643 maximal erlaubte Bahnabweichung wird für jede Achse eingestellt im Maschinendatum: MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL Konturtoleranz und Orientierungstoleranz Die Konturtoleranz und die Orientierungstoleranz werden eingestellt in den kanalspezifischen Settingdaten: SD42465 $SC_SMOOTH_CONTUR_TOL (Maximale Konturabweichung) SD42466 $SC_SMOOTH_ORI_TOL (Maximale Winkelabweichung der Werkzeugorientierung)
Seite 212 B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.3 Bahnsteuerbetrieb Wert E bzw. Z Bedeutung Geometrieachsen: Überschleifen unter Einhaltung der Konturtoleranz und Orientierungstoleranz: SD42465 $SC_SMOOTH_CONTUR_TOL SD42466 $SC_SMOOTH_ORI_TOL Restliche Achsen: Überschleifen unter Einhaltung der maximal erlaubten Bahnabweichung: MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL Alle Achsen: Es wird die mit ADIS bzw. ADISPOS programmierte Überschleiflänge verwendet (wie bei G641).
Seite 213: Überschleifen Mit Maximal Möglicher Achsdynamik (G644)
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.3 Bahnsteuerbetrieb MD28530 $MC_MM_PATH_VELO_SEGMENTS > 0 (Anzahl der Speicherelemente zur Begrenzung der Bahngeschwindigkeit) Ist diese Bedingung erfüllt, so muss für alle Achsen gelten: MD35240 $MC_ACCEL_TYPE_DRIVE = FALSE (Beschleunigungskennlinie DRIVE für Achsen Ein / Aus) 5.3.3.3 Überschleifen mit maximal möglicher Achsdynamik (G644) Funktion Bei diesem Modus des Bahnsteuerbetriebs mit Überschleifen steht die maximal mögliche Dynamik der Achsen im Vordergrund.
Seite 214 B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.3 Bahnsteuerbetrieb MD20480 $MC_SMOOTHING_MODE (Verhalten des Überschleifens mit G64x) Wert Bedeutung Tausenderstelle: 0xxx: Beim Überschleifen mit G644 werden die mit dem folgenden Maschinendatum angegebe‐ nen maximalen Abweichungen jeder Achse eingehalten: MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL Falls die Dynamik der Achse es zulässt, wird dabei evtl. die vorgegebene Toleranz nicht ausgenutzt.
Seite 215: Ruckbegrenzung
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.3 Bahnsteuerbetrieb man geringere Abweichungen von der programmierten Kontur. Es kann jedoch eingestellt werden, dass in diesen Fällen nach Möglichkeit die vorgegebenen maximalen axialen Abweichungen bzw. der vorgegebene Überschleifabstand ausgenutzt wird. In diesem Fall sind dann die Abweichungen von der programmierten Kontur unabhängig vom programmierten Bahnvorschub.
Seite 216: Überschleifen Tangentialer Satzübergänge (G645)
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.3 Bahnsteuerbetrieb Mit Ruckbegrenzung wird der Ruck jeder Achse im Überschleifbereich auf ihren jeweiligen Maximalwert begrenzt. Demzufolge besteht die Überschleifbewegung im Allgemeinen aus 3 Phasen: ● 1. Phase In der 1. Phase wird die maximale Beschleunigung jeder Achse aufgebaut. Dabei ist der Ruck konstant und gleich dem maximal möglichen Ruck der jeweiligen Achse.
Seite 217: Siehe Auch
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.3 Bahnsteuerbetrieb Aktivierung / Deaktivierung Der Bahnsteuerbetrieb mit Überschleifen tangentialer Satzübergänge kann in jedem NC- Teileprogrammsatz durch den modal wirksamen Befehl G645 aktiviert werden. Eine Unterbrechung ist möglich durch Anwahl des satzweise wirksamen Genauhalts G9. Der Bahnsteuerbetrieb mit Überschleifen tangentialer Satzübergänge (G645) kann deaktiviert werden durch Anwahl von: ●...
Seite 218: Lookahead
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.3 Bahnsteuerbetrieb ① ② gewählten REPOS-Mode erfolgt das Wiederanfahren an die Kontur an den Punkten ③ oder RMBBL Wiederanfahren an den Anfang des unterbrochenen Verfahrsatzes RMIBL Wiederanfahren an die Unterbrechungsstelle RMEBL Wiederanfahren an das Ende des unterbrochenen Verfahrsatzes RMNBL Wiederanfahren an den nächstliegenden Konturpunkt ①...
Seite 219: Funktionsweise
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.3 Bahnsteuerbetrieb LookAhead ist es dagegen möglich, bei annähernd tangentialen Satzübergängen die Beschleunigungs- und Bremsphase über mehrere Sätze zu realisieren und somit bei kleinen Wegen einen höheren Vorschub zu erzielen. Bild 5-5 Geschwindigkeitsführung bei kurzen Wegstrecken und Genauhalt G60 bzw. Bahnsteuerbetrieb G64 mit LookAhead Auf Geschwindigkeitbeschränkungen wird vorausschauend so abgebremst, dass eine Verletzung der Beschleunigungs- und der Geschwindigkeitsgrenze vermieden wird.
Seite 220 B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.3 Bahnsteuerbetrieb Bild 5-6 Beispiel für satzübergreifende Geschwindigkeitsführung (Zahl der vorausschauenden Sätze = 2) Aktivierung / Deaktivierung LookAhead wird aktiviert durch Anwahl des Bahnsteuerbetriebs G64, G641, G642, G643, G644 oder G645. Eine Unterbrechung ist möglich durch Anwahl des satzweise wirksamen Genauhalts G09. LookAhead wird deaktiviert durch Anwahl des modalen Genauhalt (G60).
Seite 221 B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.3 Bahnsteuerbetrieb zusätzliche unnötige Rechenleistung beanspruchen würde. Daher wird die benötigte Satzanzahl aus der Geschwindigkeit abgeleitet, die sich aus folgender Multiplikation ergibt: ● Programmierte Geschwindigkeit * MD12100 $MN_OVR_FACTOR_LIMIT_BIN (bei Verwendung eines binärkodierten Vorschub-Override-Schalters) ● Programmierte Geschwindigkeit * MD12030 $MN_OVR_FACTOR_FEEDRATE[30] (bei Verwendung eines graykodierten Vorschub-Override-Schalters) Der Wert von MD12100 bzw.
Seite 222 B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.3 Bahnsteuerbetrieb ● Festlegung von Override-Eckwerten Ist das Geschwindigkeitsprofil der Folgesatzgeschwindigkeit nicht ausreichend, weil z. B. sehr hohe Override-Werte (z. B. 200 %) verwendet werden bzw. konstante Schnittgeschwindigkeit G96/G961 aktiv ist und somit die Geschwindigkeit im Folgesatz immer noch reduziert werden muss, so bietet LookAhead eine Möglichkeit an, die programmierte Geschwindigkeit über mehrere NC-Sätze vorausschauend zu reduzieren: Mittels Festlegung von Override-Eckwerten berechnet sich LookAhead für jeden Eckwert...
Seite 223 B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.3 Bahnsteuerbetrieb – MD20400 $MC_LOOKAH_USE_VELO_NEXT_BLOCK = 1 Eine Kombination beider Verfahren (Ermittlung der Folgesatzgeschwindigkeit und Festlegung von Override-Eckwerten) zur Ermittlung der Geschwindigkeitsprofile ist möglich und in der Regel auch sinnvoll, weil bereits mit den vorbesetzten Maschinendaten für diese Funktionen der größte Bereich der Override-abhängigen Geschwindigkeitsbeschränkungen abgedeckt ist.
Seite 224: Freiformflächenmodus: Erweiterungsfunktion
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.3 Bahnsteuerbetrieb Achsspezifischer Vorschub-Halt und achsspezifische Achssperre werden von LookAhead nicht berücksichtigt. Soll eine Achse interpoliert werden, die aber andererseits per achsspezifischem Vorschub- Halt oder Achsen-Sperre stehenbleiben soll, so hält LookAhead die Bahnbewegung nicht vor dem betreffenden Satz an, sondern bremst im Satz ab. Stört dieses Verhalten, so kann über die PLC ein achsspezifischer Vorschub-Halt auf eine kanalspezifische Vorschubsperre umgelegt und damit die Bahn sofort angehalten werden (siehe auch Kapitel "Funktion (Seite 95)").
Seite 225 B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.3 Bahnsteuerbetrieb Wirksamkeit Die Funktion ist nur wirksam: ● in der Betriebsart: AUTOMATIK ● im Beschleunigungsmodus "Beschleunigung mit Ruckbegrenzung (SOFT)" Parametrierung Arbeitsspeicher Der Speicher für die Funktion "Freiformflächenmodus: Erweiterungsfunktion" wird konfiguriert durch das Maschinendatum: MD28533 $MC_MM_LOOKAH_FFORM_UNITS = <Wert> Der benötigte Speicher ist abhängig vom Teileprogramm, den Satzlängen, der Achsdynamik sowie einer aktiven kinematischen Transformation.
Seite 226 B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.3 Bahnsteuerbetrieb Index <n> Dynamikmodus <Wert> Freiformflächenmodus: Erweiterungs‐ funktion Schlichten (DYNSEMIFIN) Feinschlichten (DYNFINISH) Typischerweise ist die Funktion "Freiformflächenmodus: Erweiterungsfunktion" nur aktiv, wenn auch die Funktion "Freiformflächenmodus: Grundfunktionen" aktiv ist. Die Einstellungen in MD20443 $MC_LOOKAH_FFORM[<n>] sollten daher mit den Einstellungen in MD20606 $MC_PREPDYN_SMOOTHING_ON[<n>] übereinstimmen.
Seite 227 B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.3 Bahnsteuerbetrieb Programmcode Kommentar N10012 X11.635 Y149.679 Z5.010 N10013 X12.032 Y149.679 Z5.031 Hinweis Beim Wechsel zwischen der LookAhead-Standardfunktionalität und der Funktion "Freiformflächenmodus: Erweiterungsfunktion" bzw. umgekehrt wird der Bahnsteuerbetrieb durch einen Interpolator-Stopp unterbrochen. Randbedingungen Automatische Funktionsumschaltung Die Anwendung folgender Funktionen bewirken eine automatische Umschaltung auf die LookAhead-Standardfunktionalität: ●...
Seite 228: Dynamikanpassungen
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.4 Dynamikanpassungen LookAhead-Funktionalität wird ein homogeneres Geschwindigkeitsprofil erreicht, zumal in der Regel die G0- und Polynomsätze durch Überschleifen glatt verbunden sind. Dynamikanpassungen 5.4.1 Glättung der Bahngeschwindigkeit Einleitung Die Geschwindigkeitsführung nutzt die vorgegebene Achsdynamik aus. Wenn der programmierte Vorschub nicht erreicht werden kann, wird die Bahngeschwindigkeit an den parametrierten axialen Grenzwerten und den Grenzwerten der Bahn (Geschwindigkeit, Beschleunigung, Ruck) geführt.
Seite 229: Voraussetzungen
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.4 Dynamikanpassungen Hinweis Die Glättung der Bahngeschwindigkeit bewirkt keinen Konturfehler. Schwankungen der Achsgeschwindigkeit aufgrund von Krümmungen in der Kontur bei konstanter Bahngeschwindigkeit können weiterhin auftreten und werden mit dieser Funktion nicht reduziert. Schwankungen der Bahngeschwindigkeit aufgrund der Vorgabe eines neuen Vorschubs werden ebenfalls nicht verändert.
Seite 230 B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.4 Dynamikanpassungen Die Glättung der Bahngeschwindigkeit kann mit oder ohne Berücksichtigung des programmierten Vorschubs durchgeführt werden. Die Auswahl erfolgt über das Maschinendatum: MD20462 $MC_LOOKAH_SMOOTH_WITH_FEED (Bahnglättung mit programmiertem Vorschub) Wert Bedeutung Programmierter Vorschub wird nicht berücksichtigt. Programmierter Vorschub wird berücksichtigt (Standardeinstellung). Bei Berücksichtigung des programmierten Vorschubs wird der vorgegebene Glättungsfaktor (siehe MD20460) besser eingehalten, wenn der Override auf 100 % steht.
Seite 231 B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.4 Dynamikanpassungen MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX1] = 20 Hz MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX2] = 20 Hz MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX3] = 10 Hz An der Bahn sind die 3 Achsen X = AX1, Y = AX2, Z = AX3 beteiligt. Das Minimum vom MD32440 dieser 3 Achsen beträgt somit 10 Hz. Daraufhin werden Beschleunigungsvorgänge untersucht, die in einem Zeitraum t = 2 / 10 Hz = 200 ms ablaufen.
Seite 232: Anpassung Der Bahndynamik
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.4 Dynamikanpassungen 5.4.2 Anpassung der Bahndynamik Funktion Hochdynamische Beschleunigungs- und Bremsvorgänge während der Bearbeitung können zur Anregung von mechanischen Schwingungen von Maschinenelementen und in Folge zu einer Verminderung der Oberflächengüte des Werkstücks führen. Mit der Funktion "Anpassung der Bahndynamik" kann die Dynamik der Beschleunigungs- und Bremsvorgänge an die Maschinengegebenheiten angepasst werden.
Seite 233 B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.4 Dynamikanpassungen Durch die Aktivierung wird im Bahnsteuerbetrieb intern immer die Funktion "Glättung der Bahngeschwindigkeit" mitaktiviert (siehe Kapitel "Glättung der Bahngeschwindigkeit (Seite 228)"). Falls der Glättungsfaktor (MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR) auf 0 % eingestellt ist (= Funktion deaktiviert; Voreinstellung!), wird als Ersatz ein Glättungsfaktor von 100 % verwendet.
Seite 234 B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.4 Dynamikanpassungen Die Größe des relevanten Zeitfensters t bestimmt das weitere Verhalten: adapt 1. Die erforderliche Zeit für die Geschwindigkeitsänderung ist kleiner als t adapt Die Beschleunigungen werden reduziert um einen Faktor > 1 und ≤ dem Wert im Maschinendatum: MD20465 ADAPT_PATH_DYNAMIC (Adaption der Bahndynamik) Durch die geringere Beschleunigung verlängert sich die Zeit für die...
Seite 235 B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.4 Dynamikanpassungen Bild 5-9 Zeitoptimaler Bahngeschwindigkeitsverlauf ohne Glättung und Dynamikanpassung Bild 5-10 Bahngeschwindigkeitsverlauf mit Anpassung der Bahndynamik Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 236: Ermittlung Der Dynamikgrenzwerte
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.4 Dynamikanpassungen Intervalle t und t Der Beschleunigungsvorgang zwischen t und der Brems‐ vorgang zwischen t werden durch eine Anpassung der Beschleunigung auf die Zeit t bzw. t zeitlich verlän‐ adapt01 adapt23 gert. Intervall t Der Beschleunigungsvorgang zwischen t wird mit einer um den maximalen Anpassfaktor 1,5 reduzierten Beschleuni‐...
Seite 237: Zusammenwirken Der Funktionen "Glättung Der Bahngeschwindigkeit" Und "Anpassung Der Bahndynamik
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.4 Dynamikanpassungen 4. Ermitteln Sie für alle Bahnachsen den Faktor F mit: = (größter ermittelter Ruck) / (kleinster ermittelter Ruck) Hinweis Der kleinste ermittelte Ruck ist der Wert für den Ruck bei der kritischsten Verfahrgeschwindigkeit. 5. Tragen Sie den über alle Bahnachsen ermittelten größten Faktor F als Wert für den Anpassfaktor der Bahndynamik ein: MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC [1] = F...
Seite 238 B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.4 Dynamikanpassungen Bild 5-12 Bahngeschwindigkeitsverlauf mit Glättung der Bahngeschwindigkeit und Anpassung der Bahndynamik Auswirkungen der Glättung der Bahngeschwindigkeit: Intervall t Der Beschleunigungs- und Bremsvorgang zwischen t entfällt, da die Verlängerung der Bearbeitungszeit ohne den Beschleunigungsvorgang auf v kleiner als die sich mittels Glättungsfaktor von 80 % ergebende Zeit ist.
Seite 239 B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.4 Dynamikanpassungen MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX2] = 10 = 1/20 Hz = 100 ms MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY[AX3] = 20 = 1/20 Hz = 50 ms Dies führt zu einem zeitoptimalen Bahngeschwindigkeitsverlauf ohne Glättung der Bahngeschwindigkeit und ohne Anpassung der Bahndynamik: Die Parametrierung wird wie folgt geändert: MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[1] = 4 MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR = 1.0...
Seite 240: Dynamikmodus Für Bahninterpolation
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.4 Dynamikanpassungen Mit dieser Parametrierung wird ein Glättungsfaktor von 100 % wirksam. Daraus ergibt sich ein Bahngeschwindigkeitsverlauf mit Glättung der Bahngeschwindigkeit und Anpassung der Bahndynamik: 5.4.5 Dynamikmodus für Bahninterpolation Funktion Technologie-spezifische Dynamikeinstellungen können in Maschinendaten hinterlegt und im Teileprogramm über die Befehle der G-Gruppe 59 (Dynamikmodus für Bahninterpolation) aktiviert werden.
Seite 241 B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.4 Dynamikanpassungen Hinweis Mit den Befehlen der G-Gruppe 59 (Dynamikmodus für Bahninterpolation) wird ausschließlich die Dynamik der Bahnachsen bestimmt. Sie haben keinen Einfluss auf: ● Positionierachsen ● PLC-Achsen ● Kommandoachsen ● Bewegungen aufgrund von Achskopplungen ● Überlagerte Bewegungen mit Handrad ●...
Seite 242: Freiformflächenmodus: Grundfunktionen
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.4 Dynamikanpassungen für DYNROUGH für DYNSEMIFIN für DYNFINISH Hinweis Das Beschreiben der Maschinendaten ohne Index setzt den gleichen Wert in alle Feldelemente des betreffenden Maschinendatums. Das Lesen der Maschinendaten ohne Index liefert immer den Wert des Feldes mit dem Index 0. G-Befehle unterdrücken Es wird empfohlen, nicht zur Verwendung vorgesehene G-Befehle der G-Gruppe 59 (Dynamikmodus für Bahninterpolation) über das folgende Maschinendatum zu unterdrücken:...
Seite 243: Voraussetzungen
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.4 Dynamikanpassungen Ungleichmäßige Werkstückoberflächen können z. B. folgende Ursachen haben: ● Das Teileprogramm zur Fertigung des Werkstücks enthält eine ungleichmäßige Geometrie. Dies betrifft vor allem den Verlauf der Krümmung und der Torsion. Hinweis Die Krümmung k einer Kontur ist das Inverse des Radius r des anschmiegenden Kreises in einem Konturpunkt (k = 1/r).
Seite 244 B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.4 Dynamikanpassungen Der eingetragene Wert gibt die Anzahl von Sätzen vor, die bei der Festlegung der Bahngeschwindigkeit (Geschwindigkeitspräparation) berücksichtigt werden sollen. Ein sinnvoller Wert ist "10". Hat MD28610 den Wert "0", dann werden zur Festlegung der maximalen Bahngeschwindigkeit eines Satzes nur die jeweiligen Bewegungen der Achsen in diesem Satz berücksichtigt.
Seite 245: Siehe Auch
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.4 Dynamikanpassungen notwendig, damit auch in diesem Fall die Oberfläche des Werkstücks noch ausreichend genau hergestellt wird. Durch die Veränderung des Konturabtastfaktors ist es möglich, das Zeitintervall, mit dem eine gekrümmte Kontur im Interpolator abgetastet wird (Konturabtastzeit), unterschiedlich zum Interpolatortakt einzustellen.
Seite 246: Kompressor-Funktionen
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.5 Kompressor-Funktionen Kompressor-Funktionen 5.5.1 Kompression von Linear-, Kreis- und Eilgangsätzen 5.5.1.1 Funktion CAD/CAM-Systeme erzeugen zur Beschreibung von komplexen Konturen eine große Anzahl von Linear- und Kreissätzen mit zum Teil sehr kurzen Bahnlängen. Die maximal mögliche Bahngeschwindigkeit wird dabei häufig durch die Satzwechselzeit begrenzt. Ab einer bestimmten Bahngeschwindigkeit können dann vom Vorlauf nicht mehr schnell genug neue Verfahrsätze aufbereitet und in den Hauptlauf eingewechselt werden.
Seite 247 B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.5 Kompressor-Funktionen Kompressor Funktion Stetigkeit an Satzüber‐ Hinweise zur Anwendung gängen COMPCAD COMPCAD kann aus geschwindigkeits- und COMPCAD ist sehr rechenzeit- und speicherplatzin‐ beliebig vielen aufei‐ beschleunigungsstetig tensiv. Es wird daher empfohlen, COMPCAD nur dort nander folgenden Line‐ einzusetzen, wo Maßnahmen zur Oberflächenverbes‐...
Seite 248: Inbetriebnahme
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.5 Kompressor-Funktionen Wert Bedeutung G0-Sätze werden komprimiert, evtl. wird dabei eine andere Toleranz wirksam (siehe "To‐ leranzen bei Eilgangbewegungen (Seite 261)"). Vorteil: Durch die mögliche Einstellung einer größeren Toleranz und der Kompression von G0-Zu‐ stellbewegungen können diese schneller und flüssiger abgefahren werden. Kombination der beiden vorhergehenden Möglichkeiten: sowohl Kreissätze als auch G0- Sätze werden komprimiert.
Seite 249: Kanalspezifische Settingdaten
Werkzeug- und Formenbau. Für den Einsatz im Rahmen der lizenzpflichtigen Option "Advanced Surface" bzw. "Top Surface" sind Einstellempfehlungen zu beachten! Zur Überprüfung der eingestellten Maschinen- und Settingdaten stehen über das SIOS-Portal spezielle Prüfprogramme zur Verfügung: ● Prüfprogramme für Advanced Surface (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ view/78956392) ● Prüfprogramme für Top Surface (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/ 109738423)
Seite 250: Programmierung
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.5 Kompressor-Funktionen 5.5.1.3 Programmierung NC-Satz-Kompression ein-/ausschalten (COMPON, COMPCURV, COMPCAD, COMPSURF, COMPOF) Die Funktionen zur Kompression von Linearsätzen (und abhängig von der Parametrierung auch Kreis- und/oder Eilgangsätzen) werden mit den G-Befehlen der G-Gruppe 30 ein-/ ausgeschaltet. Die Befehle sind modal wirksam. Syntax COMPON / COMPCURV / COMPCAD / COMPSURF COMPOF...
Seite 251: Randbedingungen
Spline-Sätze mit sehr kurzen Bahnlängen. Diese zwingen die Steuerung zu einer signifikanten Reduzierung der Bahngeschwindigkeit. Die Funktionen zur Kompression kurzer Spline-Sätze erzeugen neue Spline-Sätze so, dass möglichst große Bahnlängen entstehen. Verfügbarkeit System Verfügbarkeit SINUMERIK 840D sl Standard (Grundumfang) SINUMERIK 828D Option Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 252 B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.5 Kompressor-Funktionen Inbetriebnahme Aktivierung Die Kompression kurzer Spline-Sätze kann für folgende Spline-Arten aktiviert werden: ● BSPLINE ● BSPLINE / ORICURVE ● CSPLINE Die Aktivierung erfolgt über das kanalspezifische Maschinendatum: MD20488 $MC_SPLINE_MODE, Bit <n> = <Wert> <Wert> Spline-Art Kompression kurzer Spline-Sätze BSPLINE...
Seite 253: Kontur-/Orientierungstoleranz
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.6 Kontur-/Orientierungstoleranz Kontur-/Orientierungstoleranz 5.6.1 Inbetriebnahme 5.6.1.1 Parametrierung Maschinendaten Konturtoleranz / Orientierungstoleranz MD33100 $MA_COMPRESS_POS_TOL[<Achse>] = <Wert> (Maximale Abweichung bei Kompression) Über das achsspezifische Maschinendatum wird die maximal erlaubte Konturabweichung (Konturtoleranz) bzw. Winkelabweichung der Werkzeugorientierung (Orientierungstoleranz) der jeweiligen Achse eingestellt. Das Maschinendatum wirkt bei folgenden Funktionen: ●...
Seite 254: Programmierung
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.6 Kontur-/Orientierungstoleranz Kanalspezifische Orientierungstoleranz bei Überschleifen mit OST SD42676 $SC_ORI_SMOOTH_TOL (Toleranz zur Glättung der Orientierung beim Überschleifen) Kanalspezifische Orientierungstoleranz bei Glättung der Orientierung mit ORISON SD42678 $SC_ORISON_TOL (Toleranz zur Glättung der Orientierung) 5.6.2 Programmierung 5.6.2.1 Kontur-/Orientierungtoleranz programmieren (CTOL, OTOL, ATOL) Mit den Adressen CTOL, OTOL und ATOL können die über Maschinen- und Settingdaten parametrierten Bearbeitungstoleranzen für Kompressor-Funktionen, Überschleifen und Orientierungsglättung im Teileprogramm angepasst werden.
Seite 255 B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.6 Kontur-/Orientierungstoleranz Adresse zum Programmieren der Orientierungstoleranz OTOL: Anwendungsbereich: ● alle Kompressor-Funktionen ● Orientierungsglättung ORISON ● alle Überschleifarten außer G641, G644 und OSD Vorlaufstopp: nein Wirksamkeit: modal Der Wert für die Orientierungstoleranz ist eine Winkelangabe. <Value>: Typ: REAL Einheit:...
Seite 256 B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.6 Kontur-/Orientierungstoleranz Beispiel Programmcode Kommentar COMPCAD G645 G1 F10000 ; Kompressor-Funktion COMPCAD aktivieren. X... Y... Z... ; Hier wirken die Maschinen–und Settingdaten. X... Y... Z... X... Y... Z... CTOL=0.02 ; Ab hier wirkt eine Konturtoleranz von 0,02 mm. X...
Seite 257: Kontur-/Orientierungstoleranz Programmieren (Ctol, Otol, Atol): Weitere Informationen
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.6 Kontur-/Orientierungstoleranz 5.6.2.2 Kontur-/Orientierungstoleranz programmieren (CTOL, OTOL, ATOL): Weitere Informationen Systemvariablen Lesen mit Vorlaufstopp Über folgende Systemvariablen sind im Teileprogramm und Synchronaktion die aktuell wirksamen Toleranzen lesbar: ● $AC_CTOL Kanalspezifische Konturtoleranz, die bei der Aufbereitung des aktuellen Hauptlaufsatzes wirksam war.
Seite 258: Eilgangbewegungen
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.7 Eilgangbewegungen Lesen ohne Vorlaufstopp Über folgende Systemvariablen sind im Teileprogramm die aktuell wirksamen Toleranzen lesbar: ● $P_CTOL Aktuell wirksame kanalspezifische Konturtoleranz. ● $P_OTOL Aktuell wirksame kanalspezifische Orientierungstoleranz. ● $PA_ATOL Aktuell wirksame achsspezifische Konturtoleranz. Randbedingungen Die mit CTOL, OTOL und ATOL programmierten Toleranzen wirken auch auf Funktionen, die indirekt von diesen Toleranzen abhängen: ●...
Seite 259: Anwendung
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.7 Eilgangbewegungen Die Eilganggeschwindigkeit ist für jede Achse getrennt festgelegt (siehe "Parametrierung (Seite 262)"). Anwendung Eilgangbewegungen werden z. B. für folgende Aufgaben eingesetzt: ● Schnelles Positionieren des Werkzeugs ● Umfahren des Werkstücks ● Anfahren von Werkzeugwechselpunkten ●...
Seite 260 B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.7 Eilgangbewegungen Lineare Interpolation Eigenschaften: ● Die Bahnachsen werden gemeinsam interpoliert. ● Die mit G0 programmierte Werkzeugbewegung wird mit der größtmöglichen Verfahrgeschwindigkeit (Eilgang) ausgeführt. ● Die Eilganggeschwindigkeit ist für jede Achse getrennt festgelegt. ● Wird die Eilgangbewegung gleichzeitig in mehreren Achsen ausgeführt, so wird die Eilganggeschwindigkeit durch die Achse bestimmt, die für ihren Bahnweganteil die meiste Zeit benötigt.
Seite 261: Auswahl Der Interpolationsart
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.7 Eilgangbewegungen Die Systemvariablen, die sich auf den Bahnrestweg beziehen ($AC_PATH, $AC_PLTBB und $AC_PLTEB), werden unterstützt. VORSICHT Kollisionsgefahr Da sich die Werkzeugbewegung bei nicht-linearer Interpolation von der Werkzeugbewegung bei linearer Interpolation unterscheiden kann, werden Synchronaktionen, die sich auf Koordinaten der Bahnbewegung beziehen, ggf.
Seite 262: Eilgangkorrektur
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.7 Eilgangbewegungen Der voreingestellte Toleranzfaktor kann durch Programmierung im Teileprogramm vorübergehend angepasst werden (siehe "Toleranzfaktor für Eilgangbewegungen anpassen (STOLF) (Seite 266)"). 5.7.1.4 Eilgangkorrektur Mit dem Eilgang-Override-Schalter an der Maschinensteuertafel kann der Bediener vor Ort und mit sofortiger Wirkung die Eilganggeschwindigkeit prozentual verringern. Eine wirksame Eilgangkorrektur wirkt auf alle Bahnachsen, die im Eilgang mit linearer oder nicht-linearer Interpolation verfahren und dem aktuellen Kanal zugeordnet sind.
Seite 263: Programmierung
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.7 Eilgangbewegungen 5.7.3 Programmierung 5.7.3.1 Eilgang aktivieren (G0) Das Verfahren der Bahnachsen mit Eilganggeschwindigkeit wird eingeschaltet mit dem G- Befehl G0. Syntax G0 X… Y… Z… G0 RP=… AP=… Bedeutung Verfahren der Achsen mit Eilgangsgeschwindigkeit Wirksamkeit: modal Angabe des Endpunkts in kartesischen Koordinaten X...
Seite 264: Lineare Interpolation Für Eilgangbewegungen Ein-/Ausschalten (Rtlion, Rtliof)
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.7 Eilgangbewegungen Beispiel 2: Drehen Programmcode Kommentar N10 G90 S400 M3 ; Absolutmaßeingabe, Spindel rechts N20 G0 X25 Z5 ; Anfahren der Startposition N30 G1 G94 Z0 F1000 ; Zustellen des Werkzeugs N40 G95 Z-7.5 F0.2 N50 X60 Z-35 ;...
Seite 265: Weitere Informationen
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.7 Eilgangbewegungen G-Befehl zum Einschalten der linearen Interpolation RTLION: ⇒ Bei Eilgang (G0) ist die lineare Interpolation aktiv. Alle Bahnachsen erreichen gleichzeitig ihren Endpunkt. Wirksamkeit: modal Hinweis Voraussetzungen für RTLIOF Damit bei RTLIOF nicht-linear interpoliert wird, müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein: ●...
Seite 266: Toleranzfaktor Für Eilgangbewegungen Anpassen (Stolf)
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.7 Eilgangbewegungen 5.7.3.3 Toleranzfaktor für Eilgangbewegungen anpassen (STOLF) Der mittels Maschinendatum (MD20560 $MC_G0_TOLERANCE_FACTOR) voreingestellte Toleranzfaktor für Eilgangbewegungen (G0) kann im Teileprogramm durch Programmierung von STOLF angepasst werden. Der Wert im Maschinendatum wird dabei nicht verändert. Nach Reset bzw.
Seite 267: Reset-Verhalten
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.8 RESET-Verhalten Programmcode Kommentar STOLF=4 G1 X... Y... Z... ; Ab hier wirkt eine Konturtoleranz von 0,02 mm. X... Y... Z... X... Y... Z... G0 X... Y... Z... X... Y... Z... ; Ab hier wirkt ein G0-Toleranzfaktor von 4, also eine Konturtoleranz von 0,08 mm.
Seite 268: Randbedingungen
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.9 Randbedingungen Ausführliche Informationen zur Einstellung der Grundstellungen siehe Kapitel "K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (Seite 491)". Randbedingungen 5.9.1 Satzwechsel und Positionierachsen Werden in einem Teileprogramm Bahnachsen im Bahnsteuerbetrieb verfahren, können parallel dazu verfahrende Positionierachsen sowohl das Verhalten der Bahnachsen als auch den Satzwechsel beeinflussen.
Seite 269: Datenlisten
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.10 Datenlisten 5.10 Datenlisten 5.10.1 Maschinendaten 5.10.1.1 Allgemeine Maschinendaten Nummer Bezeichner: $MN_ Beschreibung 10110 PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE Mittlere PLC-Quittierungszeit 10680 MIN_CONTOUR_SAMPLING_TIME Minimale Kontur-Abtastzeit 10682 CONTOUR_SAMPLING_FACTOR Konturabtastfaktor 10712 NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB Liste umprojektierter NC-Befehle 12030 OVR_FACTOR_FEEDRATE Bewertung des Bahnvorschub-Override-Schalters 12100 OVR_FACTOR_LIMIT_BIN Begrenzung bei binärkodiertem Override-Schalter 18360 MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE...
Seite 270: Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.10 Datenlisten Nummer Bezeichner: $MC_ Beschreibung 20486 COMPRESS_SPLINE_DEGREE Spline-Grad bei Kompression mit COMPCAD für den jeweiligen Dynamikmodus 20487 COMPRESS_SMOOTH_FACTOR_2 Glättungsfaktor für Rundachsen bei Kompression mit COMPCAD für den jeweiligen Dynamikmodus 20488 SPLINE_MODE Einstellung für Spline-Interpolation 20490 IGNORE_OVL_FACTOR_FOR_ADIS G641/G642 unabhängig vom Überlastfaktor 20550...
Seite 271: Settingdaten
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.10 Datenlisten Nummer Bezeichner: $MA_ Beschreibung 33120 PATH_TRANS_POS_TOL Maximale Abweichung beim Überschleifen mit G645 35240 ACCEL_TYPE_DRIVE Beschleunigungskennlinie DRIVE für Achsen Ein/Aus 36000 STOP_LIMIT_COARSE Genauhalt grob 36010 STOP_LIMIT_FINE Genauhalt fein 36012 STOP_LIMIT_FACTOR Faktor Genauhalt grob/fein und Stillstandsüberwa‐ chung 36020 POSITIONING_TIME...
Seite 272: Signale
B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead 5.10 Datenlisten 5.10.3 Signale 5.10.3.1 Signale von Kanal Signalname SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D Alle Achsen stehen DB21, ..DBX36.3 DB330x.DBX4.3 5.10.3.2 Signale von Achse/Spindel Signalname SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D Position erreicht mit Genauhalt grob DB31, ...
Seite 273: B2: Beschleunigung
B2: Beschleunigung Kurzbeschreibung 6.1.1 Allgemeine Informationen Funktionsumfang Die Funktionsbeschreibung umfasst die Teilfunktionen: ● Beschleunigung ● Ruck ● Geknickte Beschleunigungskennlinie Beschleunigung und Ruck Durch achs- und kanalspezifisch parametrierbare Maximalwerte, sowie in Teileprogrammen und Synchronaktionen programmierbare Beschleunigungsprofile, dynamischen Anpassungen und Begrenzungen, lassen sich die wirksame Beschleunigung und Ruck optimal an die Maschine und die jeweilige Bearbeitungssituation anpassen.
Seite 274 B2: Beschleunigung 6.1 Kurzbeschreibung Kanalspezifische Funktionen: ● Über Teileprogrammanweisung anwählbares Beschleunigungsprofil: Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung (BRISK) ● Parametrierbare Konstantfahrzeit zur Vermeidung von extremen Beschleunigungssprüngen ● Parametrierbare Beschleunigungsreserve für überlagerte Verfahrbewegungen ● Einstellbare Beschleunigungsbegrenzung ● Einstellbare Beschleunigung für spezifische Echtzeitereignisse ● Parametrierbare Beschleunigungsreserve für die Radialbeschleunigung Ruck Achsspezifische Funktionen: ●...
Seite 275: Funktionen
B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen Funktionen 6.2.1 Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung (BRISK/BRISKA) (kanal-/achsspezifisch) 6.2.1.1 Allgemeine Informationen Allgemeine Informationen Bei Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung (Ruck = unendlich) wird sofort mit dem Maximalwert beschleunigt. Bezüglich einer Beschleunigung mit Ruckbegrenzung ergeben sich folgende Unterschiede: ● Vorteile Kürzere Bearbeitungszeiten bei gleichen Maximalwerten für Geschwindigkeit und Beschleunigung.
Seite 276: Parametrierung
B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen Aus dem obigen Bild lassen sich folgende Eigenschaften des Beschleunigungsprofils erkennen: ● Zeitpunkt: t Beschleunigungssprung von 0 auf +a ● Intervall: t Konstante Beschleunigung mit +a ; lineare Zunahme der Geschwindigkeit ● Zeitpunkt: t Beschleunigungssprung von 2 * a beim unmittelbaren Umschalten von Beschleunigen auf Bremsen Hinweis...
Seite 277: Programmierung
B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen Maximale axiale Beschleunigung für Positionierachsbewegungen Bei Positionierachsbewegungen wird abhängig vom eingestellten Positionierachsdynamikmodus einer der beiden folgenden Maximalwerte wirksam: ● MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL [0] (maximale axiale Beschleunigung bei Bahnbewegungen im Dynamikmodus DYNNORM) ● MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL [1] (maximale axiale Beschleunigung bei Bahnbewegungen im Dynamikmodus DYNPOS) Der Positionierachsdynamikmodus wird eingestellt im NC-spezifischen Maschinendatum: MD18960 $MN_POS_DYN_MODE = <Modus>...
Seite 278: Konstantfahrzeit (Kanalspezifisch)
B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen Einzelachsbeschleunigung ohne Ruckbegrenzung (BRISKA) Syntax Achse{,Achse} ) BRISKA ( Funktion Über die Teileprogrammanweisung BRISKA wird das Beschleunigungsprofil "ohne Ruckbegrenzung" für Einzelachsbewegungen (JOG, JOG/INC, Positionierachse, Pendelachse, etc.) angewählt. G-Gruppe: - Wirksamkeit: modal Achse: ● Wertebereich: Achsname der Kanalachsen Achsspezifische Grundstellung Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung kann als achsspezifische Grundstellung für Einzelachsbewegungen vorgegeben werden:...
Seite 279 B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen MD20500 $MC_CONST_VELO_MIN_TIME (Minimale Zeit mit konstanter Geschwindigkeit) Hinweis Die Konstantfahrzeit wirkt nicht bei: ● Aktiver Funktion: LookAhead ● In Verfahrsätzen mit einer Verfahrzeit kleiner bzw. gleich dem Interpolatortakt. Verlauf mit Konstantfahrzeit Verlauf ohne Konstantfahrzeit Maximalwert der Beschleunigung Maximalwert der Geschwindigkeit Zeit Bild 6-2...
Seite 280: Parametrierung
B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen 6.2.2.2 Parametrierung Die Parametrierung der Konstantfahrzeit erfolgt kanalspezifisch über Maschinendaten: MD20500 $MC_CONST_VELO_MIN_TIME (Minimale Zeit mit konstanter Geschwindigkeit) 6.2.3 Beschleunigungsanpassung (ACC) (achsspezifisch) 6.2.3.1 Allgemeine Informationen Funktion Über den Befehl ACC kann achsspezifisch, die in den Beschleunigungs-spezifischen Maschinendaten parametrierte und aktuell wirkende Maximalbeschleunigung der Achse, reduziert werden.
Seite 281: Beschleunigungsreserve (Kanalspezifisch)
B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen Kanalachsname der Bahnachse <Achse>: Datentyp: AXIS Wertebereich: Kanalachsnamen Die Funktion SPI(...) konvertiert die Spindelnummer in den entsprechen‐ SPI(<Spindelnumme den Kanalachsnamen. r>): Spindelname im Kanal S<Spindelnummer>: Weitere Informationen Systemvariable Die aktuell im Kanal wirkende, mit ACC eingestellte, Beschleunigungsreduzierung, kann achsspezifisch gelesen werden über: $AA_ACC[<Achse>] Reset-Verhalten...
Seite 282: Begrenzung Der Bahnbeschleunigung (Kanalspezifisch)
B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen 6.2.5 Begrenzung der Bahnbeschleunigung (kanalspezifisch) 6.2.5.1 Allgemeine Informationen Allgemeine Informationen Um auf die jeweilige Bearbeitungssituationen flexibel reagieren zu können, kann die vom Vorlauf berechnete Bahnbeschleunigung kanalspezifisch über Settingdaten begrenzt werden: SD42500 $SC_SD_MAX_PATH_ACCEL (Maximale Bahnbeschleunigung) Der im Settingdatum vorgegebene Wert wird nur dann berücksichtigt, wenn er kleiner ist als die vom Vorlauf berechnete Bahnbeschleunigung.
Seite 283: Bahnbeschleunigung Für Echtzeitereignisse (Kanalspezifisch)
B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen Ein/Ausschalten Syntax Wert $SC_IS_SD_MAX_PATH_ACCEL = Funktionalität Die Begrenzung der Bahnbeschleunigung kann durch Programmierung des Settingdatums ein/ausgeschaltet werden. Wert Parameter: ● Wertebereich: TRUE, FALSE Anwendbarkeit: ● Teileprogramm ● Statische Synchronaktion 6.2.6 Bahnbeschleunigung für Echtzeitereignisse (kanalspezifisch) 6.2.6.1 Allgemeine Informationen Allgemeine Informationen Um keinen Kompromiss zwischen bearbeitungsoptimaler Beschleunigung einerseits und zeitoptimaler Beschleunigung bei folgenden Echtzeitereignissen:...
Seite 284: Wirksamkeit
B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen = 2 * a mit a = MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL max, Hinweis Die Bahnbeschleunigung für Echtzeitereignisse wird ohne Rücksicht auf die Radialbeschleunigung zugelassen. Wirksamkeit Wirkt Die Bahnbeschleunigung für Echtzeitereignisse wirkt in den Betriebsarten AUTOMATIK und MDA nur im Zusammenhang mit folgenden Echtzeitereignissen: ●...
Seite 285: Beschleunigung Bei Programmiertem Eilgang (G00) (Achsspezifisch)
B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen Anwendbarkeit: ● Teileprogramm ● statischen Synchronaktion Reset-Verhalten Bei Reset wird die Bahnbeschleunigung für Echtzeitereignisse ausgeschaltet. Randbedingungen Durch Programmierung von $AC_PATHACC im Teileprogramm wird implizit ein Vorlaufstopp mit Reorg ausgelöst (STOPRE). 6.2.7 Beschleunigung bei programmiertem Eilgang (G00) (achsspezifisch) 6.2.7.1 Allgemeine Informationen Oftmals muss die Beschleunigung für die an der Bearbeitung beteiligten Maschinenachsen...
Seite 286: Beschleunigung Bei Aktiver Ruckbegrenzung (Soft/Softa) (Achsspezifisch)
B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen Daraus ergibt sich der von der Bahnplanung im Vorlauf berücksichtigte Maximalwert der achsspezifischen Beschleunigung bei programmiertem Eilgang (G00) zu: Beschleunigung[Achse] = MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL * MD32434 $MA_G00_ACCEL_FACTOR 6.2.8 Beschleunigung bei aktiver Ruckbegrenzung (SOFT/SOFTA) (achsspezifisch) 6.2.8.1 Allgemeine Informationen Funktion Beim Beschleunigen mit Ruckbegrenzung entsteht bei gleichem Maximalwert der Beschleunigung ein gewisser Zeitverlust bezogen auf ein Beschleunigen ohne...
Seite 287: Beschleunigungsüberhöhung Bei Nicht Tangentialen Satzübergängen (Achsspezifisch)
B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen 6.2.9 Beschleunigungsüberhöhung bei nicht tangentialen Satzübergängen (achsspezifisch) 6.2.9.1 Allgemeine Informationen Funktion Bei nicht tangentialen Satzübergängen (Ecken) muss von der Steuerung zur Einhaltung der parametrierten Achsdynamik die Verfahrbewegung der Geometrieachsen unter Umständen stark abgebremst werden. Zur Verminderung bzw. Vermeidung des Abbremsens an nicht tangentialen Satzübergängen kann eine höhere achsspezifische Beschleunigung zugelassen werden.
Seite 288 B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen Bild 6-3 Radial- und Bahnbeschleunigung an gekrümmten Konturen Über das kanalspezifische Maschinendatum: MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL (Einfluss der Bahnkrümmung auf die Bahndynamik) kann der Anteil der achsspezifischen Beschleunigung eingestellt werden, der als Beschleunigungsreserve für die Radialbeschleunigung berücksichtigt werden soll. Bei einem Wert von z.B.
Seite 289: Linearsätze
B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen Linearsätze Bei Linearsätzen (Geradeninterpolation) ohne aktive kinematische Transformation wirkt die genannte Beschleunigungsreserve nicht. 6.2.10.2 Parametrierung Die Parametrierung des Anteils an der maximalen Achsbeschleunigung, der als Beschleunigungsreserve für die Radialbeschleunigung an gekrümmten Konturen berücksichtigt werden soll, erfolgt über das kanalspezifische Maschinendatum: MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL (Einfluss der Bahnkrümmung auf die Bahndynamik) 6.2.11...
Seite 290 B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen Beschleunigungsprofil Maximalwert des Rucks Maximalwert der Beschleunigung Maximalwert der Geschwindigkeit Zeit Bild 6-4 Prinzipieller Verlauf von Ruck, Beschleunigung und Geschwindigkeit bei ruckbegrenztem Beschleunigungsprofil Aus dem obigen Bild lassen sich folgende Eigenschaften des Beschleunigungsprofils erkennen: ● Intervall: t Konstanter Ruck mit +r ;...
Seite 291: Parametrierung
B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen ● Intervall: t Konstante Bremsbeschleunigung mit -a ; lineare Abnahme der Geschwindigkeit ● Intervall: t Konstanter Ruck mit +r ; lineare Abnahme der Bremsbeschleunigung; quadratische Abnahme der Geschwindigkeitsverminderung bis zum Stillstand v = 0 6.2.11.2 Parametrierung Maximalwert des Rucks für Bahnbewegungen (achsspezifisch) Der maximale axiale Ruck für Bahnbewegungen kann Technologie-spezifisch für jede Maschinenachse über folgendes Maschinendatum eingestellt werden:...
Seite 292: Ruckbegrenzung Bei Einzelachsinterpolation (Softa) (Achsspezifisch)
B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen G-Gruppe: 21 Wirksamkeit: modal Reset-Verhalten Durch Reset wird die kanalspezifisch parametrierte Grundstellung wirksam: MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[20] Randbedingungen Wird in einem Teileprogramm der Beschleunigungsmodus während der Bearbeitung gewechselt (BRISK ↔ SOFT) erfolgt auch bei Bahnsteuerbetrieb am Übergang ein Satzwechsel mit Genauhalt am Satzende.
Seite 293: Programmierung
B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen Maximaler axialer Ruck für JOG-Bewegungen Siehe Kapitel "Beschleunigung und Ruck bei JOG-Bewegungen (Seite 314)". 6.2.12.2 Programmierung Syntax Achse { Achse }) SOFTA ( Funktionalität Über die Teileprogrammanweisung SOFTA wird Beschleunigung mit Ruckbegrenzung für Einzelachsbewegungen (Positionierachse, Pendelachse, etc.) angewählt. G-Gruppe: - Wirksamkeit: modal Achse :...
Seite 294: Parametrierung
B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen Die Begrenzung muss kanalspezifisch über Settingdaten freigegeben werden: SD42512 $SC_IS_SD_MAX_PATH_JERK = TRUE 6.2.13.2 Parametrierung Die Parametrierung erfolgt kanalspezifisch über Settingdaten: SD42510 $SC_SD_MAX_PATH_JERK (Maximaler Bahnruck) SD42512 $SC_IS_SD_MAX_PATH_JERK (Aktivierung der Begrenzung des Bahnrucks) 6.2.13.3 Programmierung Maximaler Bahnruck Syntax Ruckwert $SC_SD_MAX_PATH_JERK = Funktionalität...
Seite 295: Bahnruck Für Echtzeitereignisse (Kanalspezifisch)
B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen Wert Parameter: ● Wertebereich: TRUE, FALSE Anwendbarkeit: ● Teileprogramm ● Statische Synchronaktion 6.2.14 Bahnruck für Echtzeitereignisse (kanalspezifisch) 6.2.14.1 Allgemeine Informationen Übersicht Um keinen Kompromiss zwischen bearbeitungsoptimalem Ruck einerseits und zeitoptimalem Ruck bei folgenden Echtzeitereignissen: ● NC-Stop / NC-Start ●...
Seite 296: Programmierung
B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen Wirksamkeit Wirkt Der Bahnruck für Echtzeitereignisse wirkt in den Betriebsarten AUTOMATIK und MDA nur im Zusammenhang mit folgenden Echtzeitereignissen: ● NC-Stop / NC-Start ● Override-Änderungen ● Änderung der Geschwindigkeitsvorgabe für die "sicher reduzierte Geschwindigkeit" im Rahmen der Funktion "Safety Integrated" Wirkt nicht Der Bahnruck für Echtzeitereignisse wirkt nicht bei Änderungen der Bahngeschwin‐...
Seite 297: Ruck Bei Programmiertem Eilgang (G00) (Achsspezifisch)
B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen Randbedingungen Durch Programmierung von $AC_PATHJERK im Teileprogramm wird implizit ein Vorlaufstopp mit Reorg ausgelöst (STOPRE). 6.2.15 Ruck bei programmiertem Eilgang (G00) (achsspezifisch) 6.2.15.1 Allgemeine Informationen Übersicht Oftmals muss der maximale Ruck für die an der Bearbeitung beteiligten Maschinenachsen aufgrund der bearbeitungsspezifischen Randbedingungen niedriger eingestellt werden als es der Leistungsfähigkeit der Maschine entspricht.
Seite 298: Rucküberhöhung Bei Nicht Krümmungsstetigen Satzübergängen (Achsspezifisch)
B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen 6.2.16 Rucküberhöhung bei nicht krümmungsstetigen Satzübergängen (achsspezifisch) 6.2.16.1 Allgemeine Informationen Übersicht Bei nicht krümmungsstetigen Satzübergängen (z. B. Gerade > Kreis) muss von der Steuerung zur Einhaltung der parametrierten Achsdynamik die Verfahrbewegung der Geometrieachsen unter Umständen stark abgebremst werden. Zur Verminderung bzw. Vermeidung des Abbremsens an nicht krümmungsstetigen Satzübergängen kann ein höherer achsspezifischer Ruck zugelassen werden.
Seite 299 B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen Da bei Linearbewegungen sind sowohl Krümmung als auch Torsion gleich Null sind, hat die geschwindigkeitsabhängige Ruckadaption bei Linearbewegungen keine Auswirkungen. Verfügbarkeit Die Funktion "Geschwindigkeitsabhängige Ruckadaption" ist unabhängig von der Funktion "Freiformflächenmodus: Grundfunktionen (Seite 242)" verfügbar. Parametrierung Die Parametrierung der Funktion "Geschwindigkeitsabhängige Ruckadaption"...
Seite 300: Ruckfilter (Lagesollwertfilter, Achsspezifisch)
B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen Hinweis Die geschwindigkeitsabhängige Ruckadaption wird nur aktiv, wenn: MD32439 $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR > 1.0 Beispiel Beispiel für Parametrierung: ● MD32437 $MA_AX_JERK_VEL0 = 3000 mm/min ● MD32438 $MA_AX_JERK_VEL1 = 6000 mm/min ● MD32439 $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR[AX1] = 2.0 ● MD32439 $MA_MAX_AX_JERK_FACTOR[AX2] = 3.0 ●...
Seite 301: Modus: Gleitende Mittelwertbildung
B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen Filterfrequenzen verrunden die Kontur stärker, regen jedoch auch Maschinenresonanzen weniger zum Schwingen an. Es muss immer ein Kompromiss zwischen ausreichender Dämpfungswirkung und Konturgenauigkeit gefunden werden. Die Dämpfungswirkung kann über das Positionierverhalten beobachtet werden, die Konturgenauigkeit z.B. über einen Kreisformtest. . Zur optimalen Anpassung des Ruckfilters an die Gegebenheiten an der Maschine stehen verschiedenen Filter-Modi zur Verfügung: ●...
Seite 302 B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen mit: Zähler-Eigenfrequenz Nenner-Eigenfrequenz Zähler-Dämpfung Nenner-Dämpfung Da erwartet wird, dass eine schwingfähige Filtereinstellung ohnehin nicht zu brauchbaren Ergebnissen führt, steht wie beim Tiefpassfilter (PT2) Filter-Modus "Filter 2. Ordnung" (PT2) des Ruckfilters keine Einstellmöglichkeit für die Nenner-Dämpfung D zur Verfügung.
Seite 303: Filtertyp: Doppelte Gleitende Mittelwertbildung
Ein FIR-Tiefpass als Ruckfilter ermöglicht die Vorgabe der gewünschten Glättungswirkung im Frequenzbereich. Üblicherweise hat ein FIR-Tiefpass eine stärkere Dämpfungswirkung bei besserer Konturgenauigkeit als alle zuvor beschriebenen Ruckfilter-Alternativen. Hinweis Die Funktion "Filtertyp: FIR-Tiefpass“" ist eine lizenzpflichtige Option für SINUMERIK 840D sl. Artikelnummer: 6FC5800-0xxy0-0YB0 6.2.18.2 Parametrierung Aktivierung Die Aktivierung des Ruckfilters erfolgt über das Maschinendatum:...
Seite 304: Doppelte Mittelwertbildung
B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen Axiale Ruckfilter (1, 2, 3) Die axialen Ruckfilter werden mit folgenden Maschinendaten eingestellt: ● Bei Filtertypen 1 und 2 mit MD32410 $MA_AX_JERK_TIME. ● Bei Filtertyp 3 mit den Maschinendaten MD32412 AX_JERK_FREQ und MD 32414 AX_JERK_DAMP. Der Ruckfilter ist nur dann wirksam, wenn die Zeitkonstante größer ist als ein Lageregeltakt. Doppelte Mittelwertbildung (4) Eine doppelte gleitende Mittelwertbildung benötigt die Einstellung folgender Maschinendaten: ●...
Seite 305: Geknickte Beschleunigungskennlinie
B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen 6.2.19 Geknickte Beschleunigungskennlinie 6.2.19.1 Funktion: Anpassung an die Motorkennlinie Verschiedene Motortypen, insbesondere Schrittmotoren, weisen einen stark drehzahlabhängigen Drehmomentenverlauf mit einem steilen Abfall des Drehmoments im oberen Drehzahlbereich auf. Zur optimalen Ausnutzung der Motorkennlinie ist es erforderlich, die Beschleunigung der zugehörigen NC-Achse ab einer bestimmten Drehzahl zu reduzieren.
Seite 306: Funktion: Ersatzkennlinie
B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen 3. Beschleunigungsreduktion: 2 = linearer Verlauf 4. Keine Beschleunigungsreduktion wirksam Keine wirksame Beschleunigungsreduktion ergibt sich z. B. durch: MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT = 1 und / oder MD35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTOR = 0 Hinweis Maschinenachsen mit Schrittmotor- und Gleichstromantrieb können gemeinsam interpoliert werden.
Seite 307: Ersatzkennlinie Bei Linearen Bahnabschnitten
B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen Ersatzkennlinie bei linearen Bahnabschnitten Wird eine Bahngeschwindigkeit programmiert, die größer der Geschwindigkeit ist bei der das Beschleunigungsvermögen noch 15 % des Maximalwertes beträgt (v ), wird auf diesen Wert 15%a begrenzt. Somit stehen in jeder Bearbeitungssituation mindestens 15 % des maximalen Beschleunigungsvermögens bzw.
Seite 308: Ersatzkennlinie Bei Gekrümmten Bahnabschnitten
B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen Ersatzkennlinie bei gekrümmten Bahnabschnitten Bei gekrümmten Bahnabschnitten werden Normalen- und Tangentialbeschleunigung gemeinsam betrachtet. Die Bahngeschwindigkeit wird dabei soweit reduziert, dass nur maximal 25 % des geschwindigkeitsabhängigen Beschleunigungsvermögens der Achsen für die Normalenbeschleunigung benötigt wird. Die verbleibenden 75 % des Beschleunigungsvermögens werden für die Tangentialbeschleunigung, also dem Bremsen bzw.
Seite 309: Parametrierung
B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen ① Normalbereich ⇒ a = a ② Reduzierbereich ⇒ a < a ③ Konstantfahrbereich ⇒ a = 0 m/s ④ Bremseinsatzpunkt Reduziergeschwindigkeit Maximale Geschwindigkeit Verfahrsatz mit Satznummer Nx Bild 6-8 Bremsvorgang mit LookAhead 6.2.19.4 Parametrierung Bahnachse Parametrierung Die Parametrierung der achsspezifischen Geschwindigkeitsgrenze, oberhalb der die reduzierte Beschleunigung für Verfahrbewegungen als Bahnachse wirkt, erfolgt über das...
Seite 310 B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen Parametrierung Zur Parametrierung der achsspezifischen Beschleunigungskennlinie oberhalb der projektierten Geschwindigkeitsgrenze sind folgenden Maschinendaten relevant: ● MD32000 $MA_MAX_AX_VELO (Maximale Achsgeschwindigkeit) ● MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT = <Geschwindigkeitsgrenze> Ab der parametrierten Drehzahl, wirkt die reduzierte Beschleunigung> ● MD35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTOR = <Reduktionsfaktor> Ab der Reduktionsdrehzahl wird bis zur Maximaldrehzahl zwischen der Maximal- und Minimalbeschleunigung interpoliert.
Seite 311 B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen Die nachfolgenden Bilder zeigen die prinzipiellen Geschwindigkeits- und Beschleunigungsverläufe des jeweiligen Kennlinientyps: ● Konstanter Drehmomentverlauf (Wert = 0) ● Hyperbolischer Drehmomentverlauf (Wert = 1) ● Linearer Drehmomentverlauf (Wert = 2) Kennlinienparameter Die Kennlinienparameter ergeben sich aus folgenden Maschinendaten: ①...
Seite 312: Programmierung: Kanalspez. Einschalten (Drive)
B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen 6.2.19.5 Programmierung: Kanalspez. Einschalten (DRIVE) Funktionalität Mit dem Befehl DRIVE wird die achsspezifische Geschwindigkeitsgrenze, oberhalb der die reduzierte Beschleunigung für Verfahrbewegungen als Bahnachse wirkt, eingeschaltet. Syntax DRIVE Bedeutung Kanalspezifisches Einschalten der reduzierten Beschleunigung oberhalb der DRIVE: parametrierten Geschwindigkeitsgrenze G-Gruppe: Grundstellung:...
Seite 313: Bedeutung
B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen Bedeutung Achsspezifisches Einschalten der parametrierten geknickten Beschleuni‐ DRIVEA: gungskennlinie. Wirksamkeit: Modal Achse, für welche die parametrierte geknickte Beschleunigungskennlinie ein‐ <Achse_x>: geschaltet werden soll. Datentyp: AXIS Wertebereich: Kanalachsnamen Randbedingungen Ist für eine Achse die geknickte Beschleunigungskennlinie parametriert, wird sie standardmäßig nach diesem Beschleunigungsprofil verfahren.
Seite 314: Beschleunigung Und Ruck Bei Jog-Bewegungen
B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen 6.2.20 Beschleunigung und Ruck bei JOG-Bewegungen Die achsspezifischen Beschleunigungs- und Ruckbegrenzungswerte sind auch im JOG- Betrieb wirksam. Darüber hinaus ist es möglich, Beschleunigung und Ruck für das manuelle Verfahren von Geometrie- und Orientierungsachsen kanalspezifisch zu begrenzen. Dies ermöglicht eine bessere Handhabbarkeit für Kinematiken, die kartesische Bewegungen vollständig über Rundachsen erzeugen (Roboter).
Seite 315: Randbedingungen
B2: Beschleunigung 6.2 Funktionen mit <Geometrieachse> = 0, 1, 2 Hinweis Für MD21166 $MC_JOG_ACCEL_GEO [<Geometrieachse>] gibt es keine direkte Begrenzung auf MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL. Hinweis Bei einer aktiven Transformation bestimmt MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL die maximal mögliche achsspezifische Beschleunigung. Maximaler Ruck beim manuellen Verfahren von Geometrieachsen Der maximale Ruck beim manuellen Verfahren von Geometrieachsen im Beschleunigungsmodus SOFT (Beschleunigung mit Ruckbegrenzung) kann kanalspezifisch vorgegeben werden über das Maschinendatum:...
Seite 316: Beispiele
B2: Beschleunigung 6.3 Beispiele Teileprogrammanweisung SOFTA / BRISKA / DRIVEA Die Teileprogrammanweisung SOFTA(<Achse1>,<Achse2>,...) wirkt auch im JOG- Betrieb, d. h. für die angegebenen Achsen ist beim Verfahren im JOG-Betrieb der maximale achsspezifische Ruck aus MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK wirksam (genau wie beim Setzen von MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE [<Achse>] == TRUE). Hinweis Die Teileprogrammanweisung SOFT hat dagegen keine Auswirkung auf den JOG-Betrieb.
Seite 317 B2: Beschleunigung 6.3 Beispiele Programmcode ; Anfahren N1000 G0 X0 Y0 BRISK N1100 TRANS Y=-50 N1200 AROT Z=30 G642 ; Kontur N2100 X0 Y0 N2200 X = 70 G1 F10000 RNDM=10 ACC[X]=30 ACC[Y]=30 N2300 Y = 70 N2400 X0 N2500 Y0 Verlauf der Bahngeschwindigkeit Beschleunigungsprofil: BRISK Beschleunigen auf 100% Bahngeschwindigkeit (F10000) gemäß...
Seite 318: Ruck
B2: Beschleunigung 6.3 Beispiele 6.3.2 Ruck 6.3.2.1 Bahngeschwindigkeitsverlauf Das folgende Beispiel zeigt anhand der programmierten Verfahrbewegungen und Aktionen eines Teileprogrammausschnitts den Verlauf der Bahngeschwindigkeit und des Rucks. Teileprogrammausschnitt Programmcode ; Einstellen von Bahnbeschleunigung und Bahnruck bei externem Eingriff: N0100 $AC_PATHACC = 0.0 N0200 $AC_PATHJERK = 4.0 * ($MA_MAX_AX_JERK[X] + $MA_MAX_AX_JERK[Y]) / 2.0 ;...
Seite 319: Beschleunigung Und Ruck
B2: Beschleunigung 6.3 Beispiele Verlauf von Bahngeschwindigkeit und Ruck Beschleunigungsprofil: SOFT Ruck gemäß $MA_MAX_AX_JERK[..] Ruck gemäß $AC_PATHJERK Ruck gemäß $MA_MAX_AX_JERK[..] (Anfahren der Satzendgeschwindigkeit) Geschwindigkeitsbegrenzung durch Kreisbogen Ruck gemäß $AC_PATHJERK Bild 6-10 Umschalten zwischen im Vorlauf bestimmtem Bahnruck und $AC_PATHJERK 6.3.3 Beschleunigung und Ruck Das folgende Beispiel zeigt den Verlauf von Geschwindigkeit und Beschleunigung der X- Achse aufgrund der programmierten Verfahrbewegungen des Teileprogrammausschnittes.
Seite 320 B2: Beschleunigung 6.3 Beispiele Kontur Bild 6-11 Kontur des Teileprogrammausschnitts Geschwindigkeits- und Beschleunigungsverlauf Bild 6-12 Verlauf von Geschwindigkeits- und Beschleunigungsverlauf: X-Achse Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 321: Geknickte Beschleunigungskennlinie
B2: Beschleunigung 6.3 Beispiele 6.3.4 Geknickte Beschleunigungskennlinie 6.3.4.1 Aktivierung Das Beispiel zeigt die Aktivierung der geknickten Beschleunigungskennlinie anhand der Maschinendaten und eines Teileprogrammausschnitts. Maschinendaten Maschinendatum Wert = 0.4 MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT[ = 0.85 MD35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTOR[X] MD35242 $MA_ACCEL_REDUCTION_TYPE[X] = TRUE MD35240 $MA_ACCEL_TYPE_DRIVE[X] = 0.0 MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT[Y]...
Seite 322: Datenlisten
B2: Beschleunigung 6.4 Datenlisten Datenlisten 6.4.1 Maschinendaten 6.4.1.1 NC-spezifische Maschinendaten Nummer Bezeichner: $MN_ Beschreibung 18960 POS_DYN_MODE Art der Positionierachsdynamik 6.4.1.2 Kanal-spezifische Maschinendaten Nummer Bezeichner: $MC_ Beschreibung 20150 GCODE_RESET_VALUES Löschstellung der G-Gruppen 20500 CONST_VELO_MIN_TIME Minimale Zeit mit konstanter Geschwindigkeit 20600 MAX_PATH_JERK Bahnbezogener Maximalruck 20602 CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL...
Seite 323: Settingdaten
B2: Beschleunigung 6.4 Datenlisten Nummer Bezeichner: $MA_ Beschreibung 32411 AX_JERK_TIME_ADD Zeitkonstante für das zweite axiale Ruckfilter Typ 4 32412 AX_JERK_FREQ Sperrfrequenz axialer Ruckfilter 32414 AX_JERK_DAMP Dämpfung axiales Ruckfilter 32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE Grundstellung der axialen Ruckbegrenzung 32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK Axialer Ruck bei Einzelachsbewegungen 32431 MAX_AX_JERK Maximaler axialer Ruck am Satzübergang im Bahn‐...
Seite 324: Systemvariablen
B2: Beschleunigung 6.4 Datenlisten 6.4.3 Systemvariablen Bezeichner Beschreibung $AC_PATHACC Bahnbeschleunigung für Echtzeitereignisse $AC_PATHJERK Bahnruck für Echtzeitereignisse Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 325: F1: Fahren Auf Festanschlag
F1: Fahren auf Festanschlag Kurzbeschreibung Funktion Mit der Funktion "Fahren auf Festanschlag" können bewegliche Maschinenteile, z. B. Reitstock oder Pinole, so verfahren werden, dass mit ihnen über einen beliebigen Zeitraum ein definierbares Moment bzw. Kraft auf andere Maschinenteile ausgeübt werden kann. Merkmale ●...
Seite 326: Ausführliche Beschreibung
F1: Fahren auf Festanschlag 7.2 Ausführliche Beschreibung Ausführliche Beschreibung 7.2.1 Programmierung Funktion Fahren auf Festanschlag Über die Befehle FXS, FXST und FXSW wird die Funktion "Fahren auf Festanschlag" gesteuert. Die Aktivierung kann auch ohne Verfahrbewegung der betreffenden Achse erfolgen. Das Moment wird sofort begrenzt.
Seite 327: Änderungen Der Momentenbegrenzung (Fxst)
F1: Fahren auf Festanschlag 7.2 Ausführliche Beschreibung Änderungen der Momentenbegrenzung (FXST) Eine Änderung des Momentengrenzwertes kann in jedem Satz vorgenommen werden. Die Änderung wird vor dem Ausführen von im Satz programmierten Verfahrbewegungen wirksam. Die Momentenbegrenzung wirkt zusätzlich zur Beschleunigungsbegrenzung (ACC). Rampenförmige Änderung Über das Maschinendatum kann eine Zeit eingestellt werden, innerhalb der eine Änderung des Momentengrenzwertes linear durchgeführt wird:...
Seite 328: Funktionsablauf
F1: Fahren auf Festanschlag 7.2 Ausführliche Beschreibung 7.2.2 Funktionsablauf 7.2.2.1 Anwahl Bild 7-1 Beispiel für Fahren auf Festanschlag Vorgang Die NC erkennt die Funktionsanwahl "Fahren auf Festanschlag" über den Befehl FXS[x]=1 und meldet der PLC durch das NST DB31, ... DBX62.4 ("Fahren auf Festanschlag aktivieren"), dass die Funktion angewählt wurde.
Seite 329: Festanschlag Wird Erreicht
F1: Fahren auf Festanschlag 7.2 Ausführliche Beschreibung 7.2.2.2 Festanschlag wird erreicht Erkennen des Festanschlags Das Erkennen des Festanschlags bzw. dass die Maschinenachse den Festanschlag erreicht hat, ist über folgendes Maschinendatum eintellbar: MD37040 $MA_FIXED_STOP_BY_SENSOR = <Wert> (Festanschlagserkennung über Sensor) <Wert> Bedeutung Der Festanschlag ist erreicht, wenn die Konturabweichung der Maschinenachse den ein‐...
Seite 330 F1: Fahren auf Festanschlag 7.2 Ausführliche Beschreibung Überwachungsfenster Wurde im Verfahrsatz zum Festanschlag oder seit Programmbeginn mit FXSW kein spezifischer Wert für das Überwachungsfenster programmiert, wirkt der im Maschinendatum eingestellte Wert: MD37020 $MA_FIXED_STOP_WINDOW_DEF (Voreinstellung für Festanschlags- Überwachungsfenster) Verlässt die Achse die Position, die sie beim Erkennen des Anschlags hatte, um mehr als das angegebene Fenster, wird Alarm 20093 "Festanschlags-Überwachung hat angesprochen"...
Seite 331: Festanschlag Wird Nicht Erreicht
F1: Fahren auf Festanschlag 7.2 Ausführliche Beschreibung Übersicht Bild 7-2 Festanschlag wird erreicht 7.2.2.3 Festanschlag wird nicht erreicht Alarmunterdrückung Über das Maschinendatum können Alarme für verschieden Abbruchsursachen unterdrückt werden: MD37050 $MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK = <Wert> Wert Beschreibung: Unterdrückte Alarme Alarm 20091 "Festanschlag nicht erreicht" Alarm 20091 "Festanschlag nicht erreicht"...
Seite 332: Abwahl
F1: Fahren auf Festanschlag 7.2 Ausführliche Beschreibung Aktionen bei Störung oder Abbruch Bei Auftreten einer Störung oder bei Abbruch, werden folgende Aktionen ausgeführt: ● Rücksetzen des NC/PLC-Nahtstellensignals: DB31, ... DBX62.4 = 0 (Fahren auf Festanschlag aktivieren) ● Abhängig von der Einstellung in Maschinendatum wird die Quittierung abgewartet: –...
Seite 333: Aktionen Bei Abwahl Der Funktion
F1: Fahren auf Festanschlag 7.2 Ausführliche Beschreibung Aktionen bei Abwahl der Funktion Bei Abwahl der Funktion werden folgende Aktionen ausgeführt: ● Auslösen von Vorlaufstopp (STOPRE) ● Rücksetzen der NC/PLC-Nahtstellensignale – DB31, ... DBX62.4 = 0 (Fahren auf Festanschlag aktivieren) – DB31, ... DBX62.5 = 0 (Festanschlag erreicht) ●...
Seite 334 F1: Fahren auf Festanschlag 7.2 Ausführliche Beschreibung Übersicht ① Verfahrsatz mit Abwahl FXS[<Achse>]=0 Bild 7-4 Festanschlag Abwahl Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 335: Verhalten Bei Satzsuchlauf
F1: Fahren auf Festanschlag 7.2 Ausführliche Beschreibung 7.2.3 Verhalten bei Satzsuchlauf Funktion Satzsuchlauf mit Berechnung ● Wenn der Zielsatz in einem Programmabschnitt liegt, in dem die Achse am Festanschlag stehen soll, wird der Festanschlag angefahren, wenn dieser nicht bereits erreicht ist. ●...
Seite 336: Repos-Verschiebung Anzeigen
F1: Fahren auf Festanschlag 7.2 Ausführliche Beschreibung Systemvariable Der Soll- und Istzustand der Funktion "Fahren auf Festanschlag" kann über folgende Systemvariable gelesen werden: ● $AA_FXS (Sollzustand) ● $VA_FXS (Istzustand) SERUPRO: $AA_FXS (Sollzustand) Während SERUPRO liefert $AA_FXS, abhängig vom Aktivierungsstatus der Funktion "Fahren auf Festanschlag", folgende Werte: Aktivierungsstatus der Funktion "Fahren auf Fest‐...
Seite 337: Repos Und Fxs
F1: Fahren auf Festanschlag 7.2 Ausführliche Beschreibung Beispiel: Wenn die Achse am Festanschlag steht, und der Zielsatz nach der Abwahl von FXS liegt, wird die neue Zielposition über DB31, ... DBX62.5 (Festanschlag erreicht) als REPOS-Verschiebung angezeigt. REPOS und FXS Mit REPOS wird die Funktionalität von FXS selbsttätig wiederholt und im Folgenden mit FXS- REPOS bezeichnet.
Seite 338: Verhalten Bei Reset Und Funktionsabbruch
F1: Fahren auf Festanschlag 7.2 Ausführliche Beschreibung wird die Achse X mit oder ohne FOC fahren, entsprechend der letzten Programmierung vor dem Zielsatz. Programmierbeispiele zu FXS "Fahren auf Festanschlag" siehe Kapitel "Programmtest (Seite 508)". 7.2.4 Verhalten bei Reset und Funktionsabbruch NC-Reset Solange die Funktion noch nicht im Zustand "Anschlag wurde erfolgreich angefahren"...
Seite 339: Verhalten Bezüglich Anderer Funktionen
F1: Fahren auf Festanschlag 7.2 Ausführliche Beschreibung 7.2.5 Verhalten bezüglich anderer Funktionen Messen mit Restweglöschen "Fahren auf Festanschlag" (FXS) kann nicht gemeinsam in einem Satz mit "Messen mit Restweglöschen" (MEAS) programmiert werden. Außer eine Funktion wirkt auf eine Bahnachse und die andere auf eine Positionierachse oder beide wirken auf Positionierachsen. Konturüberwachung Während "Fahren auf Festanschlag"...
Seite 340: Vorbelegung
F1: Fahren auf Festanschlag 7.2 Ausführliche Beschreibung Klemmmoment SD43510 $SA_FIXED_STOP_TORQUE (Klemmmoment) Hinweis Klemmmoment größer als 100% Ein Wert für das Klemmmoment in SD43510 größer 100% des maximalen Motormoments ist nur kurzzeitig sinnvoll. Außerdem wird das maximale Motormoment durch den Antrieb begrenzt.
Seite 341: Systemvariablen
F1: Fahren auf Festanschlag 7.2 Ausführliche Beschreibung 7.2.7 Systemvariablen Soll-/Istzustand Der Soll- und Istzustand der Funktion "Fahren auf Festanschlag" kann über folgende Systemvariablen gelesen werden: ● $AA_FXS = <Wert> (Status Sollzustand "Fahren auf Festanschlag") ● $VA_FXS = <Wert> (Status Istzustand "Fahren auf Festanschlag") <Wert Beschreibung >...
Seite 342: Alarme
F1: Fahren auf Festanschlag 7.2 Ausführliche Beschreibung Programmcode Kommentar R100=$AA_IM[X1] ; THEN (Normalfall) IF R100 ... ; Auswertung der aktuellen ; Istposition GOTOF PROG_END FXS_ERROR: ; ELSE (Fehlerfall) CASE($VA_FXS_INFO[X1]) OF 0 GOTOF LABEL_0 OF 1 GOTOF LABEL_1 ... ; Fehlerbehandlung LABEL_0: ...
Seite 343: Fahren Mit Begrenztem Moment/Kraft Foc
F1: Fahren auf Festanschlag 7.2 Ausführliche Beschreibung Freigabe der Festanschlagsalarme Über das folgende Maschinendatum kann eingestellt werden, ob die Festanschlagsalarme ● Alarm 20091 "Festanschlag nicht erreicht", ● Alarm 20094 "Festanschlag abgebrochen" angezeigt werden: MD37050 $MA_FIXED_STOP_ALARM_MASK (Freigabe der Festanschlagsalarme) Einstellbares Funktionsverhalten bei Festanschlagsalarmen Über das folgende Maschinendatum kann eingestellt werden, dass die Funktion auch beim Auftreten funktionsspezifischer Alarme nicht abgebrochen wird: ●...
Seite 344: Permanente Aktivierung (Focon/Focof)
F1: Fahren auf Festanschlag 7.2 Ausführliche Beschreibung FOCOF[<Achse>] FOC[<Achse>] Bedeutung Parameter Bedeutung Moment / Kraft-Begrenzung einschalten FOCON: Moment / Kraft-Begrenzung ausschalten FOCOF: Satzweise wirksame Moment/Kraft-Begrenzung einschalten FOC: Kanalachsname, Typ: AXIS <Achse>: Beispiel Programmcode Kommentar N10 FOCON[X] ; modale Aktivierung der Momentenbegrenzung N20 X100 Y200 FXST[X]=15 ;...
Seite 345: Satzbezogene Aktivierung (Foc)
F1: Fahren auf Festanschlag 7.2 Ausführliche Beschreibung Satzbezogene Aktivierung (FOC) Mit dem Befehl FOC wird die Funktion für den aktuellen Satz aktiviert. Die Aktivierung der Funktion über eine Synchronaktion wirkt bis zum Satzende des aktuellen Teileprogrammsatzes. Priorität von FXS vor FOC Die Aktivierung der Funktion "Fahren auf Festanschlag"...
Seite 346: Einsatzmöglichkeit Bei Link-Und Containerachsen
F1: Fahren auf Festanschlag 7.3 Beispiele ● Durch Nichtanpassung der Beschleunigungsbegrenzung kommt es während der Verfahrbewegung zu einer Erhöhung des Schleppabstandes. ● Durch Nichtanpassung der Beschleunigungsbegrenzung wird der Satzendpunkt eventuell später erreicht, als im Maschinendatum angegeben: MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME Dafür wird das Maschinendatum: MD36042 $MA_FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME eingeführt, auf das in diesem Zustand überwacht wird.
Seite 347: Beispiel 2: Fahren Auf Festanschlag Mit Satzbezogener Synchronaktionen
F1: Fahren auf Festanschlag 7.3 Beispiele Programmcode Kommentar ($AA_FXS[Y]==1) DO ; $AA_FXS[Y]==1 (Anschlag erfolgreich angefah- ren): => FXST[Y]=$R0 ; Anschlagsmoment: Wert aus R-Parameter $R0 N13 IDS=4 WHENEVER ; Statische Synchronaktion 4: (($R3==1) AND ; R3==1: Abwahl von FXS für Y angefordert ($AA_FXS[Y]==1)) DO ;...
Seite 348: Datenlisten
F1: Fahren auf Festanschlag 7.4 Datenlisten Datenlisten 7.4.1 Maschinendaten 7.4.1.1 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten Nummer Bezeichner: $MA_ Beschreibung 36042 FOC_STANDSTILL_DELAY_TIME Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung bei aktiver Momenten-/Kraftbegrenzung 37000 FIXED_STOP_MODE Modus Fahren auf Festanschlag 37002 FIXED_STOP_CONTROL Ablaufkontrolle für Fahren auf Festanschlag 37010 FIXED_STOP_TORQUE_DEF Voreinstellung Festanschlag-Klemmmoment 37012 FIXED_STOP_TORQUE_RAMP_TIME Zeitdauer bis zum Erreichen der geänderten Momen‐...
Seite 349: Signale
F1: Fahren auf Festanschlag 7.4 Datenlisten 7.4.3 Signale 7.4.3.1 Signale an Achse/Spindel Signalname SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D Festanschlag erreicht quittieren DB31, ..DBX1.1 DB380x.DBX1.1 Sensor Festanschlag DB31, ..DBX1.2 DB380x.DBX1.2 Achsen-/Spindelsperre DB31, ..DBX1.3 DB380x.DBX1.3 Reglerfreigabe DB31, … .DBX2.1 DB380x.DBX2.1...
Seite 350 F1: Fahren auf Festanschlag 7.4 Datenlisten Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 351: G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung Kurzbeschreibung Diese Funktionsbeschreibung beschreibt die Parametrierung einer Maschinenachse bezüglich: ● Istwert- bzw. Messsysteme ● Sollwertsystem ● Bediengenauigkeit ● Fahrbereiche ● Achsgeschwindigkeiten ● Regelparameter Geschwindigkeiten, Verfahrbereiche, Genauigkeiten 8.2.1 Geschwindigkeiten Maximale Bahn-, Achsgeschwindigkeit und Spindeldrehzahl Die maximale Bahn-, Achsgeschwindigkeit und Spindeldrehzahl wird beeinflusst durch die Maschinenkonstruktion, Antriebsdynamikauslegung und die Grenzfrequenz der Istwerterfassung (Gebergrenzfrequenz).
Seite 352: Minimale Bahn-, Achsgeschwindigkeit
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.2 Geschwindigkeiten, Verfahrbereiche, Genauigkeiten Beispiel: IPO-Takt = 12 ms N10 G0 X0 Y0; [mm] N20 G0 X100 Y100; [mm] ⇒ programmierte Weglänge im Satz = 141,42 mm ⇒ V = (141,42 mm / 12 ms) 0,9 = 10606,6 mm/s = 636,39 m/min Minimale Bahn-, Achsgeschwindigkeit Für die minimale Bahn- oder Achsgeschwindigkeit gilt folgende Einschränkung: Die Rechenfeinheit wird mit dem Maschinendatum:...
Seite 353: Verfahrbereiche
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.2 Geschwindigkeiten, Verfahrbereiche, Genauigkeiten Wertebereich für Vorschub bei Positionierachsen: metrisches System: inch-System: 0,001 ≤ FA ≤ 999.999,999 0,001 ≤ FA ≤ 399.999,999 [mm/min, mm/U, Grad/min, Grad/U] [inch/min, inch/U] Wertebereich für Spindeldrehzahl S: 0,001 ≤ S ≤ 999.999,999 [U/min] Wird die Rechenfeinheit um einen Faktor erhöht/erniedrigt, so ändern sich die Wertebereiche entsprechend.
Seite 354: Positioniergenauigkeit Der Steuerung
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.2 Geschwindigkeiten, Verfahrbereiche, Genauigkeiten Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Rundachsen (R2) 8.2.3 Positioniergenauigkeit der Steuerung Istwertauflösung und Rechenfeinheit Die Positioniergenauigkeit der Steuerung ist abhängig von der Istwertauflösung (= Geberinkremente / (mm oder Grad)) und der Rechenfeinheit (= interne Inkremente / (mm oder Grad)).
Seite 355: Beispiel Für Rundung
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.2 Geschwindigkeiten, Verfahrbereiche, Genauigkeiten Die Eingabe- und Anzeigefeinheit wird durch die verwendete Bedientafelfront vorgegeben, wobei die Anzeigefeinheit für Positionswerte mit dem Maschinendatum: MD9004 $MM_DISPLAY_RESOLUTION (Anzeigefeinheit) veränderbar ist. Über das Maschinendatum: MD9011 $MM_DISPLAY_RESOLUTION_INCH (Anzeigefeinheit INCH-Maßsystem) kann die Anzeigefeinheit für Positionswerte bei Inch-Einstellung projektiert werden. Damit ist es möglich, bei Inch-Einstellung bis zu sechs Nachkommastellen anzeigen zu können.
Seite 356: Normierung Physikalischer Größen Der Maschinen- Und Settingdaten
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.2 Geschwindigkeiten, Verfahrbereiche, Genauigkeiten ⇒ Beispiel für zugehöriges Teileprogramm: Programmcode Kommentar N20 G0 X 1.0000 Y 1.0000 ; Achsen fahren auf die Position X=1.0000 mm, Y=1.0000 mm N25 G0 X 5.0002 Y 2.0003 ; Achsen fahren auf die Position =5.0002 mm, Y=2.0003 mm 8.2.5 Normierung physikalischer Größen der Maschinen- und Settingdaten...
Seite 357 G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.2 Geschwindigkeiten, Verfahrbereiche, Genauigkeiten Physikalische Größe Einheit Lageregler-Kreisverstärkung Umdrehungsvorschub 1 mm/Grad Kompensationswert Linear-Position 1 mm Kompensationswert Winkel-Position 1 Grad Der Anwender hat die Möglichkeit, andere Ein-/Ausgabeeinheiten für Maschinen- und Settingdaten zu definieren. Dazu muss über folgende Maschinendaten eine Anpassung zwischen den neu gewählten Ein-/Ausgabeeinheiten und den internen Einheiten erfolgen: ●...
Seite 358 G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.2 Geschwindigkeiten, Verfahrbereiche, Genauigkeiten (Die interne Einheit ist mm/s) ⇒ Der Normierungsfaktor für Lineargeschwindigkeiten soll von der Standardeinstellung abweichen. Dazu muss im Maschinendatum: MD10220 $MN_SCALING_USER_DEF_MASK das Bit Nummer 2 gesetzt werden. ⇒ MD10220 $MN_SCALING_USER_DEF_MASK = 'H4'; (Bit-Nr. 2 als Hex-Wert) ⇒...
Seite 359: Maßsystem Inch/Metrisch
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.3 Maßsystem inch/metrisch Der Index 4 spezifiziert in der Liste der "Normierungsfaktoren der physikalischen Größen" die "Linear-Beschleunigung". Maßsystem inch/metrisch 8.3.1 Funktion 8.3.1.1 Parametriertes und Programmiertes Maßsystem Eine SINUMERIK-Steuerung kann sowohl mit metrischen Maßangaben als auch mit Inch- Maßangaben arbeiten.
Seite 360: Einlesen Von Externen Teileprogrammen
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.3 Maßsystem inch/metrisch HMI-Anzeige Auf der Bedienoberfläche werden längenbehaftete Daten wie folgt angezeigt: Anzeige im Grundsystem im programmierten Maßsystem Maschinendaten Daten im Maschinenkoordina‐ tensystem Werkzeugdaten Nullpunktverschiebungen Daten im Werkstückkoordinaten‐ system NC/PLC-Nahtstelle Bei NC/PLC-Nahtstellensignalen, die maßabhängige Informationen enthalten, z. B. Vorschub für Bahn- und Positionierachsen, erfolgt der Datenaustausch mit der PLC im Grundsystem.
Seite 361: Maßsystem-Umschaltung Über Die Bedienoberfläche
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.3 Maßsystem inch/metrisch 8.3.1.3 Maßsystem-Umschaltung über die Bedienoberfläche Voraussetzung Erweiterte Maßsystem-Funktionalität ist aktiv (MD10260 $MN_CONVERT_SCALING_SYSTEM = 1; siehe "Inbetriebnahme (Seite 363)") Funktion Die Maßsystem-Umschaltung der Steuerung erfolgt über den entsprechenden Softkey der HMI-Bedienoberfläche im Bedienbereich "Maschine". Die Maßsystem-Umschaltung wird nur unter folgenden Bedingungen durchgeführt: ●...
Seite 362: Systemdaten
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.3 Maßsystem inch/metrisch Systemdaten Bei der Umschaltung des Maßsystems werden aus Sicht des Bedieners alle längenbehafteten Angaben in das neue Maßsystem automatisch umgerechnet. Dazu zählen: ● Positionen ● Vorschübe ● Beschleunigungen ● Ruck ● Werkzeugkorrekturen ● Programmierbare, einstellbare und externe Nullpunktverschiebungen, DRF- Verschiebungen ●...
Seite 363: Inbetriebnahme
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.3 Maßsystem inch/metrisch 8.3.2 Inbetriebnahme NC-spezifische Maschinendaten Grundsystem Das von der Steuerung zu verwendende Grundsystem für die Skalierung längenabhängiger physikalischer Größen bei der Daten-Ein-/Ausgabe wird festgelegt über das Maschinendatum: MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC Wert Bedeutung 0 (= FALSE) Längenbehaftete Daten werden als Inch-Maßangaben interpretiert.
Seite 364 G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.3 Maßsystem inch/metrisch Folgende Daten werden mit dem Umrechnungsfaktor multipliziert: ● Längenbehaftete Daten bei der Ein-/Ausgabe (z. B. beim Upload von Maschinendaten, Nullpunktverschiebungen) ● Programmierte F-Werte für Linearachsen ● Programmierte Geometrie einer Achse (Position, Polynomkoeffizienten, Radius bei Kreisprogrammierung, ...), wenn das mit G70/G71 programmierte Maßsystem vom Grundsystem (MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC) abweicht.
Seite 365 G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.3 Maßsystem inch/metrisch MD11220 $MN_INI_FILE_MODE = 2 Hinweis Die INCH/METRIC-Kennung wird nur beim gesetzten Kompatibilitätsmaschinendatum generiert: MD10260 $MN_CONVERT_SCALING_SYSTEM = TRUE Hinweis Runden von Maschinendaten Um Rundungsproblemen vorzubeugen, werden alle längenbehafteten Maschinendaten beim Schreiben im Inch-Maßsystem (MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC=0 und MD10260 $MN_CONVERT_SCALING_SYSTEM=1) auf 1 pm gerundet.
Seite 366: Kanal-Spezifische Maschinendaten
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.3 Maßsystem inch/metrisch Anwenderwerkzeugdaten Für anwenderdefinierte Werkzeug- und Werkzeugschneidendaten können die physikalischen Einheiten über folgende Maschinendaten eingestellt werden: ● MD10290 $MN_CC_TDA_PARAM_UNIT ● MD10292 $MN_CC_TOA_PARAM_UNIT Hinweis Beim Umschalten des Maßsystems werden alle längenbehafteten Werkzeugdaten in das neue Maßsystem umgerechnet.
Seite 367: Programmierung
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.3 Maßsystem inch/metrisch Beispiel: Inkrementbewertungen für die 1. Achse ● Metrisch: MD31090 $MA_JOG_INCR_WEIGHT[ 0 ; AX1 ] = 0,001 mm ● Inch: MD31090 $MA_JOG_INCR_WEIGHT[ 1 ; AX1 ] = 0,00254 mm ≙ 0,0001 inch Damit muss nicht mehr bei jeder Inch/Metrisch-Umschaltung MD31090 geschrieben werden. Ein inkrementelles Verfahren über JOG akkumuliert bei wechselnden Maßsystemen keine Wegreste, da alle internen Positionen sich immer auf mm beziehen.
Seite 368: Bedeutung
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.3 Maßsystem inch/metrisch Bedeutung Einschalten des Inch-Maßsystems G70: Längenbehaftete geometrische Daten werden im Inch-Maßsystem gelesen und geschrieben. Längenbehaftete technologische Daten (z. B. Vorschübe, Werkzeugkorrekturen, einstellba‐ re Nullpunktverschiebungen, Maschinendaten und Systemvariablen) werden im paramet‐ rierten Grundsystem gelesen und geschrieben. G-Gruppe: Grundstellung: Einstellbar über MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES...
Seite 369: Weitere Informationen
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.3 Maßsystem inch/metrisch Beispiel Das Grundsystem ist metrisch (MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC = 1). Die Werkstückzeichnung enthält jedoch Maßangaben in inch. Es wird deshalb innerhalb des Teileprogramms auf das Inch-Maßsystem umgeschaltet. Nach den inch-Maßangaben wird wieder zum metrischen Maßsystem gewechselt. Programmcode Kommentar N10 G0 G90 X20 Y30 Z2 S2000 M3 T1...
Seite 370 G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.3 Maßsystem inch/metrisch Datenbereich G70 / G71 G700 / G710 Lesen Schreiben Lesen Schreiben Kreisradius (CR) Polarradius (RP) Gewindesteigung Programmierbarer FRAME Einstellbare FRAMES Basisframes Externe Nullpunktverschiebungen axiale Preset-Verschiebung Arbeitsfeldbegrenzungen (G25/G26) Schutzbereiche Werkzeugkorrekturen Längenbehaftete Maschinendaten Längenbehaftete Settingdaten Längenbehaftete Systemvariablen GUD's LUD's...
Seite 371: Soll-/Istwertsystem
Prinzipschaltung eines Regelkreises Sollwertausgabe Je Achse/Spindel kann ein Sollwerttelegramm ausgegeben werden. Die Sollwertausgabe an den Steller erfolgt bei SINUMERIK 840D sl. Istwerterfassung Je Achse/Spindel können max. zwei Messsysteme angeschlossen werden, z. B. ein direktes Messsystem für den Bearbeitungsprozess mit hoher Anforderung an die Genauigkeit und ein indirektes Messsystem für schnelle Positionieraufgaben.
Seite 372: Umschalten Der Messsysteme
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.4 Soll-/Istwertsystem Jedes Lagemesssystem muss getrennt referenziert werden. Erläuterungen zu Geberüberwachungen siehe Kapitel "A3: Achsüberwachungen (Seite 89)". Erläuterungen zu Kompensationsfunktionen für die Istwerterfassung siehe: Literatur: Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kompensationen (K3) Umschalten der Messsysteme Über die folgenden NC/PLC-Nahtstellensignale kann zwischen den beiden Messsystemen umgeschaltet werden: DB31, ...
Seite 373: Sollwert- Und Geberzuordnung
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.4 Soll-/Istwertsystem Eine Simulationsachse wird definiert, indem die beiden folgenden Maschinendaten auf "0" gesetzt werden: MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE[n] (Ausgabeart des Sollwertes) MD30240 $MA_ENC_TYPE[n] (Art der Istwerterfassung) Nach Laden der Standardmaschinendaten sind die Achsen auf Simulation gesetzt. Mit Referenzpunktfahren können Soll- und Istwert auf den Referenzpunktwert gesetzt werden. Über das Maschinendatum: MD30350 $MA_SIMU_AX_VDI_OUTPUT (Ausgabe der Achssignale bei Simulationsachsen) kann festgelegt werden, ob während der Simulation die achsspezifischen Nahtstellensignale...
Seite 374: Geberzuordnung
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.4 Soll-/Istwertsystem MD30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR Sollwertzuordnung: Antriebsnummer / Baugruppennummer System Wert Bedeutung 840D sl Über die Antriebsnummer wird die logische E/A-Adresse des Antriebs aus MD13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[ n ] zugeordnet. Die Antriebsnummer (x) ergibt sich aus dem Index (n) von MD13050: x = n + 1 Hinweis: Wird der Antrieb simuliert (MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE = 0), hat das Ma‐...
Seite 375 G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.4 Soll-/Istwertsystem MD30230 $MA_ENC_INPUT_NR[ n ] Istwertzuordnung: Eingang auf Antriebsmodul / Messkreiskarte System Wert Bedeutung 840D sl Nummer der Geber-Schnittstelle innerhalb des PROFIdrive-Telegramms Beispiele PROFIdrive-Telegramm 103 x = 1 → 1. Geber-Schnittstelle (G1_ZSW, G1_XIST1, G1_XIST2) x = 2 → 2. Geber-Schnittstelle (G2_ZSW, G2_XIST1, G2_XIST2) PROFIdrive-Telegramm 118 x = 1 →...
Seite 376: G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.4 Soll-/Istwertsystem MD30242 $MA_ENC_IS_INDEPENDENT[ n, Achse ] Geber ist unabhängig System Wert Bedeutung 840D sl Der Geber ist nicht unabhängig. Der Geber ist unabhängig. Sollen Istwertkorrekturen, die auf dem für die Lageregelung ausgewählten Ge‐ ber vorgenommen werden, nicht den Istwert des zweiten in der gleichen Achse definierten Gebers beeinflussen, so ist dieser als unabhängig (independent) zu erklären.
Seite 377: Anpassungen Der Motor/Last-Verhältnisse
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.4 Soll-/Istwertsystem Hinweis Maschinendaten-Index [ n ] Der Maschinendaten-Index [ n ] für die Geberzuordnung hat folgende Bedeutung: ● n = 0: Erster der Maschinenachse zugeordneter Geber ● n = 1: Zweiter der Maschinenachse zugeordneter Geber Die Zuordnung erfolgt über die Maschinendaten: ●...
Seite 378 G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.4 Soll-/Istwertsystem Motor-/Last-Getriebe Das von SINUMERIK unterstützte Motor-/Last-Getriebe wird über folgende Maschinendaten projektiert: ● MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA (Zähler Lastgetriebe) ● MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM (Nenner Lastgetriebe) Die Getriebeübersetzung ergibt sich aus dem Verhältnis Zähler zu Nenner der beiden Maschinendaten. Über die dazugehörigen Parametersätze wird der Lageregler standardmäßig automatisch von der Steuerung auf die jeweiligen Übersetzungsverhältnisse synchronisiert.
Seite 379: Referenzpunkt Und Maschinenbezug
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.4 Soll-/Istwertsystem Geber nicht direkt am Werkzeug Bei einer Getriebeumschaltung des Vorsatz-Getriebes im lagegeregelten Betrieb gilt: Die umzuschaltende Getriebe-Übersetzung geht in diesem Fall auch in eine Umnormierung der Geber-Informationen ein. In diesem Fall gilt für Achsen/Spindeln im Positionierbetrieb: ●...
Seite 380: Drehzahlsollwertausgabe
Drehzahlsollwert bzw. Maximaldrehzahl bei PROFIdrive-Antrieben (herstellerspezifischer Einstellparameter im Antrieb, z.B. p1082 bei SINAMICS). Die Ausgabe der Spindeldrehzahl ist bei der SINUMERIK 840D sl in der NC realisiert. In der Steuerung sind Daten für 5 Getriebestufen realisiert. Die Getriebestufen sind durch eine Minimal- und Maximaldrehzahl für die Getriebestufe und eine Minimaldrehzahl und eine Maximaldrehzahl für den automatischen...
Seite 381: Maschinendaten Des Istwertsystems
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.4 Soll-/Istwertsystem wenn der neu programmierte Drehzahlsollwert nicht in der aktuellen Getriebestufe gefahren werden kann. Mit dem Maschinendatum: MD36210 $MA_CTRLOUT_LIMIT[n] (Maximaler Drehzahlsollwert) wird der Drehzahlsollwert prozentual begrenzt. Werte bis 200% sind möglich. Bei Überschreiten der Grenze wird ein Alarm ausgegeben. Bild 8-3 Maximaler Drehzahlsollwert Die Achsen sollten wegen Regelungsvorgängen jedoch nicht erst bei 100% Drehzahlsollwert...
Seite 382: Istwertauflösung
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.4 Soll-/Istwertsystem Geber- und Parametersatz-unabhängige Maschinenda‐ Bedeutung ten: $MA_ MD31030 $MA_LEADSCREW_PITCH Steigung der Kugelrollspindel MD31064 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_DENOM Nenner Vorsatz-Gertriebe MD31066 $MA_DRIVE_AX_RATIO2_NUMERA Zähler Vorsatz-Gertriebe MD32000 $MA_MAX_AX_VELO Maximale Achsgeschwindigkeit Geber-abhängige Maschinendaten: $MA_ Bedeutung MD30210 ENC_SEGMENT_NR[ n ] Istwertzuordnung: Nummer des Bus-Seg‐ ments MD30220 ENC_MODULE_NR[ n ] Istwertzuordnung: Antriebsnummer/Mess‐...
Seite 383: Parametrierung Der Istwertauflösung Abhängig Vom Achstyp (Linear-/Rundachse)
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.4 Soll-/Istwertsystem Parametrierung der Istwertauflösung abhängig vom Achstyp (Linear-/Rundachse) Anhand der folgenden Maschinendaten wird die Istwertauflösung von der Steuerung errechnet. Maschinendaten zur Berechnung der Istwertauflösung Linearachse Linearachse Rundachse Linearmaßstab / Indirektes Direktes Indirek‐ Direktes direktes Mess‐ Messsys‐...
Seite 384: Parametrierung Der Rechenfeinheit
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.4 Soll-/Istwertsystem Maschinendaten der Istwertauflösung Die Istwertauflösung ergibt sich aus dem Aufbau der Maschine, ob Getriebe vorhanden sind und deren Übersetzung, der Steigung der Kugelrollspindel bei Linearachsen und der Auflösung des verwendeten Gebers. An der Steuerung sind dazu folgende Maschinendaten einzustellen: Geber- und Parametersatz-unabhängige Maschinenda‐...
Seite 385: Beispiel: Linearachse Mit Linearmaßstab
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.4 Soll-/Istwertsystem Rechenfeinheit: Rundachsen Maschinendaten Allgemeine Maschinendaten: $MN_ Bedeutung MD10200 INT_INCR_PER_MM Rechenfeinheit für Linearpositionen MD10210 INT_INCR_PER_DEG Rechenfeinheit für Winkelpositionen Einstellempfehlung Die oben genannten Komponenten und Einstellungen, die für die Istwertauflösung verantwortlich sind, sollte so gewählt werden, dass die Istwertauflösung größer ist als die parametrierte Rechenfeinheit.
Seite 386: Beispiel: Linearachse Mit Rotatorischem Geber Am Motor
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.4 Soll-/Istwertsystem 8.4.6.3 Beispiel: Linearachse mit rotatorischem Geber am Motor Bild 8-5 Linearachse mit rotatorischem Geber am Motor Das Verhältnis von internen Inkrementen zu Geberinkrementen pro mm berechnet sich zu: Beispiel Annahmen: ● Rotatorischer Geber am Motor: 2048 Impulse / Umdrehung ●...
Seite 387: Beispiel: Linearachse Mit Rotatorischem Geber An Der Maschine
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.4 Soll-/Istwertsystem Maschinendatum Wert MD30300 $MA_IS_ROT_AX MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[0] MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[0] MD31020 $MA_ENC_RESOL[0] 2048 MD31025 $MA_ENC_PULSE_MULT 2048 MD31030 $MA_LEADSCREW_PITCH MD31080 $MA_DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[0] MD31070 $MA_DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[0] MD31060 $MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[0] MD31050 $MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM[0] MD10210 $MN_INT_INCR_PER_DEG 10000 Ein Geberinkrement entspricht 0,004768 internen Inkrementen bzw. 209,731543 Geberinkremente entsprechen einem internen Inkrement.
Seite 388: Beispiel: Rundachse Mit Rotatorischem Geber Am Motor
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.4 Soll-/Istwertsystem 8.4.6.5 Beispiel: Rundachse mit rotatorischem Geber am Motor Bild 8-7 Rundachse mit rotatorischem Geber am Motor Das Verhältnis von internen Inkrementen zu Geberinkrementen pro Grad berechnet sich zu: Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 389: Beispiel: Rundachse Mit Rotatorischem Geber An Der Maschine
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.4 Soll-/Istwertsystem Beispiel Annahmen: ● Rotatorischer Geber am Motor: 2048 Impulse / Umdrehung ● Interne Impulsvervielfachung: 2048 ● Getriebe, Motor / Rundachse: 5:1 ● Rechenfeinheit: 1000 Inkremente pro Grad Maschinendatum Wert MD30300 $MA_IS_ROT_AX MD31000 $MA_ENC_IS_LINEAR[0] MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[0] MD31020 $MA_ENC_RESOL[0] 2048 MD31025 $MA_ENC_PULSE_MULT...
Seite 390: Beispiel: Vorsatz-Getriebe Mit Geber Am Werkzeug
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.4 Soll-/Istwertsystem 8.4.6.7 Beispiel: Vorsatz-Getriebe mit Geber am Werkzeug Bild 8-9 Vorsatz-Getriebe mit Geber direkt am angetriebenen Werkzeug Das Verhältnis von internen Inkrementen zu Geberinkrementen pro Grad berechnet sich zu: Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 391: Regelung
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.5 Regelung Regelung 8.5.1 Allgemeine Informationen Lageregelung einer Achse/Spindel Die Regelung einer Achse besteht aus dem Strom- und Drehzahlregelkreis des Antriebs und einem übergeordneten Lageregelkreis in der NC. Die Lageregelung einer Achse/Spindel ist im Prinzip wie folgt aufgebaut: MD32410 $MA_AX_JERK_TIME MD32910...
Seite 392: Dynamikanpassung
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.5 Regelung MD33000 $MA_FIPO_TYPE = <FIPO-Mode> <FIPO-Mode> Bedeutung Differienzielle Feininterpolation mit Mittelwertbildung (Glättung) über einen IPO-Takt Kubische Feininterpolation Für die Verwendung mit der Vorsteuerung optimierte kubische Feininterpolation für höchste Konturgenauigkeit -Faktor Damit im Bahnsteuerbetrieb nur geringe Konturabweichungen auftreten, ist ein hoher K Faktor erforderlich: MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN[n] Ein zu hoher K...
Seite 393: Näherungsformeln Für Die Ersatzzeitkonstante Des Lageregelkreises Einer Achse
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.5 Regelung Bild 8-11 Dynamikanpassung Beispiel für eine Dynamikanpassung von 3 Achsen ohne Drehzahlvorsteuerung Die Ersatzzeitkonstante des Lageregelkreises betrage: Achse 1: 30 ms Achse 2: 20 ms Achse 3: 24 ms Mit einer Ersatzzeitkonstante von 30 ms ist die Achse 1 die dynamisch schwächste Achse. Daraus ergeben sich für die Achsen folgende neuen Ersatzzeitkonstanten: Achse 1: MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME = 0 ms...
Seite 394: Umschaltbare Lagesollwert-Filterketten
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.5 Regelung ● Mit Drehzahlvorsteuerung: ● Bei kombinierter Momenten-/Drehzahl-Vorsteuerung Hinweis Wird eine Dynamikanpassung bei einer Geometrieachse vorgenommen, müssen alle anderen Geometrieachsen auf die gleiche Dynamik eingestellt werden. Literatur: Inbetriebnahmehandbuch CNC: NC, PLC, Antriebe 8.5.2 Umschaltbare Lagesollwert-Filterketten Nutzen Zwei umschaltbare Lagesollwert-Filterketten ermöglischen es, die Dämpfungswirkung der Filter an die Bearbeitungsart anzupassen und nach Bedarf während der Bearbeitung...
Seite 395: Funktion
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.5 Regelung Option (SINUMERIK 840D sl) Um diese Funktion zu nutzen, benötigen Sie folgende Optionen: "Umschaltbare Filterketten" (6FC5800-0xxy0-0YB0) Funktion Lageregelung einer Achse/Spindel mit umschaltbarer Lagesollwert-Filterkette: MD32410 $MA_AX_JERK_TIME MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME MD32895 $MA_DESVAL_DELAY_TIME MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN Lagesollwert Geschwindigkeitssollwert Lageistwert...
Seite 396: Inbetriebnahme
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.5 Regelung Parametrierung Um zwischen den zwei Filterketten aus dem Teileprogramm heraus umzuschalten, wählen Sie zwei Filtertypen aus: ● Der Filtertyp des Ruckfilters der ersten Filterkette wird in der "Einerstelle" des Maschinendatums MD32402 AX_JERK_MODE ausgewählt und die zugehörigen Filtereinstellungen jeweils im Index 0 von Maschinedaten zum Parametrieren der Filter eingestellt.
Seite 397: Parametersätze Des Lagereglers
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.5 Regelung Um den Status der Filterketten abzufragen, verwenden Sie folgende Systemvariablen: ● $VA_DESVAL_FILTERS_ACTIVE, um die aktuell wirksame Filterkette zu ermitteln. ● $VA_DESVAL_FILTERS_DELTA_POS liefert die aktuelle Positionsdifferenz zwischen den Filterketten, um den geeigneten Umschaltzeitpunkt zu bestimmen zu können. Geeignete Umschaltzeitpunkte sind Bewegungsvorgänge mit konst.
Seite 398: Parametersätze Beim Getriebestufenwechsel
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.5 Regelung Nummer Bezeichner $MA_ Bedeutung 32800 EQUIV_CURRCTRL_TIME Ersatzzeitkonst. Stromregelkreis für Vorsteuerung 32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME Ersatzzeitkonst. Drehzahlregelkreis für Vorsteuerung 32910 DYN_MATCH_TIME Zeitkonstante der Dynamikanpassung 36200 AX_VELO_LIMIT Schwellwert für Geschwindigkeitsüberwachung Gewindebohren / -schneiden Für das Gewindebohren / -schneiden gilt bezüglich der Parametersätze von Achsen: ●...
Seite 399: Relevante Systemdaten
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.5 Regelung 8.5.5 Relevante Systemdaten Achs-Maschinendaten Achs-Maschinendaten zum Ruckfilter: Nummer Name Wirkung MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE Axiale Ruckbegrenzung MD32402 $MA_AX_JERK_MODE Filtertyp für axiale Ruckbegrenzung MD32407 $MA_AX_JERK_FIR_FREQ Eckfrequenz axiales Ruckfilter Typ 5 MD32408 $MA_AX_JERK_FIR_ORDER Filterordnung axiales Ruckfilter Typ 5 MD32409 $MA_AX_JERK_FIR_WINDOW Fenstertyp axiales Ruckfilter Typ 5...
Seite 400: Optimierung Der Regelung
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.6 Optimierung der Regelung Optimierung der Regelung 8.6.1 Lageregler Lagesollwertfilter: Symmetrierfilter Funktion Bei aktiver Vorsteuerung wird der Lagesollwert vor Erreichen des eigentlichen Reglers über ein so genanntes Symmetrierfilter geschickt. Dadurch ist es möglich, den Drehzahlsollwert zu 100 % vorzusteuern, ohne dass beim Positionieren Überschwinger entstehen.
Seite 401 G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.6 Optimierung der Regelung Einstellung der Ersatzzeitkonstante des Drehzahlregelkreises (MD32810) Es empfiehlt sich, die Achse in der Betriebsart "AUTOMATIK" mit einem Teileprogramm hin- und herfahren zu lassen und das Einfahren in die Zielposition, d. h. den Lageistwert des aktiven Messsystems, mit dem Servo-Trace zu beobachten.
Seite 402 G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.6 Optimierung der Regelung Gleiche Achsdaten eines Interpolationsverbundes Alle Achsen eines Interpolationsverbundes sollten in den folgenden Daten gleich eingestellt sein: ● MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN (angepasst über MD32910) ● MD32620 $MA_FFW_MODE ● MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT ● MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (oder MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME) (abhängig von Mechanik und Antrieb) ●...
Seite 403 G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.6 Optimierung der Regelung MD32640 $MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE = 1 Hinweis Für die Anwendung von DSC gelten folgende Bedingungen: ● In der NC darf keine Istwertinvertierung (MD32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL = -1) parametriert sein. Eine Istwertinvertierung im Antrieb (SINAMICS-Parameter p0410) ist zulässig.
Seite 404: Lageregler Lagesollwertfilter: Phasenfilter
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.6 Optimierung der Regelung 8.6.2 Lageregler Lagesollwertfilter: Phasenfilter Funktion Das achsspezifische Sollwert-Phasenfilter (Totzeit/Verzögerung) realisiert einen reinen Phasenschieber, mit dem der Sollwert-Phasengang beeinflusst werden kann. Zusammen mit dem achsspezifischen Sollwert-Ruckfilter (MD32402_$MA_AX_JERK_MODE[<Achse>] = 2; siehe Kapitel "Ruckfilter (Lagesollwertfilter, achsspezifisch) (Seite 300)") ist es somit möglich, Amplituden- und Phasengang unabhängig voneinander an die dynamisch schwächste von mehreren Achsen anzupassen, die zusammen eine programmierte Bahn verfahren sollen.
Seite 405 G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.6 Optimierung der Regelung Parametrierung: Aktivierung Die Funktion des achsspezifischen Sollwert-Phasenfilters muss über folgendes Maschinendatum aktiviert werden: MD32890 $MA_DESVAL_DELAY_ENABLE[<Achse>] = "TRUE" Beispiele Annahme: Lageregler-Takt = 2 ms 1. MD32890 $MA_DESVAL_DELAY_ENABLE[<Achse>] = "FALSE" MD32895 $MA_DESVAL_DELAY_TIME[<Achse>] = <Zeitkonstante> –...
Seite 406: Lageregler: Lagedifferenz-Aufschaltung
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.6 Optimierung der Regelung 8.6.3 Lageregler: Lagedifferenz-Aufschaltung Voraussetzungen ● Die Funktion ist nur bei Achsen mit zwei Gebern nutzbar: MD30200 $MA_NUM_ENCS = 2 Einer der Geber muss als indirektes Messsystem, der andere als direktes Messsystem projektiert sein: –...
Seite 407: Lageregelung Mit Pi-Regler
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.6 Optimierung der Regelung Standardeinstellung ist 0. Die Lagedifferenz-Aufschaltung ist in diesem Fall inaktiv. Hinweis Der Wichtungsfaktor MD32950 $MA_POSCTRL_DAMPING ist z. B. anhand von Sprungantworten einstellbar. Wenn die Regelung an die Stabilitätsgrenze kommt (Schwingungsneigung verstärkt sich), dann ist der Parameter entweder zu groß...
Seite 408 G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.6 Optimierung der Regelung 3. Aktivieren Sie den Lageregelkreis als PI-Regler durch Einstellung folgender Maschinendaten: MD32220 $MA_POSCTRL_INTEGR_ENABLE ; Wert 1 setzen MD32210 $MA_POSCTRL_INTEGR_TIME ; Nachstellzeit [s] Wirkungsweise der Nachstellzeit: – T → 0: Der Regelfehler wird schnell ausgeregelt, der Regelkreis kann jedoch instabil werden. –...
Seite 409: Datenlisten
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.7 Datenlisten Beispiel Einstellergebnis nach mehreren Iterationsschritten für K und T Maschinendaten-Einstellungen: ● MD32220 $MA_POSCTRL_INTEGR_ENABLE = 1 ● MD32210 $MA_POSCTRL_INTEGR_TIME = 0.003 ● MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN[1] = 5.0 Parametersatzanwahl 0 Es wurden Schleppabstand, Istgeschwindigkeit, Lageistwert und Lagesollwert jeweils per Servo-Trace aufgezeichnet.
Seite 410: Nc-Spezifische Maschinendaten
G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.7 Datenlisten 8.7.1.2 NC-spezifische Maschinendaten Nummer Bezeichner: $MN_ Beschreibung 10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB Maschinenachsname 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME Systemgrundtakt 10070 IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO Faktor für Interpolatortakt 10060 POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO Faktor für Lageregeltakt 10200 INT_INCR_PER_MM Rechenfeinheit für Linearpositionen 10210 INT_INCR_PER_DEG Rechenfeinheit für Winkelpositionen 10220 SCALING_USER_DEF_MASK Aktivierung der Normierungsfaktoren 10230...
Seite 411 G2: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung 8.7 Datenlisten Nummer Bezeichner: $MA_ Beschreibung 31000 ENC_IS_LINEAR Direktes Messsystem (Linearmaßstab) 31010 ENC_GRID_POINT_DIST Teilungsperiode bei Linearmaßstäben 31020 ENC_RESOL Geberstriche pro Umdrehung 31030 LEADSCREW_PITCH Steigung der Kugelrollspindel 31040 ENC_IS_DIRECT Geber ist direkt an der Maschine angebracht 31044 ENC_IS_DIRECT2 Geber am Vorsatz-Getriebe 31050...
Seite 412: Signale
Max. Toleranz bei Lageistwertumschaltung 36510 ENC_DIFF_TOL Toleranz Messystem-Gleichlauf 36700 ENC_COMP_ENABLE[n] Interpolatorische Kompensation 8.7.2 Signale 8.7.2.1 Signale von NC Signalname SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D Änderungszähler Maßsystem inch/metrisch DB10.DBB71 DB2700.DBB0015 Inch-Maßsystem DB10.DBX107.7 DB2700.DBX1.7 8.7.2.2 Signale an Achse/Spindel Signalname SINUMERIK 840D sl...
Seite 413: H2: Hilfsfunktionsausgaben An Plc
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC Kurzbeschreibung 9.1.1 Funktion Hilfsfunktionen bieten die Möglichkeit, Systemfunktionen des NC und PLC- Anwenderfunktionen zu aktivieren. Hilfsfunktionen können programmiert werden in: ● Teileprogrammen ● Synchronaktionen ● Anwenderzyklen Ausführliche Informationen zur Verwendung von Hilfsfunktionsausgaben in Synchronaktionen siehe: Literatur: Funktionshandbuch Synchronaktionen Vordefinierte Hilfsfunktionen Vordefinierte Hilfsfunktionen aktivieren Systemfunktionen.
Seite 414: Definition Einer Hilfsfunktion
Hilfsfunktionsspezifisches Ausgabeverhalten festgelegt wurde. Darüber hinaus beeinflusst die Gruppenzugehörigkeit die Ausgabe einer Hilfsfunktion nach Satzsuchlauf. Ausführliche Informationen zur Hilfsfunktionsausgabe an die NC/PLC-Nahtstelle siehe Kapitel "P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl (Seite 901)". 9.1.3 Übersicht der Hilfsfunktionen M-Funktionen...
Seite 415 ● Den M-Funktionen (M0 - M99) ist ein dynamisches NC/PLC-Nahtstellensignal zur Anzeige der Gültigkeit zugeordnet. Zusätzlich können 64 weitere Signale für eigene M-Funktionen zugeordnet werden (siehe Kapitel "P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl (Seite 901)"). ● Für Unterprogramme ist über Maschinendatum einstellbar, ob eine Ausgabe der M- Funktion für das Teileprogrammende M17, M2 oder M30 an die PLC erfolgen soll:...
Seite 416 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.1 Kurzbeschreibung ● Die vordefinierten Hilfsfunktionen M0, M1, M17, M30, M6, M4, M5 lassen sich nicht umprojektieren. ● M-Funktionsspezifische Maschinendaten: – MD10800 $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MIN – MD10802 $MN_EXTERN_CHAN_SYNC_M_NO_MAX – MD10804 $MN_EXTERN_M_NO_SET_INT – MD10806 $MN_EXTERN_M_NO_DISABLE_INT – MD10814 $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE – MD10815 $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE_NAME –...
Seite 417 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.1 Kurzbeschreibung H-Funktionen Die Funktionalität einer H-Funktion ist im PLC-Anwenderprogramm zu realisieren. H (Hilfsfunktion) Adresserweiterung Wert Wertebereich Bedeutung Wertebereich Bedeutung Anzahl 0 ... 99 beliebig - 2147483648 ... beliebig + 2147483647 0 ... ± 3.4028 exp38 REAL 2) 3) 4) Siehe "Bedeutung der Fußnoten"...
Seite 418 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.1 Kurzbeschreibung D-Funktionen Die Abwahl der Werkzeugkorrektur erfolgt mit D0. Vorbesetzung ist D1. D (Werkzeugkorrektur) Adresserweiterung Wert Wertebereich Bedeutung Wertebereich Bedeutung Anzahl 0 ... 9 Anwahl der Werk‐ zeugkorrektur Siehe "Bedeutung der Fußnoten" am Ende der Übersicht. Verwendung Anwahl der Werkzeugkorrektur.
Seite 419: Bedeutung Der Fußnoten
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.1 Kurzbeschreibung ● Abwahl der Werkzeugsummenkorrektur: DL = 0 ● DL-Funktionsspezifische Maschinendaten: MD22252 $MC_AUXFU_DL_SYNC_TYPE (Ausgabezeitpunkt DL-Funktionen) F-Funktionen F (Bahnvorschub) Adresserweiterung Wert Wertebereich Bedeutung Wertebereich Bedeutung Anzahl 0.001 ... 999 999.999 REAL Bahnvorschub Siehe "Bedeutung der Fußnoten" am Ende der Übersicht. Verwendung Bahngeschwindigkeit.
Seite 420: Vordefinierte Hilfsfunktionen
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Aufgrund der begrenzten Anzeigemöglichkeiten auf den Bildschirmen der Bediengeräte sind die angezeigten Werte des Typs REAL begrenzt auf: –999 999 999.9999 bis 999 999 999.9999 Die NC rechnet intern aber mit der vollen Genauigkeit. Die REAL–Werte werden gerundet an die PLC ausgegeben, bei der Einstellung des Ma‐...
Seite 421: Übersicht: Vordefinierten Hilfsfunktionen
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen ● MD22070 $MC_AUXFU_PREDEF_VALUE[<n>] (Wert von vordefinierten Hilfsfunktionen) ● MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[<n>] (Ausgabeverhalten von vordefinierten Hilfsfunktionen) 9.2.1 Übersicht: vordefinierten Hilfsfunktionen Bedeutung der in den nachfolgenden Tabellen aufgeführten Parameter: Parameter Bedeutung Index <n> Maschinendatenindex der Parameter einer Hilfsfunktion MD22050 $MC_AUXFU_PREDEF_TYPE[<n>] Adresserweiterung MD22060 $MC_AUXFU_PREDEF_EXTENSION[<n>]...
Seite 422 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Allgemeine Hilfsfunktionen, Teil 2 Systemfunktion Index <n> Adresserw. Wert Gruppe Vorschub Schneidenanwahl Werkzeuganwahl Halt (assoziiert) bedingter Halt (assoziiert) Unterprogramm Ende Nibbeln (10) Nibbeln (10) Nibbeln (11) Nibbeln (11) Nibbeln (12) Nibbeln (11) Nibbeln (11) Nibbeln (12)
Seite 423 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Spindel-spezifische Hilfsfunktionen, Spindel 3 Systemfunktion Index <n> Adresserw. Wert Gruppe automatische Getriebestufe (77) Getriebestufe 1 (77) Getriebestufe 2 (77) Getriebestufe 3 (77) Getriebestufe 4 (77) Getriebestufe 5 (77) Spindel-Drehzahl (76) Spindel-spezifische Hilfsfunktionen, Spindel 4 Systemfunktion Index <n>...
Seite 424 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Spindel-spezifische Hilfsfunktionen, Spindel 6 Systemfunktion Index <n> Adresserw. Wert Gruppe Spindel rechts (84) Spindel links (84) Spindel halt (84) Spindel positionieren (84) Achsbetrieb (84) automatische Getriebestufe (86) Getriebestufe 1 (86) Getriebestufe 2 (86) Getriebestufe 3 (86) Getriebestufe 4...
Seite 425 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Spindel-spezifische Hilfsfunktionen, Spindel 8 Systemfunktion Index <n> Adresserw. Wert Gruppe Getriebestufe 3 (92) Getriebestufe 4 (92) Getriebestufe 5 (92) Spindel-Drehzahl (91) Spindel-spezifische Hilfsfunktionen, Spindel 9 Systemfunktion Index <n> Adresserw. Wert Gruppe Spindel rechts (93) Spindel links (93)
Seite 426 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Spindel-spezifische Hilfsfunktionen, Spindel 11 Systemfunktion Index <n> Adresserw. Wert Gruppe Spindel rechts (99) Spindel links (99) Spindel halt (99) Spindel positionieren (99) Achsbetrieb (99) automatische Getriebestufe (101) Getriebestufe 1 (101) Getriebestufe 2 (101) Getriebestufe 3 (101) Getriebestufe 4...
Seite 427 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Spindel-spezifische Hilfsfunktionen, Spindel 13 Systemfunktion Index <n> Adresserw. Wert Gruppe Getriebestufe 3 (107) Getriebestufe 4 (107) Getriebestufe 5 (107) Spindel-Drehzahl (106) Spindel-spezifische Hilfsfunktionen, Spindel 14 Systemfunktion Index <n> Adresserw. Wert Gruppe Spindel rechts (108) Spindel links (108)
Seite 428 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Spindel-spezifische Hilfsfunktionen, Spindel 16 Systemfunktion Index <n> Adresserw. Wert Gruppe Spindel rechts (114) Spindel links (114) Spindel halt (114) Spindel positionieren (114) Achsbetrieb (114) automatische Getriebestufe (116) Getriebestufe 1 (116) Getriebestufe 2 (116) Getriebestufe 3 (116) Getriebestufe 4...
Seite 429 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Spindel-spezifische Hilfsfunktionen, Spindel 18 Systemfunktion Index <n> Adresserw. Wert Gruppe Getriebestufe 3 (122) Getriebestufe 4 (122) Getriebestufe 5 (122) Spindel-Drehzahl (121) Spindel-spezifische Hilfsfunktionen, Spindel 19 Systemfunktion Index <n> Adresserw. Wert Gruppe Spindel rechts (123) Spindel links (123)
Seite 430 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Werkzeughalter-spezifische Hilfsfunktionen, T-Hilfsfunktionen Systemfunktion Index <n> Adresserw. Wert Gruppe Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeuganwahl Werkzeughalter-spezifische Hilfsfunktionen, M6-Hilfsfunktionen Systemfunktion Index <n>...
Seite 431: Übersicht: Ausgabeverhalten
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Werkzeughalter-spezifische Hilfsfunktionen, M6-Hilfsfunktionen Systemfunktion Index <n> Adresserw. Wert Gruppe Werkzeugwechsel Werkzeugwechsel Werkzeugwechsel Werkzeugwechsel Legende: ( ) Der Wert kann geändert werden. Der Wert ist abhängig von Maschinendatum: MD22560 $MC_TOOL_CHANGE_M_MODE (M-Funktion für Werkzeugwechsel) Der Wert lässt sich über folgende Maschinendaten mit einem anderen Wert vorbesetzen: MD20095 $MC_EXTERN_RIGID_TAPPING_M_NR (M-Funktion für das Umschalten in den gesteuerten Achsbetrieb (Ext.
Seite 432: Ausgabeverhalten Der Vordefinierten Hilfsfunktionen
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Ausgabeverhalten der vordefinierten Hilfsfunktionen Systemfunktion Index <n> Ausgabeverhalten, Bit 17 16 Halt (0) (1) bedingter Halt (0) (1) Unterprogramm Ende (0) (1) (0) (1) (0) (1) Werkzeugwechsel (0) (0) (0) (0) (0) (0) (1) (0) (0) (0) (0) (1) Spindel rechts (0) (0) (0) (0) (0) (0) (1) (0) (0) (0) (0) (1) Spindel links...
Seite 433: Bedeutung Der Bits
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Bedeutung der Bits Bedeutung Quittierung "normal" nach einen OB1-Takt Eine Hilfsfunktion mit normaler Quittierung wird zu Beginn des OB1-Zyklus in die NC/PLC-Nahtstelle ausgegeben. Über das hilfsfunktionsspezifische Änderungssignal wird dem PLC-Anwenderprogramm angezeigt, dass die Hilfs‐ funktion gültig ist.
Seite 434 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Bedeutung Ausgabe am Satzende Die Ausgabe der Hilfsfunktion an die PLC erfolgt nach Abschluss der im Teileprogrammsatz programmierten Ver‐ fahrbewegungen (Bahn- und/oder satzbezogene Positionierachsbewegungen). Keine Ausgabe nach Satzsuchlauf Type 1, 2, 4 Satzsuchlauf Typ 1, 2 ,4: Die während des Satzsuchlaufs aufgesammelte Hilfsfunktion wird nicht ausgegeben. Aufsammlung während Satzsuchlauf mit Programmtest (Type 5, SERUPRO) Die Hilfsfunktion wird bei Satzsuchlauf mit Programmtest gruppenspezifisch in folgenden Systemvariablen aufge‐...
Seite 435: Parametrierung
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen 9.2.3 Parametrierung 9.2.3.1 Gruppenzuordnung Über die Gruppenzuordnung einer Hilfsfunktion wird die Behandlung der Hilfsfunktion bei Satzsuchlauf festgelegt. Die 168 zur Verfügung stehenden Hilfsfunktionsgruppen sind in vordefinierte und anwenderdefinierbare Gruppen aufgeteilt: vordefinierte Gruppen: 1 ... 4 10 ...
Seite 436: Adresserweiterung
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Adresserweiterung Die "Adresserweiterung" einer Hilfsfunktion dient zur Adressierung unterschiedlicher Komponenten des gleichen Typs. Bei vordefinierten Hilfsfunktionen entspricht der Wert der "Adresserweiterung" der Spindelnummer, auf die sich die Hilfsfunktion bezieht. Die Einstellung erfolgt über das Maschinendatum: MD22060 $MC_AUXFU_PREDEF_EXTENSION[<n>] (Adresserweiterung für vordefinierte Hilfsfunktionen) Zusammenfassen von Hilfsfunktionen...
Seite 437: Ausgabeverhalten Bezüglich Der Bewegung
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Ausgabeverhalten bezüglich der Bewegung Ausgabe vor der Bewegung ● Die Verfahrbewegungen (Bahn- und/oder satzbezogene Positionierachsbewegungen) des vorausgehenden Teileprogrammsatzes werden mit Genauhalt beendet. ● Die Ausgabe der Hilfsfunktionen erfolgt mit Beginn des aktuellen Teileprogrammsatzes. ●...
Seite 438 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 439 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.2 Vordefinierte Hilfsfunktionen Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 440: Anwenderdefinierte Hilfsfunktionen
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.3 Anwenderdefinierte Hilfsfunktionen Anwenderdefinierte Hilfsfunktionen Die Verwendung von anwenderdefinierten Hilfsfunktionen lässt sich in zwei Bereiche unterteilen: ● Erweiterung von vordefinierten Hilfsfunktionen ● Anwenderspezifische Hilfsfunktionen Erweiterung von vordefinierten Hilfsfunktionen Da die Maschinendaten der vordefinierten Hilfsfunktionen nur einmal vorhanden sind, kann darüber immer nur eine Spindel des Kanals adressiert werden.
Seite 441 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.3 Anwenderdefinierte Hilfsfunktionen Für folgende Systemfunktionen können die entsprechenden vordefinierten Hilfsfunktionen erweitert werden: Systemfunktion Adresserweiterung Wert Werkzeugwechsel Spindel rechts Spindel links Spindel halt Spindel positionieren Achsbetrieb automatische Getriebestufe Getriebestufe 1 Getriebestufe 2 Getriebestufe 3 Getriebestufe 4 Getriebestufe 5 Spindel-Drehzahl Werkzeuganwahl...
Seite 442: Parametrierung
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.3 Anwenderdefinierte Hilfsfunktionen ● Eine anwenderspezifische Hilfsfunktion wird entsprechend dem parametrierten Ausgabeverhalten an die PLC ausgegeben. ● Die Funktionalität einer anwenderspezifischen Hilfsfunktion wird durch den Maschinenhersteller/Anwender im PLC-Anwenderprogramm realisiert. 9.3.1 Parametrierung 9.3.1.1 Maximale Anzahl anwenderdefinierter Hilfsfunktionen Die maximale Anzahl von anwenderdefinierten Hilfsfunktionen pro Kanal ist parametrierbar über das Maschinendatum: MD11100 $MN_AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN (Maximale Anzahl von...
Seite 443 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.3 Anwenderdefinierte Hilfsfunktionen Über den "Typ" wird der Bezeichner einer Hilfsfunktion festgelegt. Bezeichner für anwenderdefinierte Hilfsfunktionen sind: Bezeichner Bedeutung "H" Hilfsfunktion Anwenderspezifische Hilfsfunktionen "M" Zusatzfunktion Erweiterung von vordefinierten Hilfsfunk‐ tionen "S" Spindelfunktion "T" Werkzeugnummer Die Einstellung erfolgt über das Maschinendatum: MD22010 $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[<n>] (Typ von anwenderdefinierten Hilfsfunktionen) Adresserweiterung...
Seite 444: Ausgabeverhalten
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.4 Assoziierte Hilfsfunktionen Alle anwenderspezifischen Hilfsfunktionen mit Adresserweiterung = 2 werden der 11. Hilfsfunktionsgruppe zugeordnet. MD22000 $MC_AUXFU_ASSIGN_GROUP [ 2 ] = 11 MD22010 $MC_AUXFU_ ASSIGN_TYPE [ 2 ] = "H" MD22020 $MC_AUXFU_ ASSIGN_EXTENSION [ 2 ] MD22030 $MC_AUXFU_ ASSIGN_VALUE [ 2 ] = -1 9.3.1.4...
Seite 445: Anwendung
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.4 Assoziierte Hilfsfunktionen Anwahl Die Anwahl von "Assoziierte Hilfsfunktion" (M-1) erfolgt über die Bedienoberfläche SINUMERIK Operate im Bedienbereich "Automatik" > "Programmbeeinflussung" durch Setzen des HMI/PLC-Nahtstellensignals DB21, ... DBX24.4. Das Nahtstellensignal wird, abhängig vom Wert des FB1-Parameters MMCToIf, vom PLC- Grundprogramm in das NC/PLC-Nahtstellensignal DB21, ...
Seite 446: Typ-Spezifisches Ausgabeverhalten
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.5 Typ-spezifisches Ausgabeverhalten Randbedingungen Folgenden Randbedingungen sind zu beachten: ● Eine anwenderdefinierte Hilfsfunktion darf nicht mehrfach assoziiert werden. ● Vordefinierte Hilfsfunktionen (z. B. M3, M4, M5 etc.) dürfen nicht assoziiert werden. Beispiele 1. Assoziieren der anwenderdefinierten Hilfsfunktion M111 zu M0: MD22254 $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE = 111 Die anwenderdefinierte Hilfsfunktion M111 hat damit die gleiche Funktionalität wie M0.
Seite 447 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.5 Typ-spezifisches Ausgabeverhalten Zur Beschreibung der verschiedenen Ausgabeverhalten siehe Kapitel "Ausgabeverhalten (Seite 436)". Hinweis Die für den jeweiligen Hilfsfunktionstyp einstellbaren Ausgabeverhalten sind dem Listenhandbuch "Ausführliche Maschinendaten-Beschreibung" zu entnehmen. Beispiel Ausgabe von Hilfsfunktionen mit unterschiedlichem Ausgabeverhalten in einem Teileprogrammsatz mit Verfahrbewegung.
Seite 448: Prioritäten Des Parametrierten Ausgabeverhaltens
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.6 Prioritäten des parametrierten Ausgabeverhaltens Prioritäten des parametrierten Ausgabeverhaltens Die Prioritäten bezüglich des parametrierten Ausgabeverhaltens einer Hilfsfunktion müssen für folgende Kriterien getrennt beachtet werden: ● Ausgabedauer (normale / schnelle Quittierung) ● Ausgabe bezüglich der Bewegung (vor / während / nach der Bewegung) Allgemein gilt, dass das parametrierte Ausgabeverhalten mit der niedrigeren Priorität immer dann wirksam wird, wenn kein höher priorisiertes Ausgabeverhalten parametriert wurde.
Seite 449: Programmierung Einer Hilfsfunktion
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.7 Programmierung einer Hilfsfunktion Programmierung einer Hilfsfunktion Syntax Die Programmierung einer Hilfsfunktion erfolgt in einem Teileprogrammsatz mit folgender Syntax: <Typ>[<Adresserweiterung>=]<Wert> Hinweis Wird keine Adresserweiterung programmiert, wird implizit die Adresserweiterung = 0 gesetzt. Vordefinierte Hilfsfunktionen mit der Adresserweiterung = 0 beziehen sich immer auf die Masterspindel des Kanals.
Seite 450: Programmierbare Ausgabedauer
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.8 Programmierbare Ausgabedauer Beispiel 2: Programmierbeispiele von Hilfsfunktionen mit den entsprechenden Werten zur Ausgabe an die PLC Programmcode Kommentar DEF Kühlmittel=12 ; Ausgabe an die PLC: - - - DEF Schmiermittel=130 ; Ausgabe an die PLC: - - - H[Kühlmittel]=Schmiermittel ;...
Seite 451 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.8 Programmierbare Ausgabedauer Programmcode Kommentar N10 G94 G01 X50 M100 ; Ausgabe von M100: während der Bewegung ; Quittierung: langsam N20 Y5 M100 M200 ; Ausgabe von M200: vor der Bewegung ; Ausgabe von M100: während der Bewegung ;...
Seite 452: Hilfsfunktionsausgabe An Die Plc
● Dekodierte M-Signale (M0 - M99): DB21, ... DBB194 - DBB206 (dynamische M-Funktionen) Für Informationen der Zugriffsverfahren zur NC/PLC-Nahtstelle siehe Kapitel "P3: PLC- Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl (Seite 901)". Die Ausführliche Beschreibung der o. g. Datenbereiche in der NC/PLC-Nahtstelle findet sich Literatur: Listenhandbuch Listen, Buch 2;...
Seite 453: M-Funktion Mit Implizitem Vorlaufstopp
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.11 M-Funktion mit implizitem Vorlaufstopp kann es bei Bahnsteuerbetrieb (kurze Verfahrwege und hohen Geschwindigkeiten) zu Geschwindigkeitseinbrüchen kommen, weil zum Satzende hin auf die Quittierung der Hilfsfunktion durch die PLC gewartet werden muss. Um derartige Geschwindigkeitseinbrüche zu vermeiden, kann der Satzwechsel unabhängig bezüglich der Quittierung derartiger Hilfsfunktionen gemacht werden.
Seite 454: Verhalten Bei Überspeichern
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.12 Verhalten bei Überspeichern Teileprogramm (Auszug) Programmcode Kommentar N100 G0 X10 M88 ; Verfahrbewegung und impliziter Vorlaufstopp durch M88. N110 Y=R1 ; N110 wird erst nach Abschluss der Verfahrbewegung und Quittierung der M-Funktion interpretiert. Randbedingungen Wird in einem Teileprogramm ein Unterprogramm durch eine der beiden folgenden Möglichkeiten indirekt über eine M-Funktion aufgerufen, erfolgt dabei kein Vorlaufstopp: ●...
Seite 455: Verhalten Bei Satzsuchlauf
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.13 Verhalten bei Satzsuchlauf Gültigkeitsdauer Eine überspeicherte Hilfsfunktion, z. B. M3 (Spindel rechts), ist so lange gültig, bis sie durch eine andere Hilfsfunktion der gleichen Hilfsfunktionsgruppe, durch erneute Überspeicherung oder durch Programmierung in einem Teileprogrammsatz überschrieben wird. 9.13 Verhalten bei Satzsuchlauf 9.13.1...
Seite 456: Überspeichern Von Hilfsfunktionen
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.13 Verhalten bei Satzsuchlauf Der Anwender kann nach Satzsuchlauf die aufgesammelten Hilfsfunktionen abfragen und unter Umständen diese selber nochmals über das Teileprogramm oder über Synchronaktionen ausgeben. Hinweis Folgende Hilfsfunktionen werden nicht aufgesammelt: ● Hilfsfunktionen, die keiner Hilfsfunktionsgruppe zugeordnet sind. ●...
Seite 457 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.13 Verhalten bei Satzsuchlauf Beispiel In der DIN sind folgende M-Befehle zur Kühlmittelausgabe vorgesehen: ● M7: Kühlmittel 2 EIN ● M8: Kühlmittel 1 EIN ● M9: Kühlmittel 1 und 2 AUS Damit beide Kühlmittel auch gemeinsam aktiv sein können: ●...
Seite 458: Zeitstempel Der Aktiven M-Hilfsfunktion
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.13 Verhalten bei Satzsuchlauf Teileprogramm (Ausschnitt): Programmcode N10 ... M8 N20 ... M9 N30 ... M7 Beim Satzsuchlauf wird die Hilfsfunktion M9 bezüglich der Gruppen 5 und 6 aufgesammelt. Abfrage der aufgesammelten M-Hilfsfunktionen: M-Funktion der 5. Gruppe: $AC_AUXFU_M_VALUE [4] = 7 M-Funktion der 6.
Seite 459 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.13 Verhalten bei Satzsuchlauf Aufsammelzeitpunkten $AC_AUXFU_M_TICK[<n>] (siehe Kapitel "Zeitstempel der aktiven M- Hilfsfunktion (Seite 458)"). Ein bestimmter M-Code wird immer nur einmal berücksichtigt, auch wenn er mehreren Gruppen angehört. Ist die Anzahl der relevanten M-Befehle kleiner oder gleich 0, so werden alle aufgesammelten M-Codes ausgegeben.
Seite 460: Ausgabeunterdrückung Von Spindel-Spezifischen Hilfsfunktionen
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.13 Verhalten bei Satzsuchlauf 9.13.5 Ausgabeunterdrückung von Spindel-spezifischen Hilfsfunktionen Funktion In Verbindung mit bestimmten Situationen, z. B. einem Werkzeugwechsel, kann es erforderlich sein, die bei Satzsuchlauf aufgesammelten spindelspezifischen Hilfsfunktionen nicht in den Aktionssätzen, sondern erst zu einen späteren Zeitpunkt, z. B. nach einem Werkzeugwechsel, auszugeben.
Seite 461 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.13 Verhalten bei Satzsuchlauf DB21, ... DBX32.6 = 1 (Letzter Aktionssatz aktiv) Hinweis Die Inhalte der Systemvariablen $P_S, $P_DIR und $P_SGEAR können nach Satzsuchlauf durch Synchronisationsvorgänge verloren gehen. Für weiterführende Informationen zu ASUP, Satzsuchlauf und Aktionssätzen siehe Kapitel "K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (Seite 491)".
Seite 462 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.13 Verhalten bei Satzsuchlauf Ist die Anzahl der Spindeln bekannt, können zur Reduzierung der Programmbearbeitungszeit gleichartige Ausgaben in einem Teileprogrammsatz geschrieben werden. Die Ausgabe von $P_SEARCH_SDIR sollte in einem separaten Teileprogrammsatz erfolgen, da die Spindelpositionierung bzw. die Umschaltung in den Achsbetrieb zusammen mit dem Getriebestufenwechsel zu einer Alarmmeldung führen kann.
Seite 463: Hilfsfunktionsausgabe Bei Satzsuchlauf Typ 5 (Serupro)
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.13 Verhalten bei Satzsuchlauf Bei der Ausgabe von "M-19" werden die Positionierdaten intern aus der Systemvariablen $P_SEARCH_SPOS und $P_SEACH_SPOSMODE gelesen. Beide Systemvariable sind auch beschreibbar, um z. B. Korrekturen vornehmen zu können. Hinweis Die Werte "–5" und "19" bleiben dem Anwender aufgrund der oben genannten Zuweisungen (z.
Seite 464: Ausgabezähler
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.13 Verhalten bei Satzsuchlauf Wert Bedeutung Ausgabe während Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) Keine Ausgabe während Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) Ausgabezähler Der Anwender kann die aufgesammelten Hilfsfunktionen kanalweise im Satzsuchlauf-ASUP an die PLC ausgeben. Zum Zwecke der serialisierten Ausgabe über mehrere Kanäle werden die drei Ausgabezähler bei jeder Ausgabe einer Hilfsfunktion über alle Kanäle verändert: Systemvariable Bedeutung...
Seite 465: Verhalten Bezüglich Spindel-Hilfsfunktionen
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.13 Verhalten bei Satzsuchlauf Systemvariable Bedeutung $AN_AUXFU_LIST_GROUPINDEX[<n>] Gruppenindex 1) Wertebereich Index <n>: 0 ... MAXNUM_GROUPS * MAXNUM_CHANNELS - 1 2) Die Systemvariablen sind schreib- und lesbar. Die globale Liste wird aufgebaut, nachdem das Suchziel gefunden wurde. Sie soll als Systemvorschlag für im nachfolgenden SERUPRO-Ende-ASUP auszugebende Hilfsfunktionen dienen.
Seite 466 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.13 Verhalten bei Satzsuchlauf abarbeitungsfähig sind und keine Alarme oder ungewollte Spindelzustände angefordert werden, die eine Fortsetzung des Teileprogrammes verhindern können. Betroffen davon sind die Hilfsfunktionsgruppen einer jeden im System projektierten Spindel, wobei die Spindelnummer der Adresserweiterung einer Hilfsfunktion entspricht. Gruppe a: M3, M4, M5, M19, M70 Gruppe b:...
Seite 467: Kanalübergreifende Hilfsfunktion
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.13 Verhalten bei Satzsuchlauf Hinweis Die Hilfsfunktionen zur Spindelprogrammierung müssen in Zusammenhang mit den Funktionen "Achstausch" und "Achscontainer-Drehung" immer passend zum tatsächlichen Zustand (Motor) bei Tausch/Drehung mitgegeben werden. Dabei unterscheiden sich die Mechanismen von Achstausch und Achscontainer. Beispiel für Achscontainer-Drehung: Ein Achscontainer enthält 4 Spindeln.
Seite 468: Serupro-Ende-Asup
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.13 Verhalten bei Satzsuchlauf 9.13.7 SERUPRO-Ende-ASUP Funktion Nach Abschluss des Satzsuchlaufs mit Programmtest (SERUPRO) müssen vor dem Start der nachfolgenden Bearbeitung die während des Satzsuchlaufs aufgesammelten Hilfsfunktionen ausgegeben werden. Während des Satzsuchlaufs werden dazu die Hilfsfunktionen in einer globalen Liste aufgesammelten.
Seite 469 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.13 Verhalten bei Satzsuchlauf Wurden Hilfsfunktionen über eine Synchronaktion aufgesammelt, werden zwei NC-Sätze erzeugt. Ein NC-Satz zur Ausgabe der Hilfsfunktionen. Ein ausführbarer NC-Satz über den der NC-Satz zur Ausgabe der Hilfsfunktionen zum Hauptlauf transportiert wird: 1. Ausgabe der Hilfsfunktionen über Synchronaktion, z. B.: WHEN TRUE DO M100 M102 2.
Seite 470 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.13 Verhalten bei Satzsuchlauf Mehrkanaliger Satzsuchlauf ACHTUNG Mehrkanaliger Satzsuchlauf und AUXFUDEL / AUXFUDELG Werden bei einem mehrkanaligen Satzsuchlauf in den SERUPRO-Ende-ASUPs Hilfsfunktionen mit AUXFUDEL / AUXFUDELG aus der globalen Liste der Hilfsfunktionen gelöscht, muss vor dem Aufruf der Funktion AUXFUSYNC, eine Synchronisation der beteiligten Kanäle erfolgen.
Seite 471 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.13 Verhalten bei Satzsuchlauf Programmcode Kommentar N310 N320 IF (NUM==-1) ; Alle Hilfsfunktionen des Kanals ; sind abgearbeitet. N340 GOTOF LABEL1 N350 ENDIF N380 WRITE(ERROR,FILENAME,ASSEMBLED) ; Teileprogrammsatz in Datei FILENAME schreiben. N390 IF (ERROR<>0) ; Fehlerauswertung N400 SETAL(61000+ERROR) N410...
Seite 472 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.13 Verhalten bei Satzsuchlauf Programmcode Kommentar N0840 IF (ERROR<>0) N0850 SETAL(61000+ERROR) N0860 ENDIF N0870 ENDIF N0880 ; VORSICHT! ; Werden bei einem mehrkanaligen Satzsuchlauf Hilfsfunktionen mit AUXFUDEL/AUXFUDELG ; aus der globalen Liste der Hilfsfunktionen gelöscht, muss vor der Schleife zum ;...
Seite 473 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.13 Verhalten bei Satzsuchlauf Programmcode Kommentar N1230 IF (ISIMPL AND ($AC_AUXFU_VALUE[GROUPINDEX[LAUF]==19)) N1240 ASSEMBLED= ASSEMBLED << "SPOS[SPI(" << $AC_AUXFU_EXT[GROUPINDEX[LAUF]] << ")=IC(0)" N1260 ELSE N1270 ASSEMBLED= ASSEMBLED << "M[" << $AC_AUXFU_EXT[GROUPINDEX[LAUF]] << "]=" N1280 N1290 IF ISQUICK N1300 ASSEMBLED= ASSEMBLED <<...
Seite 474: Implizit Ausgegebene Hilfsfunktionen
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.14 Implizit ausgegebene Hilfsfunktionen 9.14 Implizit ausgegebene Hilfsfunktionen Funktion Implizit ausgegebene Hilfsfunktionen sind Hilfsfunktionen, die nicht explizit programmiert wurden und zusätzlich von anderen Systemfunktionen (z. B. Transformationsanwahl, Werkzeuganwahl, etc.) ausgegeben werden. Diese impliziten Hilfsfunktionen führen zu keiner Systemfunktion, sondern die M-Codes werden entsprechend ihres parametrierten Ausgabeverhaltens aufgesammelt und/oder an die PLC ausgegeben.
Seite 475: Informationsmöglichkeiten
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.15 Informationsmöglichkeiten 9.15 Informationsmöglichkeiten Informationen zu Hilfsfunktionen (z. B. über den Ausgabestatus) sind möglich über: ● die gruppenspezifische modale M-Hilfsfunktionsanzeige an der Bedienoberfläche. ● die Abfrage von Systemvariablen in Teileprogrammen und Synchronaktionen. 9.15.1 Gruppenspezifische modale M-Hilfsfunktionsanzeige Funktion An der Bedienoberfläche kann der Ausgabe- und Quittungsstatus von M-Hilfsfunktionen gruppenspezifisch angezeigt werden.
Seite 476: Anzeigeaktualisierung
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.15 Informationsmöglichkeiten Status Anzeigeart Hilfsfunktion ist von NC an PLC übergeben worden und Schwarze Schrift auf grauem Hintergrund Transportquittierung ist erfolgt Hilfsfunktion wird von PLC verwaltet und ist von PLC direkt Schwarze Schrift auf grauem Hintergrund übernommen worden.
Seite 477 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.15 Informationsmöglichkeiten Systemvariable Bedeutung $AC_AUXFU_EXT[<n>] <Wert>: Adresserweiterung der zuletzt für eine Hilfsfunk‐ tionsgruppe aufgesammelten (Satzsuchlauf) bzw. M-Funktionsspezifisch: oder ausgegebenen Hilfsfunktion $AC_AUXFU_M_EXT[<n>] Typ: <n>: Gruppenindex (0 … 63) $AC_AUXFU_VALUE[<n>] <Wert>: Wert der zuletzt für eine Hilfsfunktionsgruppe aufgesammelten (Satzsuchlauf) oder ausgege‐ bzw.
Seite 478: Randbedingungen
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.16 Randbedingungen Literatur Weitere Informationen zu den Systemvariablen siehe: Listenhandbuch Systemvariablen 9.16 Randbedingungen 9.16.1 Allgemeine Randbedingungen Spindeltausch Da die Parametrierung der Hilfsfunktionen kanalspezifisch erfolgt, müssen bei Verwendung der Funktion: "Spindeltausch" die Spindel-spezifischen Hilfsfunktionen in allen Kanälen in denen die Spindel verwendet wird, gleich parametriert werden.
Seite 479: Ausgabeverhalten
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.16 Randbedingungen 9.16.2 Ausgabeverhalten Gewindeschneiden Während aktivem Gewindeschneiden G33, G34 und G35 wirkt für die Spindel-spezifischen Hilfsfunktionen: ● M3 (Spindel rechts) ● M4 (Spindel links) immer mit folgendes Ausgabeverhalten: ● Ausgabedauer einen OB40-Takt (Schnelle Quittierung) ● Ausgabe während der Bewegung Die Spindel-spezifische Hilfsfunktion M5 (Spindel halt) wird immer am Satzende ausgegeben.
Seite 480: Teileprogrammsätze Ohne Verfahrbewegung
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.17 Beispiele Das parametrierte Ausgabeverhalten der Hilfsfunktion M1 wird durch das im folgenden Maschinendatum festgelegte Ausgabeverhalten überlagert: MD20800 $MC_SPF_END_TO_VDI, Bit 1 (Unterprogrammende / Halt an PLC) Bit Wert Bedeutung Die Hilfsfunktionen M01 (Bedingter Halt) wird immer an PLC ausgegeben. Eine schnelle Quittierung ist unwirksam, da M01 fest der 1.
Seite 481 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.17 Beispiele ● Adresserweiterung: 2 entsprechend der 2. Spindel des Kanals ● Ausgabeverhalten: – Ausgabedauer einen OB1-Zyklus (Normale Quittierung) – Ausgabe vor der Bewegung Parametrierung: MD22000 $MC_AUXFU_ASSIGN_GROUP [ 0 ] MD22010 $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE [ 0 ] = "M" MD22020 $MC_AUXFU_ASSIGN_EXTENSION [ 0 ] = 2 MD22030 $MC_AUXFU_ASSIGN_VALUE [ 0 ] MD22035 $MC_AUXFU_ASSIGN_SPEC [ 0 ]...
Seite 482: Definition Von Hilfsfunktionen
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.17 Beispiele ● Adresserweiterung: 2 entsprechend der 2. Spindel des Kanals ● Ausgabeverhalten: – Ausgabedauer einen OB1-Zyklus (Normale Quittierung) – Spindelreaktion nach der Quittierung – Ausgabe am Satzende Parametrierung: MD22000 $MC_AUXFU_ASSIGN_GROUP [ 2 ] MD22010 $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE [ 2 ] = "M"...
Seite 483 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.17 Beispiele Anforderungen Spindel 1 (Masterspindel) Hinweis Standardzuordnungen ● Die Hilfsfunktionen M3, M4, M5, M70 und M1=3, M1=4, M1=5, M1=70 der Spindel 1 (Masterspindel) sind standardmäßig der 2. Hilfsfunktionsgruppe zugeordnet. ● Alle S- und S1-Werte der Spindel 1 (Masterspindel) sind standardmäßig der 3.
Seite 484: Parametrierung Der Maschinendaten
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.17 Beispiele Kühlwasser ● Ein- und Ausschalten in einem Teileprogrammsatz ist nicht zulässig. Nach Satzsuchlauf soll das Kühlwasser ein- bzw. ausgeschaltet werden. Die folgenden Hilfsfunktionen werden dazu z. B. der 12. bzw. 13. Hilfsfunktionsgruppe zugeordnet: – 12. Hilfsfunktionsgruppe: M50, M51 –...
Seite 485 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.17 Beispiele Programmcode Kommentar $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[12]="M" ; Beschreibung der 13.Hilfsfunktion: M2=3 $MC_AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[12]=2 $MC_AUXFU_ASSIGN_VALUE[12]=3 $MC_AUXFU_ASSIGN_GROUP[12]=10 $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[13]="M" ; Beschreibung der 14.Hilfsfunktion: M2=4 $MC_AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[13]=2 $MC_AUXFU_ASSIGN_VALUE[13]=4 $MC_AUXFU_ASSIGN_GROUP[13]=10 $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[14]="M" ; Beschreibung der 15.Hilfsfunktion: M2=5 $MC_AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[14]=2 $MC_AUXFU_ASSIGN_VALUE[14]=5 $MC_AUXFU_ASSIGN_GROUP[14]=10 $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[15]="M" ; Beschreibung der 16.Hilfsfunktion: M2=70 $MC_AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[15]=2 $MC_AUXFU_ASSIGN_VALUE[15]=70 $MC_AUXFU_ASSIGN_GROUP[15]=10...
Seite 486: Datenlisten
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.18 Datenlisten Programmcode Kommentar $MC_AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[19]=0 $MC_AUXFU_ASSIGN_VALUE[19]=52 $MC_AUXFU_ASSIGN_GROUP[19]=13 $MC_AUXFU_ASSIGN_TYPE[20]="M" ; Beschreibung der 21.Hilfsfunktion: M53 $MC_AUXFU_ASSIGN_EXTENSION[20]=0 $MC_AUXFU_ASSIGN_VALUE[20]=53 $MC_AUXFU_ASSIGN_GROUP[20]=13 9.18 Datenlisten 9.18.1 Maschinendaten 9.18.1.1 NC-spezifische Maschinendaten Nummer Bezeichner: $MN_ Beschreibung 10713 M_NO_FCT_STOPRE M-Funktion mit Vorlaufstopp 10714 M_NO_FCT_EOP M-Funktion für Spindel aktiv nach NC-RESET 10715 M_NO_FCT_CYCLE Durch Unterprogramm zu ersetzende M-Funktion...
Seite 487: Signale
TRAFO_CHANGE_M_CODE M-Code bei Transformationswechsel 22560 TOOL_CHANGE_M_CODE Hilfsfunktion für Werkzeugwechsel 9.18.2 Signale 9.18.2.1 Signale an Kanal Signalname SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D Assoziiertes M01 aktivieren DB21, ..DBX30.5 DB320x.DBX14.5 9.18.2.2 Signale von Kanal Signalname SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D M-Funktion 1 - 5 Änderung DB21, ...
Seite 488 H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.18 Datenlisten Signalname SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D S-Funktion 1 - 3 Quick DB21, ..DBX60.4-6 T-Funktion 1 - 3 Änderung DB21, ..DBX61.0-2 T-Funktion 1 - 3 Quick DB21, ..DBX61.4-6 D-Funktion 1 - 3 Änderung DB21, ...
Seite 489: Signale An Achse/Spindel
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.18 Datenlisten Signalname SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D DL-Funktion (Real) DB21, ..DBB136 erweiterte Adresse H-Funktion 1 (16 Bit-Int) DB21, ..DBB140-141 DB250x.DBB6004 H-Funktion 1 (Real oder DInt) DB21, ..DBB142-145 DB250x.DBD6000 erweiterte Adresse H-Funktion 2 (16 Bit-Int) DB21, ...
Seite 490: Signale Von Achse/Spindel
H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC 9.18 Datenlisten 9.18.2.4 Signale von Achse/Spindel Signalname SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D M-Funktion für Spindel (Int) DB21, ..DBB86-87 DB370x.DBD0000 S-Funktion für Spindel (Real) DB21, ..DBB88-91 DB370x.DBD0004 Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 491: K1: Bag, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.1 Kurzbeschreibung Kanal Ein Kanal der NC stellt die kleinste Einheit für das manuelle Verfahren von Achsen und die automatische Abarbeitung von Teileprogrammen dar. Ein Kanal befindet sich zu einem Zeitpunkt immer in einer bestimmten Betriebsart, z. B. AUTOMATIK, MDA oder JOG. Ein Kanal kann als eigenständige NC betrachtet werden.
Seite 492: Asynchrone Unterprogramme (Asup), Interruptroutinen
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.1 Kurzbeschreibung ● Typ 4 mit Berechnung an Satzendpunkt ● Typ 5 Selbsttätiger Start der angewählten Programmstelle mit Berechnung aller erforderlichen Daten aus der Vorgeschichte ● Automatischer Start eines ASUPs nach Satzsuchlauf ● Kaskadierter Satzsuchlauf ●...
Seite 493: Programm Von Extern Abarbeiten
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.1 Kurzbeschreibung Basis-Satzanzeige Zur bestehenden Satzanzeige können über eine zweite, der Basis-Satzanzeige, alle Sätze angezeigt werden, die eine Aktion an der Maschine bewirken werden. Die tatsächlich angefahrenen Endpositionen werden als Absolutposition dargestellt. Die Positionswerte beziehen sich wahlweise auf das Werkstückkoordinatensystem (WKS) oder auf das Einstellbare Nullpunkt-System (ENS).
Seite 494: Betriebsartengruppe (Bag)
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.2 Betriebsartengruppe (BAG) 10.2 Betriebsartengruppe (BAG) Betriebsartengruppe In einer Betriebsartengruppe (BAG) werden mehrere Kanäle einer NC zu einer Bearbeitungseinheit zusammengefasst. Sie stellt somit im Prinzip eine eigenständige "NC" innerhalb einer NC dar. Eine BAG ist im Wesentlichen dadurch gekennzeichnet, dass sich alle ihr zugeordneten Kanäle zu einem Zeitpunkt immer in der gleichen Betriebsart (AUTOMATIK, JOG, MDA) befinden.
Seite 495 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.2 Betriebsartengruppe (BAG) Die BAG-spezifische NC/PLC-Nahtstelle umfasst im Wesentlichen folgende Nahtstellensignale: ● Anforderungssignale PLC → NC – BAG-Reset – BAG-Stop Achsen plus Spindel – BAG-Stop – Betriebsartenwechsel Sperre – Betriebsart: JOG, MDA, AUTOM. – Einzelsatz: Typ A, Typ B –...
Seite 496: Siehe Auch
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.2 Betriebsartengruppe (BAG) benötigt werden. Der nicht belegte Speicher steht dann als zusätzlicher Anwenderspeicher zur freien Verfügung. Tabelle 10-1 Beispiel Maschinendatum Bedeutung MD10010 $MN_ASSIGN_CHAN_TO_MO‐ Kanal 1, BAG 1 DE_GROUP[0] = 1 MD10010 $MN_ASSIGN_CHAN_TO_MO‐ Kanal 2, BAG 2 DE_GROUP[1] = 2 MD10010 $MN_ASSIGN_CHAN_TO_MO‐...
Seite 497: Betriebsarten Und Betriebsartenwechsel
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.3 Betriebsarten und Betriebsartenwechsel Wirkung Wirkung auf die Kanäle der BAG: ● Die Teileprogrammaufbereitung (Vorlauf) wird gestoppt. ● Alle Achsen und Spindeln werden entlang ihrer Beschleunigungskennlinien ohne Konturverletzung auf Stillstand abgebremst. ● Die noch nicht an die PLC ausgegebenen Hilfsfunktionen werden nicht mehr ausgegeben. ●...
Seite 498: Aktivierung Und Prioritäten
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.3 Betriebsarten und Betriebsartenwechsel ● JOG Manuelles Verfahren von Achsen über Verfahrtasten der Maschinensteuertafel oder über ein an der Maschinensteuertafel angeschlossenes Handrad: – Kanalspezifische Signale und Verriegelungen werden bei Bewegungen, die per ASUP oder über statische Synchronaktionen ausgeführt werden, beachtet. –...
Seite 499: Kanal-Zustände
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.3 Betriebsarten und Betriebsartenwechsel Anzeige Die aktuelle Betriebsart der BAG wird angezeigt über die NC/PLC-Nahtstelle: DB11 DBX6.0, 0.1, 0.2 (aktive Betriebsart) BAG-Signal (NC → PLC) Aktive Betriebsart DB11 DBX6.2 DB11 DBX6.1 DB11 DBX6.0 AUTOMATIK Maschinenfunktionen Innerhalb einer Betriebsart können Maschinenfunktionen angewählt werden, die ebenfalls innerhalb der BAG gelten: ●...
Seite 500 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.3 Betriebsarten und Betriebsartenwechsel Randbedingung für die Maschinenfunktion TEACH IN TEACH IN ist nicht zulässig für Führungs- oder Leitachsen eines aktiven Achsverbundes, z. B. bei: ● Gantry-Achsverbund oder ein Gantry-Achsenpaar ● Mitschleppverbund von Leitachse mit Folgeachse JOG in AUTOMATIK JOG in Betriebsart AUTOMATIK ist zulässig, wenn die BAG im Zustand "RESET"...
Seite 501 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.3 Betriebsarten und Betriebsartenwechsel Merkmale ● Die Tasten +/– leiten eine JOG-Bewegung ein, die BAG wird intern nach JOG geschaltet. (Kurz "Intern-JOG"). ● Die Bewegungen der Handräder leiten eine JOG-Bewegung ein, die BAG wird intern nach JOG geschaltet, außer es ist DRF aktiv.
Seite 502: Überwachungen Und Verriegelungen Der Einzelnen Betriebsarten
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.3 Betriebsarten und Betriebsartenwechsel Mit der Anwahl von Automatik werden die INC-Tasten abgeschaltet und der Anwender kann/ muss die INC-Tasten erneut drücken, um ein von Ihm gewünschtes Inkrement anzuwählen. Schaltet der NC nach "Intern-JOG", so bleibt das angewählte Inkrement erhalten. Versucht der Anwender die Geo- oder Orientierungsachsen zu joggen, so wechselt der NC auch nach "Intern-JOG"...
Seite 503: Betriebsartenwechsel
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.3 Betriebsarten und Betriebsartenwechsel 10.3.2 Betriebsartenwechsel Einführung Ein Betriebsartenwechsel wird über die BAG-Nahtstelle (DB11) angefordert und aktiviert. Eine Betriebsartengruppe befindet sich entweder in der Betriebsart AUTOMATIK, JOG oder MDA, d. h. mehrere Kanäle einer Betriebsartengruppe können gleichzeitig keine unterschiedlichen Betriebsarten annehmen.
Seite 504: Kanal
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.4 Kanal Sonderfälle ● Fehler bei Betriebsartwechsel Wenn eine Betriebsartenwechsel-Anforderung vom System abgewiesen wurde, erfolgt die Fehlermeldung "BA-Wechsel erst nach NC-Stop möglich". Diese Fehlermeldung kann gelöscht werden, ohne den Kanalzustand zu ändern. ● Betriebsartenwechsel-Sperre Mit Hilfe des Nahtstellensignals: DB11 DBX0.4 (Betriebsartenwechsel-Sperre) kann ein Wechseln der Betriebsart verhindert werden.
Seite 505: Kanalkonfiguration
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.4 Kanal Kanalkonfiguration Kanäle können über folgendes Maschinendatum mit einem eigenen Kanalnamen belegt werden: MD20000 $MC_CHAN_NAME (Kanalname) Die verschiedenen Achsen werden per Maschinendatum den vorhandenen Kanälen zugeordnet. Für eine Achse/Spindel kann es zu einer Zeit immer nur einen sollwertgebenden Kanal geben.
Seite 506: Spindelfunktionen Über Plc
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.4 Kanal Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs, Dezentrale Systeme (B3) Nahtstellensignale Die Signale des 1. Kanals liegen in der NC/PLC-Nahtstelle im DB21, die vom Kanal 2 im DB22. Der oder die Kanäle können von der PLC bzw. NC überwacht bzw. beeinflusst werden. Kanalspezifische Technologie-Angabe Für jeden Kanal kann die verwendete Technologie angegeben werden: MD27800 $MC_TECHNOLOGY_MODE...
Seite 507: Startsperre, Global Und Kanalspezifisch
● Achse/Spindel weiterfahren (Bewegungsablauf fortsetzen) ● Achse/Spindel in den Grundzustand zurücksetzen Weitere Informationen zum kanalspezifischen Signalaustausch (PLC → NC) siehe Kapitel "P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl (Seite 901)". Die genaue Funktionalität von autarken Einzelachsvorgängen ist beschrieben in: Literatur: Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Positionierachsen (P2) 10.4.1...
Seite 508: Programmtest
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.5 Programmtest PI-Dienste Setzen der Startstperre (_N_STRTLK) Mit dem PI-Dienst _N_STRTLK kann die Startstperre global bzw. kanalspezifisch gesetzt werden. ● Globale Startsperre Ist die globale Startsperre gesetzt, wird der Start eines NC-Programms in allen Kanälen wird unterbunden.
Seite 509: Programmbearbeitung Im Zustand "Programmtest
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.5 Programmtest 10.5.1 Programmbearbeitung im Zustand "Programmtest" Zustand "Programmtest" Im Zustand "Programmtest" kann ein Teileprogramm abgearbeitet werden, ohne dass die Maschinenachsen real verfahren. Damit kann der Anwender die programmierten Achspositionen sowie die Hilfsfunktionsausgaben eines Teileprogramms kontrollieren. Außerdem kann diese Programmsimulation als erweiterter Syntax-Check verwendet werden.
Seite 510 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.5 Programmtest NC/PLC-Nahtstellensignale Nach der Anwahl von Programmtest (PRT) sind folgende NC/PLC-Nahtstellensignale gesetzt (siehe unten Hinweis "Automatische Übertragung der Nahtstellensignale"): ● Kanäle – DB21, ... DBX25.7 == 1 (von HMI: Programmtest angewählt) – DB21, ... DBX1.7 == 1 (von PLC: Programmtest aktivieren) –...
Seite 511 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.5 Programmtest ● DB31, ... DBX14.0 = 0 (von PLC: Programmtest unterdrücken) ● DB31, ... DBX14.1 = 1 (von PLC: Programmtest aktivieren) Verfahrbewegungen von Achsen freigeben Sollen Achsen des Kanals während "Programmtest" verfahren, müssen sie über das PLC- Anwenderprogramm explizit freigegeben werden: ●...
Seite 512: Programmbearbeitung Im Einzelsatzbetrieb
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.5 Programmtest Hinweis Probelaufvorschub Die "Programmbearbeitung im Zustand Programmtest" kann auch zusammen mit der Funktion "Probelaufvorschub" aktiviert werden. Dadurch werden Teileprogrammabschnitte mit einem kleinen programmierten Vorschubwert in einem kürzeren Zeitabschnitt abgearbeitet. Hinweis Werkzeugverwaltung Aufgrund der Achsensperre wird die Belegung eines Werkzeugmagazins beim Programmtest nicht verändert.
Seite 513: Einzelsatztypen
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.5 Programmtest Einzelsatztypen Es wird zwischen folgenden Einzelsatztypen unterschieden: ● "SB1: Einzelsatz grob" (Stopp nach jedem Satz mit Maschinenfunktion) Das NC-Programm bzw. die Bearbeitung wird nach jedem vollständig abgearbeiteten Satz mit Maschinenfunktion angehalten bzw. gestoppt. ●...
Seite 514: Abarbeiten Ohne Einzelsatz-Stopp
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.5 Programmtest Sobald die Teileprogrammbearbeitung wegen des Einzelsatzbetriebs einen Teileprogrammsatz abgearbeitet hat, wird das folgende Nahtstellensignal gesetzt: DB21, ... DBX35.3 (Programmzustand unterbrochen) Abarbeiten ohne Einzelsatz-Stopp Für bestimmte Programmabläufe kann trotz angewählten Einzelsatzbetriebs ein Abarbeiten ohne Einzelsatz-Stopp eingestellt werden, z. B. für: ●...
Seite 515 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.5 Programmtest Weitere Informationen zur Vorschubbeeinflussung siehe Kapitel "V1: Vorschübe (Seite 1439)". ACHTUNG Zerstörung von Werkzeug oder Werkstück durch zu hohe Schnittgeschwindigkeiten Wird bei aktiver Funktion "Programmbearbeitung mit Probelaufvorschub" eine Werkstückbearbeitung durchgeführt, können die sich dabei ergebenden Schnittgeschwindigkeiten außerhalb des zulässigen Bereichs liegen und zu Zerstörungen am Werkzeug und/oder Werkstück führen.
Seite 516 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.5 Programmtest Als Anforderung an das PLC-Anwenderprogramm die Funktion zu aktivieren wird folgendes NC/PLC-Nahtstellensignal gesetzt: DB21, ... DBX24.6 = 1 (Probelaufvorschub angewählt) Aktivierung Zur Anforderung an die NC die Funktion zu aktivieren, muss das PLC-Anwenderprogramm folgendes NC/PLC-Nahtstellensignal setzen: DB21, ...
Seite 517: Teileprogrammsätze Ausblenden
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.5 Programmtest 10.5.4 Teileprogrammsätze ausblenden Funktion Beim Testen bzw. Einfahren neuer Programme ist es hilfreich, wenn bestimmte Teileprogrammsätze für die Programmabarbeitung gesperrt bzw. ausgeblendet werden. Dazu müssen die betreffenden Sätze mit Schrägstrich gekennzeichnet werden. Bild 10-1 Ausblenden von Teileprogrammsätzen Anwahl Die Anwahl der Funktion erfolgt über die Bedienoberfläche im Menü...
Seite 518: Werkstücksimulation
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.6 Werkstücksimulation Anzeige Als Rückmeldung der aktivierten Funktion "Teileprogrammsätze ausblenden" wird auf der Bedienoberfläche das entsprechende Feld in der Statuszeile invers geschaltet. 10.6 Werkstücksimulation Funktion In der Werkstücksimulation wird das aktuelle Teileprogramm vollständig berechnet und das Ergebnis in der Bedienoberfläche grafisch dargestellt.
Seite 519: Satzsuchlauf Typ 1, 2 Und 4
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.7 Satzsuchlauf Typ 1, 2 und 4 Programmcode Kommentar IF (1==$P_SIM) N5 X300 ; Bei Simulation CC nicht aktiv. ELSE N5 X300 OMA1=10 ENDIF 10.7 Satzsuchlauf Typ 1, 2 und 4 Funktion Satzsuchlauf bietet die Möglichkeit, die Abarbeitung eines Teileprogramms von einem nahezu beliebigen Teileprogrammsatz aus zu beginnen.
Seite 520: Funktionsbeschreibung
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.7 Satzsuchlauf Typ 1, 2 und 4 ● Typ 4: Satzsuchlauf mit Berechnung an Satzendpunkt Satzsuchlauf mit Berechnung an Satzendpunkt dient dazu, um in beliebigen Situationen eine Zielposition (z. B. Werkzeugwechselposition) anfahren zu können. Angefahren wird der Endpunkt des Zielsatzes bzw.
Seite 521 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.7 Satzsuchlauf Typ 1, 2 und 4 6. Letzter Aktionssatz wird eingewechselt ⇒ Automatischer Start von /_N_CMA_DIR/ _N_PROG_EVENT_SPF (Voreinstellung) als ASUP 7. Letzter ASUP-Satz (REPOSA) wird eingewechselt ⇒ DB21, ... DBX32.6 = 1 (letzter Aktionssatz aktiv) 8.
Seite 522: Aktionssätze
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.7 Satzsuchlauf Typ 1, 2 und 4 Aktionssätze Während eines Satzsuchlaufs Typ 2 oder Typ 4 (Satzsuchlauf mit Berechnung an ...) werden Aktionen wie z. B. Werkzeug- (T, D), Spindel- (S), Vorschub-Programmierung oder M- Funktionsausgaben aufgesammelt. Mit NC-Start zum Abarbeiten der Aktionssätze werden die aufgesammelten Aktionen an die PLC ausgegeben.
Seite 523: Satzsuchlauf Im Zusammenhang Mit Weiteren Nck-Funktionen
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.7 Satzsuchlauf Typ 1, 2 und 4 Interpolationsarten als Linearinterpolation (G0 oder G1), kann die Anfahrbewegung mit Alarm abgebrochen werden (z. B. Kreisendpunktfehler bei Kreisinterpolation G2 oder G3). 10.7.2 Satzsuchlauf im Zusammenhang mit weiteren NCK-Funktionen 10.7.2.1 ASUP nach und bei Satzsuchlauf Satzsuchlauf Typ 2 und Typ 4: Synchronisation der Kanalachsen...
Seite 524: Plc-Aktionen Nach Satzsuchlauf
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.7 Satzsuchlauf Typ 1, 2 und 4 Auswirkung: ● Die Systemvariable $P_EP (programmierte Endposition) enthält nach Verlassen des ASUP die Istposition, auf die die Kanalachsen vom ASUP oder manuell (Betriebsart: JOG) positioniert wurden. $P_EP == "aktuelle Istposition der Kanalachse im WKS 10.7.2.2 PLC-Aktionen nach Satzsuchlauf Wenn alle Aktionssätze seitens der NC abgearbeitet sind und Aktionen seitens der PLC, z.B.
Seite 525: Lesen Von Systemvariablen Bei Satzsuchlauf
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.7 Satzsuchlauf Typ 1, 2 und 4 MD11450 $MN_SEARCH_RUN_MODE, Bit 2 = <Wert> <Wert> Bedeutung Die Ausgabe der bei Satzsuchlauf aufgesammelten Spindel-spezifischen Hilfsfunktionen (M3, M4, M5, M19, M70) erfolgt im Aktionssatz. Die bei Satzsuchlauf aufgesammelten Spindel-spezifischen Hilfsfunktionen werden im Akti‐ onssatz nicht ausgegeben.
Seite 526: Automatischer Start Eines Asup Nach Satzsuchlauf
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.7 Satzsuchlauf Typ 1, 2 und 4 Da während eines Satzsuchlaufs vom Typ 2 und Typ 4 (Satzsuchlauf mit Berechnung an ...) keine Sätze in den Hauptlauf gelangen, werden Hauptlauf- und Servo/Antrieb-bezogene Systemvariablen während des Satzsuchlaufs nicht verändert. Gegebenenfalls muss für diese Systemvariablen durch Abfrage ob ein Satzsuchlauf aktiv ist $P_SEARCH (Satzsuchlauf aktiv) im NC-Programm eine Sonderbehandlung für Satzsuchlauf durchgeführt werden.
Seite 527 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.7 Satzsuchlauf Typ 1, 2 und 4 Hinweis Weitere Informationen zur Parametrierung von MD11620, MD20108 und MD20107 siehe Kapitel "Parametrierung (Seite 593)". Programmierung Durch welches Ereignis das ASUP gestartet wurde, ist in der Systemvariablen $P_PROG_EVENT hinterlegt. Bei automatischer Aktivierung nach Satzsuchlauf liefert $P_PROG_EVENT den Wert "5".
Seite 528: Kaskadierter Satzsuchlauf
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.7 Satzsuchlauf Typ 1, 2 und 4 10.7.4 Kaskadierter Satzsuchlauf Funktionalität Mit der Funktion "Kaskadierter Satzsuchlauf" ist es möglich aus dem Zustand "Suchziel gefunden" einen weiteren Satzsuchlauf zu starten. Die Kaskadierung kann nach jedem gefundenen Suchziel beliebig oft fortgesetzt werden und ist für folgende Satzsuchlauffunktionen anwendbar: ●...
Seite 529: Beispiele Zum Satzsuchlauf Mit Berechnung
MD11602 $MN_ASUP_START_MASK Bit 0 = 1 (ASUP-Start aus gestopptem Zustand) 2. ASUP "SUCHLAUF_ENDE" von PLC über FB4 anwählen (siehe auch Kapitel "P3: PLC- Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl (Seite 901)"). 3. Teileprogramm "WERKSTUECK_1" laden und anwählen. 4. Satzsuchlauf auf Satzendpunkt Satznummer N220.
Seite 530 DB21... DB32.6 (letzter Aktionssatz aktiv) startet die PLC über FC9 das ASUP "SUCHLAUF_ENDE" (siehe auch Kapitel "P3: PLC- Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl (Seite 901)"). 8. Nach ASUP-Ende (auswertbar z. B. über die zu definierende M-Funktion M90, siehe Beispiel Satz N1110) setzt die PLC das Signal: DB21, ...
Seite 531 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.7 Satzsuchlauf Typ 1, 2 und 4 Bild 10-4 Anfahrbewegung bei Satzsuchlauf an Kontur (Zielsatz N260) Hinweis "Satzsuchlauf auf Satzendpunkt " mit Zielsatz N260 würde zu Alarm 14040 (Kreisendpunktfehler) führen. Teileprogramme für Typ 4 und Typ 2 PROC WERKSTUECK_1 Programmcode Kommentar...
Seite 532 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.7 Satzsuchlauf Typ 1, 2 und 4 Programmcode Kommentar N310 Z100 D0 ; Abwahl Längenkorrektur Ende Konturabschnitt 2 PROC WZW ;Werkzeugwechselroutine N500 DEF INT TNR_AKTIV ; Variable für aktive T-Nummer N510 DEF INT TNR_VORWAHL ; Variable für vorgewählte T-Nummer N520 TNR_AKTIV = $TC_MPP6[9998,1] ;...
Seite 533: Randbedingungen
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) 10.7.6 Randbedingungen 10.7.6.1 Kompressor-Funktionen (COMPON, COMPCURV, COMPCAD, COMPSURF) ● Wenn bei Satzsuchlauf Typ 2 oder Typ 4 (Satzsuchlauf mit Berechnung an ...) der Zielsatz in einem Programmabschnitt liegt, in dem eine Kompressor-Funktion (COMPON, COMPCURV, COMPCAD, COMPSURF) aktiv ist, werden beim Wiederanfahren an die Kontur Positionen auf der durch den Kompressor berechneten Bahn angefahren.
Seite 534: Zeitlicher Ablauf Von Serupro
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) Die Auswahl des Kanalumfanges für SERUPRO erfolgt über die Projektierungsdatei maschine.ini, in dem Abschnitt [BlockSearch]: Section [BlockSearch] Satzsuchlauf-Funktion für HMI freigeben und Satzsuchlauf-Konfiguration aus‐ wählen SeruproEnabled=1 ;SERUPRO Softkey bei HMI verfügbar. Standardwert ist (1) SeruproConfig=1 ;Nummer (1) bis (4) der oben genannten Kanalgruppierung.
Seite 535 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) Das Maschinendatum: MD10707 $MN_PROG_TEST_MASK erlaubt das Abschalten im gestoppten Zustand und hat keinen Einfluss auf den SERUPRO- Vorgang. Die Standardvorbelegung erlaubt das Abschalten nur im RESET-Zustand. Hinweis Nach dem Abschalten von Programmtest beginnt ein REPOS–Vorgang, für den dieselben Einschränkungen wie beim SERUPRO-Anfahren gelten.
Seite 536 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) Entschließt sich der Maschinenhersteller nach dem SERUPRO-Vorgang ein ASUP gemäß Punkt 7. zu starten, so muss Folgendes beachtet werden: Gestoppter Zustand nach Punkt 6.: Die Maschinendaten: MD11602 $MN_ASUP_START_MASK MD11604 $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL erlauben es dem NC, das ASUP aus dem gestoppten Zustand selbsttätig über FC9-Baustein zu starten.
Seite 537: Wiederanfahren An Die Kontur (Repos)
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) 5. Der Anwender drückt zum zweiten Mal "NC-Start". 6. Die NC führt die Wiederanfahrbewegung aus und setzt das Teileprogramm mit dem Zielsatz fort. Hinweis Der automatische ASUP-Start mit MD11450 benötigt Starts, um das Programm fortzusetzen.
Seite 538: Wiederanfahren Mit Gesteuertem Repos
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) <REPOS-Mode> Wert Bedeutung SERUPRO: Im Wiederanfahrsatz werden neutrale Achsen und positionierende Spindeln als Bahnachsen verfahren. SERUPRO: Im Wiederanfahrsatz werden neutrale Achsen und positionierende Spindeln als Kommandoachsen verfahren. Neutrale Achsen und positionierende Spindeln werden nach SERUPRO repositi‐ oniert.
Seite 539 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) REPOS herausfahren möchte, zu einem späteren Zeitpunkt wieder freigegeben oder weiter gesperrt. GEFAHR Kollisionsgefahr Durch das Signal DB31, ... DBX2.2 (Restweg löschen) ergibt sich folgendes gefährliches Verhalten, wenn die Funktion "Repositionieren einzelner Achsen verhindern" angewählt ist: MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK.Bit 2 == 1 Solange eine Achse nach der Unterbrechung inkrementell programmiert wird, fährt die NC andere Positionen an als ohne Unterbrechung.
Seite 540: Achse Mit Repos-Verschiebung Verzögert Anfahren
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) Beispiel: Rundachse A wird inkrementell programmiert Die Rundachse A ist die vierte Maschinenachse. ● Die Rundachse A steht vor dem REPOS-Vorgang auf 11° Im Unterbrechungssatz, d. h. im Zielsatz von SERUPRO, soll die Rundachse A auf 27° verfahren.
Seite 541: Übernahmezeitpunkt Der Repos-Signale
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) Ob diese Achse gerade einer REPOS-Verschiebung unterliegt, kann über Synchronaktionen mit $AA_REPOS_DELAY gelesen werden. VORSICHT Kollisionsgefahr DB31, ... DBX10.0 (REPOS Verzögerung) hat auf Maschinenachsen, die eine Bahn bilden, keine Auswirkung. Ob eine Achse eine Bahnachse ist, kann über DB31, ...
Seite 542: Mit Nc/Plc-Nahtstellensignalen Serupro-Anfahren Beeinflussen
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) Hinweis In einem laufenden ASUP wirkt DB21, ... DBX31.4 (REPOS Mode Änderung) nicht auf das abschließende REPOS, außer das Signal wird zufällig zum Zeitpunkt gesetzt zu dem die REPOS-Sätze abgearbeitet werden. Im 1.
Seite 543 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) REPOS-Quittierungssignale Mit folgenden NC/PLC-Nahtstellensignalen werden Funktionen, die das REPOS-Verhalten über PLC beeinflussen, von der NC quittiert: ● DB21, ... DBX319.0 (REPOS Mode-Änderung Quittung) ● DB21, ... DBX319.1 - 3 (Aktiver REPOS Mode) ●...
Seite 544: Nc Setzt Quittierung Erneut
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) Bild 10-5 REPOS Ablauf im Teileprogramm mit zeitlichen Quittierungssignalen von NC NC setzt Quittierung erneut Phase, in der REPOSPATHMODE weiterhin wirkt (Restsatz des im → Zeitpunkt (2) gestoppten Programms ist noch nicht zu Ende ausgeführt). Sobald die REPOS-Wiederanfahrbewegung des ASUP bearbeitet wird, setzt der NC den "Repos Path Mode Quitt"...
Seite 545: Gültige Repos-Verschiebung
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) Gültige REPOS-Verschiebung Mit dem Ende des SERUPRO-Vorgangs kann der Anwender die REPOS-Verschiebung über das NC/PLC-Nahtstellensignal Achse/Spindel (NC→PLC): DB31, ... DBX70.0 (REPOS Verschiebung) auslesen. Dieses Signal hat folgende Auswirkung für diese Achse: Wert 0: Keine REPOS-Verschiebung wird herausgefahren werden.
Seite 546: Repos-Verschiebung Bei Synchronisierter Synchronspindelkopplung
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) REPOS-Verschiebung bei synchronisierter Synchronspindelkopplung Beim Wiederanfahren mit SERUPRO wird an die Unterbrechungsstelle wieder vorgelaufen. War eine Sychronspindelkopplung bereits synchronisiert, dann existiert keine REPOS- Verschiebung der Folgespindel und es steht auch kein Synchronisationsweg an. Die Synchronisationssignale bleiben gesetzt.
Seite 547: Repos-Mode Über Nc/Plc-Nahstelle Vorgeben
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) REPOS-Mode über NC/PLC-Nahstelle vorgeben Der REPOS-Mode kann über folgendes NC/PLC-Nahtstellensignal vorgegeben werden: DB21, ... DBX31.0 - .2 (REPOS-Mode) Hinweis RMNBL ist eine allgemeine REPOS–Erweiterung und nicht nur auf SERUPRO beschränkt. RMIBL und RMBBL verhalten sich bei SERUPRO identisch.
Seite 548 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) MD22600 $MC_SERUPRO_SPEED_MODE = <Wert> <Wert> Bedeutung Programmtest mit Satzsuchlauf-/Probelaufvorschub-Geschwindigkeit: ● Achsen: MD22601 $MC_SERUPRO_SPEED_FACTOR * Probelaufvorschub ● Spindeln: MD22601 $MC_SERUPRO_SPEED_FACTOR * programmierte Drehzahl Dynamische Begrenzungen von Achsen / Spindeln werden nicht beachtet. Programmtest mit programmierter Geschwindigkeit: ●...
Seite 549: Serupro-Asup
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) Synchronaktionen ACHTUNG Aktionen vom Synchronaktion werden bei SERUPRO u.U. nicht ausgeführt Da während SERUPRO intern andere Aktualwerte (z.B. Achspositionen) erzeugt werden als im normalen Programmablauf, kann es bei SERUPRO vorkommen, dass Bedingungen von Synchronaktionen die Aktualwerte (z.B.
Seite 550 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) MD20310 $MC_TOOL_MANAGEMENT_MASK BIT 20 = 0 Damit wird das während des SERUPRO-Vorgangs erzeugte WZV-Kommando nicht an die PLC ausgegeben! Das WZV-Kommando wirkt sich wie folgt aus: ● Die NC quittiert die Kommandos selbst. ●...
Seite 551 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) Programmcode Kommentar N630 M17 ASUP für den Aufruf der Werkzeugwechselroutine nach Satzsuchlauf-Typ 5 Programmcode Kommentar PROC ASUPWZV2 N1000 DEF INT TNR_SPINDEL ; Variable für aktive T-Nummer N1010 DEF INT TNR_VORWAHL ;...
Seite 552: Self-Acting Serupro
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) ● Der Start nach M0 im ASUP verändert den Spindelzustand nicht. ● SERUPRO-ASUP stoppt vor dem REPOS-Teileprogrammsatz selbsttätig. ● Der Anwender drückt START. ● Die Spindel dreht auf den Zielsatzzustand hoch, falls im ASUP die Spindel nicht anders programmiert worden war.
Seite 553: Programmabschnitt Für Wiederaufsetzen Sperren
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) Ein SERUPRO-Anfahren findet nicht statt. Start einer Gruppe von Kanälen Wird eine Gruppe von Kanälen nur mit "Self-Acting SERUPRO" gestartet, so werden alle Kanäle mit "RESET" beendet. Ausnahmen: Ein Kanal wartet auf einen Partnerkanal, der überhaupt nicht gestartet wurde. Ein kanalübergreifender Satzsuchlauf kann wie folgt durchgeführt werden: ●...
Seite 554 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) Funktionalität Markiert den Anfang des Programmabschnitts, ab dem Wiederaufsetzen gesperrt ist. Als Zielsatz für einen Satzsuchlauf mit "Wiederaufsetzen an der Unterbrechungsstelle" wird ab jetzt, bis zur Freigabe mit IPTRUNLOCK, der nächste ausführbare Satz (Hauptlaufsatz) verwendet, in dem IPTRLOCK aktiv wird.
Seite 555 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) Beispiel: Verschachtelung gesperrter Programmabschnitte in zwei Programmebenen Durch die Aktivierung der Wiederaufsetzsperre in PROG_1, ist Wiederaufsetzen auch für PROG_2 und alle eventuell folgenden Programmebenen gesperrt. Programmcode Kommentar PROC PROG_1 ; Programm 1 N010 IPTRLOCK() N020 R1=R1+1 N030 G4 F1...
Seite 556: Automatische Funktionsspezifische Wiederaufsetzsperre
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) Systemvariable Über die Systemvariable $P_IPTRLOCK kann der Status des aktuellen Satzes ermittelt werden: $P_IPTRLOCK Bedeutung FALSE Der aktuelle Satz befindet sich nicht innerhalb eines für das Wiederaufsetzen ge‐ sperrten Programmabschnitts TRUE Der aktuelle Satz befindet sich innerhalb eines für das Wiederaufsetzen gesperr‐...
Seite 557: Verhalten Bei Power On, Betriebsartenwechsel Und Reset
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) Ein Programmabbruch im suchunfähigen Programmabschnitt (N200 - N500) versorgt den Unterbrechungszeiger stets mit N100. ACHTUNG Unerwünschter Zustand durch Funktionsüberschneidungen Bei einer Überschneidung der Funktionen "Programmierbarer Unterbrechungszeiger" und "Automatischer Unterbrechungszeiger" über Maschinendatum wählt die NC den größtmöglichen suchunfähigen Bereich.
Seite 558: Spos Im Zielsatz
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) N50 SUPA G1 F100 X200 ; externe Nullpunktverschiebung nach 200 fahren N60 G0 X1000 N70 ... Durch ein implizites STOPRE vor N50 kann der NC die aktuelle Nullpunktverschiebung lesen und richtig einrechnen. Bei einem SERUPRO-Vorgang auf das Suchziel N50 wird im SERUPRO-Anfahren auf den impliziten STOPRE repositioniert und die Geschwindigkeit ermittelt sich aus N40 mit F5000.
Seite 559: Fahren Mit Begrenztem Moment/Kraft (Foc)
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) Systemvariable Die Systemvariablen für "Fahren auf Festanschlag" haben bei SERUPRO folgende Bedeutung: ● $AA_FXS: Fortschritt der Programmsimulation ● $VA_FXS: Realer Maschinenzustand Die beiden Systemvariablen haben außerhalb der Funktion SERUPRO immer dieselben Werte.
Seite 560: Synchronspindel
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) 10.8.8.5 Synchronspindel Synchronspindel ist simulierbar. Der Synchronspindelbetrieb mit einer Leitspindel und beliebig vielen Folgespindeln ist in allen vorhandenen Kanälen mit SERUPRO simulierbar. Weitere Informationen zu Synchronspindeln entnehmen Sie bitte: Literatur: Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen;...
Seite 561 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) LEADON Für die Simulation von Axialen Leitwertkopplungen ergeben sich damit folgende Festlegungen: 1. Es wird immer mit Sollwertkopplung simuliert. 2. SERUPRO-Anfahren erfolgt mit aktiver Kopplung und einer überlagerten Bewegung der Folgeachse, um den simulierten Zielpunkt zu erreichen.
Seite 562 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) Beispiel ● System-ASUP – Pfad und Name: /_N_CMA_DIR/PROGEVENT.SPF – Masterachse: X – Slaveachse: Y Programmcode PROG PROGEVENT N10 IF(($S_SEARCH_MASLC[Y] <> 0) AND ($AA_MASL_STAT[Y] <> 0)) MASLOF(Y) SUPA Y = $AA_IM[X] - $P_SEARCH_MASLD[Y] MASLON(Y) N50 ENDIF N60 REPOSA...
Seite 563: Achsfunktionen
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) Achskopplungen ● Beschleunigung der Abarbeitungsgeschwindigkeit und Leitachse und Folgeachsen in unterschiedlichen Kanälen Bei einer Leitachse, deren Folgeachsen einem anderen Kanal als dem Kanal der Leitachse zugeordnet sind, wirkt die Einstellung zur Beschleunigung der Abarbeitungsgeschwindigkeit (MD22601 (Seite 547)$MC_SERUPRO_SPEED_FACTOR) nicht: ●...
Seite 564 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) Programmtest oder SERUPRO die reale Reglerfreigabe, so hat das folgenden Einfluss auf Achsen/Spindeln: ● Sobald der simulierte Programmablauf eine Achse/Spindel verfahren möchte, wird die Meldung "Warten auf Achsfreigabe" oder "Warten auf Spindelfreigabe" angezeigt und die Simulation stoppt.
Seite 565: Getriebestufenwechsel
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) Zielsatz kann erst eingewechselt werden, wenn alle Kommando-Achsen zu Ende gefahren sind. VORSICHT Die PLC kontrollierte Achse wird nicht repositioniert Achsen, die mit RELEASE(X) vor dem Zielsatz freigegeben worden sind, werden nicht repositioniert.
Seite 566: Nc/Plc-Nahtstellensignale
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO) Die Achsgeschwindigkeit wird im Modus "Probelaufvorschub" über SD42100 $SC_DRY_RUN_FEED eingestellt. Die Geschwindigkeit des SERUPRO-Vorgangs wird über MD22600 $MC_SERUPRO_SPEED_MODE ausgewählt. 10.8.8.10 NC/PLC-Nahtstellensignale REPOS-Verschiebung vorhanden Hat sich während SERUPRO für eine Achse eine REPOS-Verschiebung ergeben, wird dies mit Abschluss des SERUPRO-Vorganges über die axiale NC/PLC-Nahtstelle angezeigt: DB31, ...DBX70.0 == 1 (REPOS-Verschiebung vorhanden) Gültigkeitsbereich der REPOS-Verschiebung...
Seite 567: Kompressor-Funktionen (Compon, Compcurv, Compcad, Compsurf)
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb $MC_ENABLE_START_MODE_MASK_PRT = 'H01' ; $MC_START_MODE_MASK_PRT wird bei SERUPRO ausgewertet statt $MC_START_MODE_MASK 10.8.8.12 Kompressor-Funktionen (COMPON, COMPCURV, COMPCAD, COMPSURF) ● Wenn bei Satzsuchlauf Typ 2 oder Typ 4 (Satzsuchlauf mit Berechnung an ...) der Zielsatz in einem Programmabschnitt liegt, in dem eine Kompressor-Funktion (COMPON, COMPCURV, COMPCAD, COMPSURF) aktiv ist, werden beim Wiederanfahren an die Kontur Positionen auf der durch den Kompressor berechneten Bahn angefahren.
Seite 568: Grundstellungen
Eine Auflistung der G-Gruppen mit den zugehörigen G-Befehlen finden sich in: Programmierhandbuch Grundlagen Grundkonfigurationen des NC-Sprachumfangs bei SINUMERIK solution line Für SINUMERIK 840D sl können bestimmte Grundkonfigurationen des NC-Sprachumfangs über Maschinendaten projektierbar generiert werden. Damit wird speziell für den Anwender unter Berücksichtigung seiner benötigten Optionen und Funktionen der NC-Sprachumfang einheitlich auf Ihm zugeschnitten konfiguriert.
Seite 569: Maschinendaten
Sprachbefehle nicht aktiver Funktionen werden nicht erkannt ⇒ Alarm 12550 "Name nicht definiert oder Option/ Funktion nicht vorhanden" Hinweis Ob der betreffende Sprachbefehle generell in der Siemens Sprache oder nur auf der entsprechenden Anlage nicht vorhanden ist, kann in diesem Fall nicht unterschieden werden. 10.9.1.2 Programmierung Mit der Funktion "STRINGIS(...)"...
Seite 570 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb ● GUD- und LUD-Variablen ● Makro-Namen ● Label-Namen Definition INT STRINGIS(STRING <Name>) Syntax <Rückgabewert> = STRINGIS(<Name>) Bedeutung Prüffunktion mit Rückgabewert STRINGIS(): Zu prüfende Zeichenkette <Name>: Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 571 Keine spezifische Zuordnung möglich 1) Steuerungs-abhängig ist unter Umständen nur eine Untermenge der Siemens NC-Sprachbefehle bekannt, z.B. SINUMERIK 802D sl. Auf diesen Steuerungen wird für Strings, die prinzipiell Siemens NC-Sprachbefehle sind, der Wert 0 zurückgegeben. Dieses Verhalten kann über MD10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION verändert werden.
Seite 572 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb Beispiele In den folgenden Beispielen wird angenommen, dass das angegebene NC-Sprachelement, sofern nicht besonders vermerkt, in der Steuerung prinzipiell programmierbar ist. 1. Der String "T" ist als Hilfsfunktion definiert: 400 == STRINGIS("T") 000 == STRINGIS ("T3") 2.
Seite 573: Anwahl Und Start Eines Nc-Programms
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb Randbedingungen Werkzeugmagazin-Verwaltung Ist die Funktion Werkzeugmagazin-Verwaltung nicht aktiv, liefert STRINGIS() für die Systemparameter der Werkzeugmagazin-Verwaltung, unabhängig vom Maschinendatum ● MD10711 $MN_NC_LANGUAGE_CONFIGURATION immer den Wert 000. ISO Mode Die Funktion "ISO Mode" ist aktiv, wenn: Ist die Funktion "ISO Mode"...
Seite 574 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb Ausgangsbedingungen Ein NC-Programm kann nur gestartet werden, wenn folgende Ausgangsbedingungen erfüllt sind. ● DB11 DBX4.4 == 1 (BAG-betriebsbereit) ● DB11 DBX0.7 == 0 (BAG-Reset) ● DB21, ... DBX1.7 == 0 (Programmtest aktivieren) ● DB21, ... DBX7.0 == 0 (NC-Start-Sperre) ●...
Seite 575: Programmunterbrechung
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb 10.9.3 Programmunterbrechung NC/PLC-Nahtstellensignale Voraussetzungen Eine Programmunterbrechung wird nur ausgeführt, wenn der Kanal und das NC-Programm aktiv sind: ● DB21, ... D35.5 == 1 (Kanal: aktiv) ● DB21, ... D35.0 == 1 (Programm: läuft) Programmunterbrechung Über folgende Ereignisse kann eine Programmbearbeitung unterbrochen werden: ●...
Seite 576: Kanal-Reset
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb Möglichkeiten im unterbrochenen Zustand Während einer Teileprogrammunterbrechung können diverse Funktionen im Kanal ausgeführt werden z.B.: ● Überspeichern Literatur Bedienhandbuch für SINUMERIK Operate, Kapitel "Werkstück bearbeiten" > "Überspeichern" ● Satzsuchlauf Literatur Funktionshandbuch Grundfunktionen, Kapitel "BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset- Verhalten (K1)"...
Seite 577 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb Das NC-Programm bzw. der Programmsatz kann an der Unterbrechungsstelle nicht mehr fortgesetzt werden. Nach Abschluss des Kanal-Resets befinden sich alle Achsen und Spindeln des Kanals in Zustand "Genauhalt" (Ausnahme: Nachführbetrieb). Ablauf Durch NC-Reset werden folgende Aktionen im Kanal durchgeführt: ●...
Seite 578: Programmzustand
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb 10.9.5 Programmzustand Für jeden Kanal wird der Zustand des angewählten NC-Programms in der Nahtstelle angezeigt. In den Betriebsarten AUTOMATIK und MDA können alle Programmzustände auftreten. In allen anderen Betriebsarten oder Maschinenfunktionen ist der Programmzustand abgebrochen oder unterbrochen.
Seite 579: Kanalzustand
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb 10.9.6 Kanalzustand Für jeden Kanal wird in allen Betriebsarten der Kanalzustand an der NC/PLC-Nahtstelle (DB21, ...) angezeigt.. NC/PLC-Nahtstellensignale An der NC/PLC-Nahtstelle werden die Kanalzustände durch folgende Signale angezeigt: ● DB21, ... DBX35.7 ("Reset") ●...
Seite 580: Reaktionen Auf Bedienungs- Und Programmaktionen
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb 10.9.7 Reaktionen auf Bedienungs- und Programmaktionen Zustandsübergänge Die folgende Tabelle zeigt die Kanal- und Programmzustände, die nach bestimmten Bedien- oder Programmaktionen auftreten. Im linken Teil der Tabelle sind die verschiedenen Zustände des Kanals und des im Kanal angewählten Programms und die aktive Betriebsart aufgeführt.
Seite 581: Zeitdiagramm-Beispiel Für Einen Programmablauf
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb 10.9.8 Zeitdiagramm-Beispiel für einen Programmablauf Programmcode N10 G01 G90 X100 M3 S1000 F1000 M170 N20 M0 Bild 10-6 Signalverläufe während des Programms 10.9.9 Programmsprünge 10.9.9.1 Rücksprung auf Programmanfang (GOTOS) Funktion Mit der Funktion "Rücksprung auf den Programmanfang" kann aus einem Teileprogramm heraus an den Anfang des Programms zurückgesprungen werden.
Seite 582 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb Im Vergleich zur Funktion "Programmsprünge auf Sprungmarken", mit der ebenfalls ein wiederholtes Abarbeiten eines Teileprogramms realisiert werden kann, bietet die Funktion "Rücksprung auf den Programmanfang" folgende Vorteile: ● Die Programmierung einer Sprungmarke am Programmanfang ist nicht notwendig. ●...
Seite 583 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb Nachdem das Teileprogrammende (M02 / M30) erreicht ist, werden die aktivierten Werkstückzähler ($AC_TOTAL_PARTS / $AC_ACTUAL_PARTS / $AC_SPECIAL_PARTS) um den Wert "1" erhöht (siehe Kapitel " Werkstückzähler (Seite 719) "). Über das folgende Maschinendatum kann eingestellt werden, dass die aktivierten Werkstückzähler auch bei einem Programmneustart durch die Funktion "Rücksprung auf den Programmanfang"...
Seite 584: Programmteilwiederholungen
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb 10.9.10 Programmteilwiederholungen 10.9.10.1 Programmierung Die Programmteilwiederholung ermöglicht die Wiederholung von Programmteilen innerhalb eines NC-Programms. Die zu wiederholenden Programmzeilen bzw. Programmbereiche werden durch Sprungmarken (Labels) gekennzeichnet. Hinweis Sprungmarken (Labels) Sprungmarken stehen immer am Anfang eines Satzes. Wenn eine Programmnummer vorhanden ist, steht die Sprungmarke unmittelbar nach der Satznummer.
Seite 585: Bedeutung
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb REPEAT <Start-Sprungmarke> <End-Sprungmarke> P=<n> Hinweis Die REPEAT-Anweisung mit den beiden Sprungmarken zu klammern, ist nicht möglich. Wird die <Start-Sprungmarke> vor der REPEAT-Anweisung gefunden und wird die <End- Sprungmarke> nicht vor der REPEAT-Anweisung erreicht, dann wird die Wiederholung zwischen <Start-Sprungmarke>...
Seite 586 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb Schlüsselwort, welches das Ende eines zu wiederholenden Programmbe‐ ENDLABEL: reichs markiert Enthält die Zeile mit dem ENDLABEL weitere Anweisungen, werden diese bei jeder Wiederholung erneut ausgeführt. ENDLABEL kann mehrfach im Programm verwendet werden. Adresse zur Angabe der Wiederholungsanzahl Hinweis: Ist kein P=<n>...
Seite 587 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb Programmcode Kommentar N10 Begin: R10=R10+1 ; Anfang des Programmabschnitts N20 Z=10-R10 N30 G1 X=R10 F200 N40 Y=R10 N50 X=-R10 N60 Y=-R10 N70 END: Z=10 ; Ende des Programmabschnitts N80 Z10 N90 CYCLE(10,20,30) N100 REPEAT BEGIN END P=3 ;...
Seite 588: Weitere Informationen
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb Programmcode Kommentar N70 ENDLABEL: N80 POS_2: ; Anfang Programmabschnitt 2; Bohrpositionen 2 N90 X10 Y5 N100 X9 Y-5 N110 X3 Y3 N120 ENDLABEL: ; Ende der Programmabschnitte 1 und 2 N130 BOHRER() ; Bohrzyklus N140 GEWINDE(6) ;...
Seite 589: Ereignisgesteuerter Programmaufruf (Prog_Event)
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb ● Kontrollstrukturen und Programmteilwiederholung können kombiniert genutzt werden. Es sollte jedoch keine Überschneidungen geben. Eine Programmteilwiederholung sollte innerhalb eines Kontrollstruktur-Zweigs liegen bzw. eine Kontrollstruktur innerhalb einer Programmteilwiederholung. ● Bei der Mischung von Sprüngen und Programmteilwiederholung werden die Sätze rein sequentiell abgearbeitet.
Seite 590: Bearbeitungsabläufe
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb Ereignisse Die Auswahl der auslösenden Ereignisse erfolgt über das Maschinendatum MD20108 $MC_PROG_EVENT_MASK (siehe Kapitel "Parametrierung (Seite 593)"). PROG_EVENT-Programm Über das Maschinendatum MD11620 $MN_PROG_EVENT_NAME wird der Name des PROG_EVENT-Programms eingstellt (siehe Kapitel "Parametrierung (Seite 593)"). Das PROG_EVENT-Programm wird in dem Kanal ausgeführt, in dem das Ereignis aufgetreten ist.
Seite 591 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb 3. Impliziter Aufruf des PROG_EVENT-Programms als ASUP 4. Reset wird im Kanal ausgeführt, Auswertung folgender Maschinendaten: – MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK – MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES – MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE Ablauf bei Aktivierung durch Ereignis: Kanal-Reset Ausgangszustand: Kanal: beliebig Betriebsart: beliebig...
Seite 592 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb Signalverlauf bei Aktivierung durch Programm-Start und Programm-Ende Signalverlauf bei Aktivierung durch Kanal-Reset Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 593: Parametrierung
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb NC/PLC-Nahtstellensignale: DB21, ... DBX35.4 (Programmzustand abgebrochen) und DB21, ... DBX35.7 (Kanalzustand Reset) ● Die Nahtstellensignale werden erst gesetzt, wenn das PROG_EVENT-Programm wieder beendet ist. ● Die Nahtstellensignale werden nicht gesetzt zwischen: – Programm-Ende und dem Start des PROG_EVENT-Programms –...
Seite 594 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb PROG_EVENT-Programm Das PROG_EVENT-Programm (Voreinstellung: _N_PROG_EVENT_SPF) muss geladen und freigegeben sein. Defaulteinstellung Defaultmäßig wird bei einem Ereignis das Anwenderprogramm _N_CMA_DIR/ _N_PROG_EVENT_SPF ausgeführt. Das PROG_EVENT-Programm muss geladen und freigegeben sein. Anwenderspezifische Einstellung Soll bei einem Ereignis ein anderes PROG_EVENT-Programm als das aus der Defaulteinstellung ausgeführt werden, muss der Name die NC-Programms in folgendens Maschinendatum eingetragen werden: MD11620 $MN_PROG_EVENT_NAME = <Programmname>...
Seite 595: Verhalten Bei Gesetzter Einzelsatzbearbeitung
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb Verhalten bei gesetzter Einzelsatzbearbeitung Das Verhalten der Funktion "Ereignisgesteuerter Programmaufruf" bei gesetzter Einzelsatzbearbeitung kann für jedes auslösende Ereignis kanalspezifisch mit folgendem Maschinendatum eingestellt werden: MD20106 $MC_PROG_EVENT_IGN_SINGLEBLOCK.Bit <n> = <Wert> Wert Bedeutung: Im PROG_EVENT-Programm wird die Einzelsatzbearbeitung bei Ereig‐ nis: Teileprogramm-Start: wirksam Teileprogramm-Start: unterdrückt...
Seite 596 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb Wert Bedeutung: Im PROG_EVENT-Programm wird die Einlesesperre bei Ereignis: Kanal-Reset: wirksam Kanal-Reset: unterdrückt Hochlauf: wirksam Hochlauf: unterdrückt Aktualisierung der Anzeige des Programm- und Kanalzustandes unterdrücken Um ein Flackern der Anzeige des Programm- und Kanalzustandes an der Bedienoberfläche des HMI zu vermeiden, kann für die Ausführung des im Allgemeinen kurzen PROG_EVENT- Programms die Aktualisierung der Anzeige unterdrückt werden.
Seite 597: Programmierung
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb Wert Bedeutung: Das PROG_EVENT-Programm wird bei NC-Stop und Ereignis Hochlauf: angehalten/verhindert Hochlauf: vollständig abgearbeitet Anwendungsbeispiel Ein vom Bediener durch Betätigen der Taste NC-Stop während Kanal-Reset oder Hochlauf verursachter Flankenwechsel des Nahtstellensignals DB21, ... DBX7.3 (NC-Stop) wird bei der Abarbeitung des PROG_EVENT-Programms ignoriert und so ein unerwünschtes Anhalten an der Maschine verhindert werden.
Seite 598: Randbedingungen
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb <Wert> = $P_PROG_EVENT (Ereignisgesteuerter Programmaufruf aktiv) Wert Bedeutung: Aktivierung durch Teileprogramm-Start Teileprogramm-Ende Kanal-Reset Hochlauf Nach Ausgabe des letzten Aktionssatzes nach Satzsuchlauf (siehe "Automatischer Start eines ASUP nach Satzsuchlauf (Seite 526)") Abfrage des aktuellen Kanals Der Kanal in dem das PROG_EVENT-Programm abgearbeitet wird, kann mit folgender Systemvariablen ermittelt werden: <Wert>...
Seite 599: Beispiele
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb 10.9.11.5 Beispiele Beispiel 1: Aufruf des PROG_EVENT-Programms bei allen Ereignissen Parametrierung MD20108 $MC_PROG_EVENT_MASK = 'H0F' Aufruf von _N_PROG_EVENT_SPF bei: ● Teileprogramm-Start ● Teileprogramm-Ende ● Kanal-Reset ● Hochlauf Programmierung Programmcode Kommentar PROC PROG_EVENT DISPLOF ;...
Seite 600: Beeinflussung Von Stopp-Ereignissen Durch Stop-Delay-Bereiche
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb Beispiel 2: Aufruf des PROG_EVENT-Programms bei Kanal-Reset Parametrierung MD20108 $MC_PROG_EVENT_MASK = 'H04' Aufruf von _N_PROG_EVENT_SPF bei: ● Bedientafel-Reset Programmierung Programmcode Kommentar PROC PROG_EVENT DISPLOF N10 DRFOF ; DRF-Verschiebungen ausschalten N20 M17 Beispiel 3: Initialisierung der Funktion Parametrierung Maschinendatenbelegung, Ausschnitt aus der Inbetriebnahmedatei (_N_INITIAL_INI) Programmcode...
Seite 601 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb Dadurch ergeben sich folgende Vorteile: ● Der Programmabschnitt wird ohne Geschwindigkeitseinbruch bearbeitet. ● Bricht der Anwender, nachdem gestoppt ist, das Programm mit Reset ab, so ist der abgebrochene Programmsatz nach dem geschützten Bereich. Dieser Programmsatz eignet sich dann als Suchziel für einen nachfolgenden Satzsuchlauf.
Seite 602 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb Ereignis Reaktion DB21, ... DBX7.2 (NC-Stop an Satzgrenze) Delayed Unterprogramm-Ende sollte den Stop-Delay-Bereich immer abwählen. Systemfehler NC-Programm: WAITM Alarm 16954 NC-Programm: WAITE Alarm 16954 NC-Programm: INIT mit Parameter "S" Alarm 16954 NC-Programm: MMC (STRING, CHAR) Alarm 16954 DB21, ...
Seite 603 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb Ereignis Reaktion DB21, ... DBX2.0 == 1 (Einzelsatz) Delayed Reaktion ● Immediate Stoppt sofort, auch im Stop-Delay-Bereich. Wird als "hartes Stopp-Ereignis" bezeichnet. ● Delayed Stopp (auch ein kurzfristiger) erfolgt erst nach dem Stop-Delay-Bereich. Wird als "sanftes Stopp- Ereignis"...
Seite 604: Parametrierung
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb 10.9.12.2 Parametrierung Maschinendaten Stopp-Verhalten bei G331/G332 Für das Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter (G331, G332) ist das Stopp-Verhalten wie folgt einstellbar: MD11550 $MN_STOP_MODE_MASK Wert Bedeutung 0 (Default) Bewirkt einen impliziten Stop-Delay-Bereich, wenn G331/G332 aktiv ist und zusätzlich eine Bahnbewegung oder eine Verweilzeit (G4) programmiert wurde.
Seite 605: Weitere Informationen
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb Programmierbeispiel In einer Schleife wird folgender Programmblock wiederholt: Programmcode N99 MY_LOOP: N100 G0 Z200 N200 G0 X0 Z200 N300 DELAYFSTON N400 G33 Z5 K2 M3 S1000 N500 G33 Z0 X5 K3 N600 G0 X100 N700 DELAYFSTOF N800 GOTOB MY_LOOP Im folgenden Bild ist erkennbar, dass der Anwender im Stop-Delay-Bereich "Stopp"...
Seite 606: Randbedingungen
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.9 Programmbetrieb Beispiel: Programmcode Kommentar N10010 DELAYFSTON ; Sätze mit N10xxx Programmebene 1. N10020 R1 = R1 + 1 N10030 G4 F1 ; Stop-Delay-Bereich beginnt. N10040 Unterprogramm2 ; Interpretation des Unterprogramms 2. N20010 DELAYFSTON ; Unwirksam, wiederholter Beginn, 2. Ebene. N20020 DELAYFSTOF ;...
Seite 607: Asynchrone Unterprogramme (Asups)
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.10 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs) Wird der Override im Stop-Delay-Bereich verändert, wird die Änderung erst nach dem Stop- Delay-Bereich wirksam. Hinweis Override = 0 Wird der Override vor dem Stop-Delay-Bereich auf 0 gesetzt, kann der Stop-Delay-Bereich nicht aktiviert werden! Vorschubsperre DB21, ...
Seite 608: Allgemein
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.10 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs) Allgemein Asynchrone Unterprogramme (ASUP) sind NC-Programme, die in einem NC-Kanal als Reaktion auf asynchrone Ereignisse (Interrupt-Eingangssignale, Prozess- bzw. Maschinenzustände) gestartet werden. Durch die Aktivierung eines ASUP wird ein in Abarbeitung befindliches NC-Programm unterbrochen. Mit dem ASUP-Ende kann das NC- Programm an der Unterbrechungsposition fortgesetzt werden.
Seite 609 Über die NC/PLC-Nahtstelle im Datenbaustein DB10 können die Eingangssignale auch gesperrt werden. Weitere Informationen zur PLC-Beeinflussung der schnellen NC-Eingänge (Interruptsignale) siehe Kapitel "P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl (Seite 901)". Literatur: Funktionshandbuch Erweiterungsfunktion; A4: Digitale und analoge NC-Peripherie Aufruf Im Programmbetrieb Im Programmbetrieb, d.
Seite 610: Ablauf Eines Asups Im Programmbetrieb
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.10 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs) Anzeige Die Aktivierung eines ASUP wird kanalspezifisch mit dem folgenden NC/PLC- Nahtstellensignal angezeigt: DB21, … DBX378.0 == 1 (ASUP aktiv) 10.10.1.1 Ablauf eines ASUPs im Programmbetrieb 1. Abbremsen der Achsen Nach Aktivierung des ASUPs werden alle Maschinenachsen anhand der Bremsrampe (MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL) bis zum Stillstand abgebremst und die Achspositionen abgespeichert.
Seite 611: Asup Mit Reposa
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.10 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs) 10.10.1.2 ASUP mit REPOSA Wird ein NC-Programm durch NC-Stop oder Alarm angehalten und anschließend vom PLC- Anwenderprogramm über FC9 ein ASUP mit REPOSA ausgelöst, ergibt sich typischerweise folgender Ablauf: ● Das ASUP bzw. die darin programmierten Verfahrbewegungen werden abgearbeitet: –...
Seite 612: Nc-Verhalten
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.10 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs) 10.10.1.3 NC-Verhalten Die unterschiedlichen Reaktionen in den verschiedenen Zuständen von Kanal, BAG oder NC auf ein aktiviertes ASUP sind in der folgenden Tabelle aufgeführt: Zustand ASUP-Start Reaktion der Steuerung Programm ist aktiv Interrupt, (PLC) 1.
Seite 613: Inbetriebnahme: Maschinendaten
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.10 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs) Zustand ASUP-Start Reaktion der Steuerung Abarbeitung von INITIAL.INI nicht möglich Es wird das Signal "Interruptanforderung nicht möglich" erzeugt. Satzsuchlauf Alarm, der nicht durch NC- Start behoben werden kann Digitalisieren eingeschaltet Kanal im Fehlerzustand Anderer Anwenderalarm nicht möglich Es wird das Signal "Die Anforderung wurde wegen eines Alarms abge‐...
Seite 614: Nc-Spez.: Asup Startfreigabe
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.10 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs) 10.10.2.2 NC-spez.: ASUP Startfreigabe Mit dem Maschinendatum wird festgelegt, welche Stoppgründe bei einem ASUP-Start ignoriert werden: MD11602 $MN_ASUP_START_MASK, <Bit> = <Wert> Wert Bedeutung Bei anstehendem Stopp wegen Stopp-Taste, M0 oder M01 wird das ASUP nicht gest‐ artet.
Seite 615: Nc-Spez.: Wirksamkeit Der Parametrierten Startfreigaben
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.10 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs) 10.10.2.3 NC-spez.: Wirksamkeit der parametrierten Startfreigaben Mit dem Maschinendatum wird eingestellt bis zu welcher ASUP-Priorität (Seite 618), ausgehend von der höchsten Priorität, die Einstellungen in MD11602 $MN_ASUP_START_MASK wirksam sind: MD11604 $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL = <ASUP-Priorität> Beispiel MD11604 $MN_ASUP_START_PRIO_LEVEL = 5 Die Einstellungen in MD11602 $MN_ASUP_START_MASK sind wirksam für ASUPs der...
Seite 616: Kanalspez.: Kontinuierliche Abarbeitung Trotz Einzelsatz
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.10 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs) MD20116 $MC_IGNORE_INHIBIT_ASUP, Bit (1 - <Interrupt>) = TRUE ACHTUNG System-Interrupts Mit MD20116 $MC_IGNORE_INHIBIT_ASUP, Bit 8 - 31 werden die den System-Interrupts zugeordneten ASUPs freigegeben. Durch Bit 8 / Interrupt 9 wird ein ASUP gestartet, welches Verfahrbewegungen beinhaltet. NC-spezifische ASUP-Startfreigabe Ist MD11602 $MN_ASUP_START_MASK, Bit 2 == TRUE,werden in allen Kanäle der NC die kanalspezifischen Einstellungen in MD20116 $MC_IGNORE_INHIBIT_ASUP ignoriert.
Seite 617: Programmierung: Systemvariablen
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.10 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs) MD20191 $MC_IGN_PROG_STATE_ASUP, Bit (1 - <Interrupt>) = TRUE Hinweis NC/PLC-Nahtstellensignal Bei Ausführung eines ASUPs mit unterdrückter Anzeige wird folgendes NC/PLC- Nahtstellensignal gesetzt: DB21, … DBX378.1 = 1 ("Stilles" ASUP aktiv) Systemvariable und NC/PLC-Nahtstellensignale Die Systemvariablen und NC/PLC-Nahtstellensignale für Programm- und Kanalzustand werden durch die Unterdrückung der Anzeige während der Abarbeitung eines ASUP nicht beeinflusst:...
Seite 618: Aktivierungsereignis ($Ac_Asup)
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.10 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs) 10.10.3.2 Aktivierungsereignis ($AC_ASUP) Über die Systemvariablen $AC_ASUP können bezüglich des Ereignises, das zur Aktivierung des ASUPs geführt hat, folgende Informationen gelesen werden: ● Weswegen wurde ASUP aktiviert, z. B. Bit 0: Anwender-Interrupt "ASUP mit Blsync" ●...
Seite 619 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.10 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs) Zusammen mit SETINT können zusätzlich folgende Anweisungen programmiert werden: ● LIFTFAST Beim Eintreffen des Interruptsignals wird vor dem Start des ASUPs ein "Schnellabheben des Werkzeugs von der Kontur" durchgeführt. Die Bewegungsrichtung für das Schnellabheben wird durch die Programmanweisung ALF festgelegt.
Seite 620: Randbedingungen
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.10 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs) Weitere Interrupt-spezifische Befehle Befehl Bedeutung Wenn in einem ASUP der Befehl SAVE verwendet wird, dann werden mit SAVE Ende des ASUP die vor der Unterbrechung im unterbrochenen NC-Pro‐ gramm aktiven G-Befehle, Frames und Transformationen wieder wirksam. Durch Verwendung des Befehlpaars DISABLE ENALBE können Program‐...
Seite 621: Beispiele
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.10 Asynchrone Unterprogramme (ASUPs) Kanalspezifische Maschinendaten für den Kanal, in dem das ASUP gestartet wird, oder allgemein für alle Kanäle: ● MD20105 $MC_PROG_EVENT_IGN_REFP_LOCK, Bit <n> = TRUE <n>: Für alle benötigten ereignisgesteuerten Programmaufrufe (Prog-Events) ● MD20115 $MC_IGNORE_REFP_LOCK_ASUP, Bit <n> = TRUE <n>: Für alle benötigten Anwender-Interrupts ACHTUNG System-Interrupts...
Seite 622: Anwenderspezifisches Asup Für Ret Und Repos
Funktionen NC-Programmende (RET) und Wiederanfahren an die Kontur (REPOS). Das System-ASUPs kann vom Maschinenhersteller durch ein anwenderspezifisches ASUP ersetzt werden. GEFAHR Programmierfehler Das Sicherstellen des fehlerfreien Inhalts des anwenderspezifischen ASUPs, welches das Siemens-spezifische ASUP ("ASUP.SYF") ersetzt, liegt in der alleinigen Verantwortung des Maschinenherstellers. 10.11.2 Parametrierung Installation ASUP-Name Dem anwenderspezifischen ASUP muss folgender Namen gegeben werden: ●...
Seite 623: Festlegung Einer Schutzstufe
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.11 Anwenderspezifisches ASUP für RET und REPOS MD11610 $MN_ASUP_EDITABLE, Bit 0, 1, 2 = <Wert> Wert Bedeutung 0 und 1 Weder bei Programmende (RET) noch bei Wiederanfahren an die Kontur (REPOS) wird das anwenderspezifische ASUP aktiviert. Bei RET wird das anwenderspezifische ASUP aktiviert.
Seite 624: Asup-Start Bei Anwenderalarmen Durchführen
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.12 ASUP-Start bei Anwenderalarmen durchführen Fortsetzung Bei Verwendung der System-ASUP ist das Verhalten für die Fortsetzung nach Abarbeitung der Aktionen innerhalb des ASUP fest vorgegeben: ● System-ASUP1 → Fortsetzung mit RET (Unterprogrammrücksprung) ● System-ASUP2 → Fortsetzung mit REPOS (Repositionieren) In der Beschreibung der Systemvariablen ist unter "Fortsetzung durch"...
Seite 625: Überbrückbare Anwenderalarme
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.12 ASUP-Start bei Anwenderalarmen durchführen "Verriegelung NC-Start" aktiv ist. Die Alarmreaktion wird für den ASUP-Start überbrückt und lässt die Ausführung zu. Hinweis NC-Alarme mit der Alarmreaktion "Verriegelung NC-Start" werden durch die Überbrückung nicht beeinflusst. Ein Anwender-ASUP aus Reset ist nach wie vor nicht möglich und wird mit dem Alarm 16906 abgelehnt.
Seite 626: Beispiele
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.12 ASUP-Start bei Anwenderalarmen durchführen Ablauf Der normale Ablauf für den ASUP-Start sieht wie folgt aus: ● Maschinendatum entsprechend MD20194 $MC_IGNORE_NONCSTART_ASUP setzen und per NEWCONF aktivieren. ● Teileprogramm starten. Es erscheint ein Anwenderalarm aus den überbrückbaren Nummernbändern, z. B. Alarm 65500.
Seite 627: Anwender-Asup Aus Reset - Beispiel 2
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.12 ASUP-Start bei Anwenderalarmen durchführen Anwender-ASUP Programmcode N110 G91 G0 X-10 Z5 N120 X20 N130 REPOSA Ablauf Der Satz N10 wird abgearbeitet. Es erscheint der Alarm 65500, der die Alarmreaktionen "Anzeige" und "Verriegelung NC-Start" beinhaltet. Das Teileprogramm hält daraufhin nicht an. Der Satz N30 wird eingewechselt und abgefahren.
Seite 628: Anwender-Asup Mit M0
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.12 ASUP-Start bei Anwenderalarmen durchführen Anwender-ASUP Programmcode N110 G91 G0 X-10 Z5 N120 X20 N130 REPOSA Ablauf Das Maschinendatum MD20194 $MC_IGNORE_NONCSTART_ASUP wird für ASUP-Kanal 1 gesetzt und per NEWCONF aktiviert. Der Satz N10 wird abgearbeitet. Es erscheint der Alarm 65500, der die Alarmreaktionen "Anzeige"...
Seite 629: Anwender-Asup Mit Stopp
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.12 ASUP-Start bei Anwenderalarmen durchführen Anwender-ASUP Programmcode N110 G91 G0 X-10 Z5 N120 X10 N122 M0 N124 X10 N130 REPOSA Ablauf Das Maschinendatum MD20194 $MC_IGNORE_NONCSTART_ASUP wird für ASUP-Kanal 1 gesetzt und per NEWCONF aktiviert. Der Satz N10 wird abgearbeitet. Es erscheint der Alarm 65500, der die Alarmreaktionen "Anzeige"...
Seite 630: Anwender-Asup Aus Gestoppt
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.12 ASUP-Start bei Anwenderalarmen durchführen Programmcode N50 M30 Anwender-ASUP Programmcode N110 G91 G0 X-10 Z5 N120 X20 N130 REPOSA Ablauf Das Maschinendatum MD20194 $MC_IGNORE_NONCSTART_ASUP wird für ASUP-Kanal 1 gesetzt und per NEWCONF aktiviert. Der Satz N10 wird abgearbeitet. Es erscheint der Alarm 65500, der die Alarmreaktionen "Anzeige"...
Seite 631: Einzelsatz
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.13 Einzelsatz Programmcode N35 M0 N38 X100 N40 Z0 N50 M30 Anwender-ASUP Programmcode N110 G91 G0 X-10 Z5 N120 X20 N130 REPOSA Ablauf Der Satz N10 wird abgearbeitet. Es erscheint der Alarm 65500, der die Alarmreaktionen "Anzeige"...
Seite 632: Bedienoberfläche: Anwahl Des Einzelsatztyps
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.13 Einzelsatz Folgende Einzelsatztypen stehen zur Verfügung: ● "SB1: Einzelsatz grob" (Stopp nach jedem Satz mit Maschinenfunktion = Hauptlaufsatz) Das NC-Programm bzw. die Bearbeitung wird nach jedem vollständig abgearbeiteten Satz mit Maschinenfunktion angehalten bzw. gestoppt. ●...
Seite 633 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.13 Einzelsatz Maschinendaten Einzelsatzbearbeitung ausschalten (MD10702, MD20106, MD20117) ● Mit dem Maschinendatum kann für bestimmte Bearbeitungssituationen und Programmtypen eingestellt werden, dass trotz aktiver Einzelsatzfunktion nicht angehalten wird: MD10702 $MN_IGNORE_SINGLEBLOCK_MASK Hinweis ● Durch Programmierung (Seite 634) von SBLON/SBLOF innerhalb eines ASUPs oder Unterprogramms kann die Einzelsatzbearbeitung explizit ein/ausgeschaltet werden.
Seite 634: Programmierung
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.13 Einzelsatz SD42200 $SC_SINGLEBLOCK2_STOPRE (Debugmode für SB2 aktivieren) Hinweis Konturabweichung Beim Abarbeiten von Verfahrsätzen mit Einzelsatztyp "SB2: Rechensatz" im Debugmode kann es zu Konturabweichungen kommen. 10.13.2 Programmierung 10.13.2.1 Einzelsatzbearbeitung aus/einschalten (SBLOF, SBLON) Einzelsatzbearbeitung für das gesamte NC-Programm aussschalten Ist das Ausschalten der Einzelsatzbearbeitung (SBLOF) in der ersten Zeile (PROC) eines Hauptprogramms programmiert, gilt dies bis zum Ende oder Abbruch des NC-Programms.
Seite 635: Randbedingungen
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.13 Einzelsatz 10.13.2.2 Randbedingungen Einzelsatzunterdrückung und Satzanzeige Die aktuelle Satzanzeige kann in Unterprogrammen mit DISPLOF unterdrückt werden. Wird DISPLOF zusammen mit SBLOF programmiert, wird bei Einzelsatz-Stopps innerhalb des Unterprogramms der Aufruf des Unterprogramms angezeigt. Besonderheiten verschiedener Einzelsatztypen ●...
Seite 636: Beispiel 3: Asup Mit Einzelsatzunterdrückung Und Nicht Sichtbar
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.13 Einzelsatz Beispiel 2: Unterprogramm ohne anzuhalten Hauptprogramm Programmcode N100 G1 X10 G90 F200 N120 X-4 Y6 N130 CYCLE1 N140 G1 X0 N150 M30 Unterprogramm Programmcode Kommentar N100 PROC CYCLE1 DISPLOF SBLOF ; Einzelsatz unterdrücken N110 R10=3*SIN(R20)+5 N120...
Seite 637: Beispiel 5: Einzelsatzunterdrückung Bei Programmschachtelung
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.13 Einzelsatz Programmcode N200 END: D=$P_TOOL T=$P_TOOLNO N210 RET Beispiel 4: Gezieltes Anhalten im Unterprogramm Annahmen: ● Einzelsatzbearbeitung ist aktiv. ● MD10702 $MN_IGNORE_SINGLEBLOCK_MASK, Bit12 = 1 Hauptprogramm Programmcode Kommentar N10 G0 X0 ; Einzelsatz-Stopp N20 X10 ;...
Seite 638: Bag-Spezifischer Einzelsatz Typ A / B
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.13 Einzelsatz Programmcode Kommentar N300 SBLOF ; Einzelsatz ausschalten N305 X30 N310 SBLON ; Einzelsatz einschalten N320 X32 ; Einzelsatz-Stopp N330 SBLOF ; Einzelsatz ausschalten N340 X34 N350 M17 ; Einzelsatz-Stopp (M17) N240 X24 ; Einzelsatz-Stopp (N210) N250 M17 ;...
Seite 639: Randbedingungen
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.13 Einzelsatz Schematischer Ablauf für Einzelsatz Typ A Voraussetzung: Alle Kanäle der BAG sind im Zustand "Reset" oder "Unterbrochen". 1. PLC-Anwenderprogramm: Einzelsatz im Steuerkanal anwählen, DB21 ... DBX0.4 = 1 2. PLC-Anwenderprogramm: Einzelsatz Typ A für die BAG anwählen, DB11 DBX1.7 = 1 3.
Seite 640: Programmbeeinflussung
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.14 Programmbeeinflussung Wird in dieser Situation der Einzelsatztyp an der Bedienoberfläche mehrfach zwischen SB1 oder SB3 und SB2 umgeschaltet, wird der Alarm 16922 "Maximale Schachtelungstiefe überschritten" angezeigt. 10.14 Programmbeeinflussung Die Steuerung bietet verschiedene Funktionen, um den Ablauf eines NC-Programms zu beeinflussen.
Seite 641 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.14 Programmbeeinflussung Nahtstellensignale Funktion Anwahl (HMI → PLC) Aktivierung (PLC → NC) Rückmeldung (NC → PLC) Probelaufvorschub (DRY) DB21, ... DBX24.6 DB21, ... DBX0.6 DB21, ... DBX318.6 Reduzierter Eilgang (RG0) DB21, ... DBX25.3 DB21, ... DBX6.6 Programmierter Halt 1 (M01) DB21, ...
Seite 642: Aktivierung Von Ausblendebenen
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.14 Programmbeeinflussung Systemvariablen Die aktuell angewählten Einstellungen zur Programmbeeinflussung sind über Systemvariablen lesbar: ● Im Teileprogramm über die Vorlaufvariablen: Systemvariable Bedeutung $P_ISTEST BOOL Programmtest aktiv $P_DRYRUN BOOL Probelaufvorschub aktiv $P_ISRG0 BOOL Reduzierter Eilgang aktiv $P_ISPROGSTOP BOOL Programmierter Halt 1 (M01) aktiv $P_ISDRF...
Seite 643: Aktivierung
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.14 Programmbeeinflussung MD51029 $MM_MAX_SKP_LEVEL (Max. Anzahl der Ausblendebenen im NC-Programm) Programmierung Sätze, die nicht bei jedem Programmlauf ausgeführt werden sollen (z. B. Programm- Einfahrsätze), können nach folgendem Schema ausgeblendet werden: Programmcode Kommentar /N005 ; Satz ausgeblendet, (DB21,... DBX2.0) 1.Ausblendebene /0 N005 ;...
Seite 644: Größenanpassung Des Interpolationspuffers
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.14 Programmbeeinflussung 10.14.3 Größenanpassung des Interpolationspuffers MD28060 Der kanalspezifische Interpolator arbeitet beim Teileprogrammablauf vorbereitete Sätze aus dem Interpolationspuffer ab. Die maximale Anzahl Sätze, die zu einem Zeitpunkt im Interpolationspuffer Platz finden sollen, wird durch das speicherkonfigurierende MD28060 $MM_IPO_BUFFER_SIZE (Anzahl der NC-Sätze im IPO-Puffer(DRAM)) festgelegt.
Seite 645: Basis-Satzanzeige (Nur Bei Shopmill/Shopturn)
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.14 Programmbeeinflussung Anwendung Die IPO-Pufferbegrenzung kann eingesetzt werden, wenn die Anzahl Sätze zwischen Satzaufbereitung und Interpolation möglichst klein sein soll, z. B. wenn im Teileprogramm Istpositionen gelesen und weiterverarbeitet werden sollen. Beispiel N10 ... N20 .....
Seite 646: Parametrierung
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.14 Programmbeeinflussung Basissatzanzeige ein-/ausschalten Die Basis-Satzanzeige ist über das folgende Settingdatum ein-/ausschaltbar: SD42750 $SC_ABSBLOCK_ENABLE (Basis-Satzanzeige freigeben) 10.14.4.2 Parametrierung Basis-Satzanzeige konfigurieren Die Basis-Satzanzeige ist über folgende Maschinendaten konfigurierbar: NC Maschinendaten für Basis-Satzanzeige Bedeutung: MD28400 $MC_MM_ABSBLOCK Basis-Satzanzeige aktivieren MD28402 $MC_MM_ABSBLOCK_BUF‐...
Seite 647 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.14 Programmbeeinflussung Randbedingungen Bei Überschreiten der in MD28400 $MC_MM_ABSBLOCK projektierten Länge eines Anzeigesatzes wird dieser Anzeigesatz entsprechend abgeschnitten. Um dies darzustellen wird am Satzende der String "..." angefügt. Für vorübersetzte Zyklen (MD10700 $MN_PREPROCESSING_LEVEL > 1 (Programmvorverarbeitungsstufe)) enthält der Anzeigesatz nur Achspositionen.
Seite 648: Aufbau Für Einen Din-Satz
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.14 Programmbeeinflussung COMPCAD ; Kompressor für optimierte Oberflächengüte (CAD-Prog.) ein ; String als Zeichen dafür, das Anzeigesätze fehlen Um Engpässe der NC-Leistung zu vermeiden, wird die Basis-Satzanzeige automatisch abgeschaltet. Als Zeichen dafür, das Anzeigesätze fehlen, wird ein Anzeigesatz mit dem String "..."...
Seite 649 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.14 Programmbeeinflussung ● Programmierte Achs-Positionen werden als absolute Positionen in dem durch das MD9424 $MM_MA_COORDINATE_SYSTEM (Koordinatensystem für Istwertanzeige) vorgegebenen Koordinatensystem (WKS / ENS) dargestellt. Hinweis Bei Modulo–Achsen entfällt die Modulo–Korrektur. Dadurch sind Positionen außerhalb des Modulo-Bereichs möglich und es ergibt sich zwangsläufig eine Differenz zur Positionsanzeige in der grundsätzlich modulo–gewandelt wird.
Seite 650 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.14 Programmbeeinflussung Für H-Funktionen gilt: Unabhängig von der Ausgabeart zur PLC (MD22110 $MC_AUXFU_H_TYPE_INT (Typ von H-Hilfsfunktionen ist integer)) wird der jeweils programmierte Wert angezeigt. ● Für die Werkzeug-Anwahl über T-Befehl wird eine Anzeigeinformation der Form T<wert> bzw. T=<string> generiert. Wurde eine Adresserweiterung programmiert, so wird diese auch aufgelöst.
Seite 651: Abarbeiten Von Extern
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.14 Programmbeeinflussung Originalsatz: Anzeigesatz: N710 Y157.5 G42 N710 Y157.5 G42 N720 Z-67.5 RND=7.5 N720 Z-67.5 RND=7.5 ● Beim EXECTAB-Befehl (Abarbeiten einer Tabelle von Konturelementen) wird im Anzeigesatz der durch EXECTAB generierte Satz angezeigt. Originalsatz: Anzeigesatz: N810 EXECTAB (KTAB[5]) N810 G01 X46.147 Z-25.38 ●...
Seite 652 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.14 Programmbeeinflussung Externe Programmspeicher Externe Programmspeicher können sich auf folgenden Datenträgern befinden: ● Lokales Laufwerk ● Netzlaufwerk ● USB-Laufwerk Hinweis Als Schnittstelle zum Abarbeiten eines auf einem USB-Laufwerk befindlichen externen Programms dürfen nur die USB-Schnittstellen an der Bedientafelfront bzw. TCU verwendet werden.
Seite 653: Verhalten Bei Reset, Power-On
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.14 Programmbeeinflussung MD18360 $MN_MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE (FIFO-Puffer-Größe für Abarbeiten von Extern) Hinweis Programme mit Sprunganweisungen Bei externen Programmen, die Spunganweisungen enthalten (GOTOF, GOTOB, CASE, FOR, LOOP, WHILE, REPEAT, IF, ELSE, ENDIF etc.), müssen die Sprungziele innerhalb des Nachladespeichers liegen.
Seite 654 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.14 Programmbeeinflussung Voraussetzungen Für das Abarbeiten externer Unterprogramme gelten folgende Voraussetzungen: ● Die Unterprogramme müssen über die Verzeichnis-Struktur der Bedienoberfläche erreichbar sein. ● Für jedes Unterprogramm muss im dynamischen NC-Speicher ein Nachladespeicher (FIFO-Puffer) reserviert sein. Hinweis Unterprogramme mit Sprunganweisungen Bei externen Unterprogrammen, die Spunganweisungen enthalten (GOTOF, GOTOB, CASE,...
Seite 655 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.14 Programmbeeinflussung Der Programmname wird ohne Präfix "_N_" angegeben. <Programmname>: Die Dateierweiterung ("MPF", "SPF") kann mit dem Zeichen "_" oder "." am Programmnamen angefügt werden (optional). Typ: STRING Hinweis Pfadangabe: Kurzbezeichnungen Bei der Pfadangabe können folgende Kurzbezeichnungen verwendet werden: ●...
Seite 656: Abarbeiten Vom Externen Speicher (Ees) (Option)
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.15 Abarbeiten vom externen Speicher (EES) (Option) Programmcode N020 ... N030 EXTCALL ("SCHRUPPEN") N040 ... N050 M30 Externes Unterprogramm: Programmcode N010 PROC SCHRUPPEN N020 G1 F1000 N030 X= ... Y= ... Z= ... N040 ... N999999 M17 Das Hauptprogramm "MAIN.MPF"...
Seite 657 LOCAL_DRIVE Netzlaufwerk Statisch geführtes USB-Laufwerk Bei SINUMERIK 840D sl sind dem Laufwerk NC Extend die symbolischen Namen LOCAL_DRIVE, CF_CARD und SYS_DRIVE fest zugeordnet (⇒ NC Extend kann über LOCAL_DRIVE, CF_CARD und SYS_DRIVE adressiert werden). Bei SINUMERIK 828D ist die Zuordnung der symbolischen Namen LOCAL_DRIVE, CF_CARD und SYS_DRIVE zu NC Extend projektierbar.
Seite 658 EES-Arbeitsmodi möglich. Der aktive Arbeitsmodus einer Steuerung wird über das Maschinendatum MD18045 $MN_EES_MODE_INFO angezeigt: MD18045 Arbeitsmodus Option Externe Speicher SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D EES nicht aktiv Lokales EES aktiv 6FC5800-0AP77-0YB0 Die Nutzung von EES auf ei‐ Die Nutzung von EES ist auf ner NCU ist auf den erwei‐...
Seite 659: Inbetriebnahme
10.15 Abarbeiten vom externen Speicher (EES) (Option) MD18045 Arbeitsmodus Option Externe Speicher SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D Lokales EES aktiv Wie MD18045 = 1, nur dass zusätzlich auf dem erweiterten Anwenderspeicher ein glo‐ baler Teileprogrammspeicher (Seite 661) eingerichtet ist. Globaler Teilepro‐...
Seite 660 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.15 Abarbeiten vom externen Speicher (EES) (Option) Literatur: ● Inbetriebnahmehandbuch Basesoftware und Bediensoftware ● Bedienhandbuch Universal/Drehen/Fräsen/Schleifen Nach dem Aktivieren der neuen Laufwerksprojektierung können die Programme frei auf die verfügbaren Laufwerke verteilt werden. Hinweis In der neu erstellten Laufwerksprojektierung sind eventuell nicht mehr alle vorherigen Laufwerke verfügbar.
Seite 661: Globaler Teileprogrammspeicher (Gdir)
● Ein Programm kann nicht gleichzeitig von mehreren Stationen editiert werden. ● Programme, die sich in Abarbeitung befinden, können nicht mehr verändert werden. Nur SINUMERIK 840D sl Bei einem Betrieb mit externem HMI muss die Laufwerksprojektierung auf dem externen HMI erfolgen! Die Laufwerksprojektierung (logdrive.ini) muss aus dem externen HMI in die...
Seite 662: Gdir Ersetzt Den Nc-Teileprogrammspeicher
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.15 Abarbeiten vom externen Speicher (EES) (Option) Die Verzeichnisse und Dateien des GDIR können im Teileprogramm auf dieselbe Art wie im passiven Filesystem adressiert werden. Damit ist eine kompatible Verlagerung eines NC- Programms mit Pfadangaben aus dem passiven Filessystem ins GDIR möglich. Das GDIR erweitert den Suchpfad für Unterprogramme, die ohne absolute Pfadangabe aufgerufen werden.
Seite 663: Einstellungen Für Dateihandling Im Teileprogramm Bei Ees
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.15 Abarbeiten vom externen Speicher (EES) (Option) Hinweis Zur Festlegung der Suchreihenfolge siehe auch MD11625 $MN_FILE_ONLY_WITH_EXTENSION und MD11626 $MN_CYCLES_ONLY_IN_CYCDIR! Hinweis Mit der CALLPATH-Anweisung kann auch auf ein externes Laufwerk verwiesen werden. 10.15.2.3 Einstellungen für Dateihandling im Teileprogramm bei EES Anlagenweit eindeutige Programmnamen Werden im EES-Betrieb an verschiedenen Stationen externe Programmspeicher gemeinsam verwendet, kann es bei parallel auf verschiedenen Stationen gleichzeitig durchgeführten...
Seite 664: Programme Mit Interface Nur In Den Zyklenverzeichnissen Suchen
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.15 Abarbeiten vom externen Speicher (EES) (Option) MD11625 $MN_FILE_ONLY_WITH_EXTENSION = 1 Hinweis MD11625 hat keine Auswirkungen auf die Programmsuche beim Abarbeiten von externen Unterprogrammen mit EXTCALL. Literatur: Beschreibung des Suchpfades für den Unterprogrammaufruf siehe Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung.
Seite 665: Nachladespeicher Freigeben
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.16 Process DataShare - Ausgabe auf ein externes Gerät/Datei Nachladespeicher freigeben Die Funktion EES kann die Funktionen "Abarbeiten von Extern" und "Abarbeiten von externen Unterprogrammen (EXTCALL)" ersetzen. Um Unterprogramme aus Teileprogrammen mit EXTCALL-Aufrufen statt mit der Funktion "Abarbeiten von externen Unterprogrammen (EXTCALL)"...
Seite 666: Benutzungsmodus
Laufwerk, bei SINUMERIK 828D die Anwender CompactFlash Card. Hinweis Für die Ausgabe auf das Gerät LOCAL_DRIVE ist bei SINUMERIK 840D sl die Option "Zusätzlich xxx MB HMI-Anwenderspeicher auf CF-Card der NCU" erforderlich. Für SINUMERIK 828D muss eine Anwender CompactFlash Card vorhanden sein, eine Option ist hier nicht erforderlich.
Seite 667: Nutzung Der Funktion Zur Datenübertragung An Die Steuerung
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.16 Process DataShare - Ausgabe auf ein externes Gerät/Datei Nutzung der Funktion zur Datenübertragung an die Steuerung ACHTUNG Datensicherheit Wird die Funktion Process DataShare verwendet, um von einem externen Gerät über die Ethernet‐Schnittstelle X130 Daten an die Steuerung zu schicken, besteht die Möglichkeit, dass die Daten auf der Steuerung durch Dritte verfälscht werden und nicht mehr konsistent sind.
Seite 668 über einen symbolischen Gerätebezeichner "/dev/ext/x" angesprochen werden. Bei SINUMERIK 840D sl können als USB-Geräte nur statisch verbundene USB-Schnittstellen einer TCU projektiert werden. Die Projektierung erfolgt über die Art SERVER:/PATH als Spezifikation für "Server" im obigen Sinne, wobei SERVER der TCU-Name ist , und /PATH die USB-Schnittstelle bezeichnet.
Seite 669: Wirksamkeit Des Extopen-Parameters
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.16 Process DataShare - Ausgabe auf ein externes Gerät/Datei ; /dev/ext/9 = "usb, / [ , O]" ; default: Partitionsnummer = 1 ; SIEMENS only ; /dev/cyc/1= "//[USERNAME[/DOMAIN][%PASSWORD]@]SERVER/SHARE, /mydir/, A" ; /dev/cyc/2= "//[USERNAME[/DOMAIN][%PASSWORD]@]SERVER/SHARE/mydir, /, A" LOCAL_DRIVE_MAX_FILESIZE = 50000 LOCAL_DRIVE_FILE_MODE = "O"...
Seite 670: Programmierung
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.16 Process DataShare - Ausgabe auf ein externes Gerät/Datei 10.16.3 Programmierung Das Schreiben von Daten aus einem Teileprogramm heraus auf ein externes Gerät/Datei erfolgt in drei Schritten: 1. Externes Gerät/Datei öffnen Mit dem Befehl EXTOPEN wird das externe Gerät/Datei für den Kanal zum Schreiben geöffnet.
Seite 671: Bedeutung
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.16 Process DataShare - Ausgabe auf ein externes Gerät/Datei Bedeutung Vordefinierte Prozedur zum Öffnen eines externen Geräts/Datei EXTOPEN: Parameter 1: Ergebnisvariable <Result>: Anhand des Ergebnisvariablenwerts kann im Programm das Gelingen der Ope‐ ration ausgewertet und entsprechend fortgefahren werden. Typ: Werte: kein Fehler...
Seite 672 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.16 Process DataShare - Ausgabe auf ein externes Gerät/Datei Parameter 2: Symbolischer Bezeichner für das zu öffnende externe Gerät/Datei <ExtDev>: Typ: STRING Der symbolische Bezeichner besteht aus: 1. dem logischen Gerätenamen 2. ggf. gefolgt von einem Dateipfad (angehängt mit "/"). Folgende logische Gerätenamen sind definiert: Lokale CompactFlash Card (vordefiniert) "LOCAL_DRIVE":...
Seite 673 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.16 Process DataShare - Ausgabe auf ein externes Gerät/Datei Parameter 3: Bearbeitungsmodus für die WRITE-Befehle zu diesem Gerät/Datei <SyncMode>: Typ: STRING Werte: Synchrones Schreiben "SYN": Die Programmausführung wird angehalten, bis der Schreibvorgang abgeschlossen ist. Die erfolgreiche Beendigung des synchronen Schreib‐ ens kann durch Auswerten der Fehlervariablen des WRITE-Befehls überprüft werden.
Seite 674: Randbedingungen
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.16 Process DataShare - Ausgabe auf ein externes Gerät/Datei Vordefinierte Prozedur zum Schließen eines geöffneten externen Geräts/Datei EXTCLOSE: Parameter 1: Ergebnisvariable <Result>: Typ: Werte: kein Fehler ungültiger externer Pfad programmiert Fehler beim Schließen des externen Geräts Parameter 2: Symbolischer Bezeichner für das zu schließende externe Gerät/ <ExtDev>: DateiBeschreibung siehe unter EXTOPEN!
Seite 675: Systemeinstellungen Für Hochlauf, Reset/Teileprogrammende Und Teileprogramm-Start
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.17 Systemeinstellungen für Hochlauf, RESET/Teileprogrammende und Teileprogramm-Start Verhalten bei Satzsuchlauf Während "Satzsuchlauf mit Berechnung" erfolgt mit WRITE keine Ausgabe. Es werden jedoch die EXTOPEN- und EXTCLOSE-Befehle aufgesammelt und -- nachdem das Suchziel erreicht wurde -- mit NC-Start wirksam gesetzt. Nachfolgende WRITE-Befehle finden damit dieselbe Umgebung wie bei der normalen Programmbearbeitung vor.
Seite 676: Systemeinstellungen Nach Hochlauf
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.17 Systemeinstellungen für Hochlauf, RESET/Teileprogrammende und Teileprogramm-Start Systemeinstellungen nach Hochlauf MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK, Bit 0 = 0 oder 1 Bild 10-8 Systemeinstellungen nach Hochlauf (Power-On) Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 677: Systemeinstellungen Nach Reset / Teileprogramm-Ende Und Teileprogramm-Start
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.17 Systemeinstellungen für Hochlauf, RESET/Teileprogrammende und Teileprogramm-Start Systemeinstellungen nach Reset / Teileprogramm-Ende und Teileprogramm-Start MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK, Bit 0 = 0 oder 1 Bild 10-9 Systemeinstellungen nach RESET/Teileprogrammende und Teileprogrammstart Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 678: Wirksamer G-Befehl Nach Hochlauf Und Reset / Teileprogrammende
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.17 Systemeinstellungen für Hochlauf, RESET/Teileprogrammende und Teileprogramm-Start Wirksamer G-Befehl nach Hochlauf und Reset / Teileprogrammende Die Einstellung des nach Hochlauf (Power-On) und Reset / Teileprogrammende in jeder G- Gruppe wirksamen G-Codes erfolgt über folgende Maschinendaten: MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[<G-Gruppe>] = <Default-G-Code>...
Seite 679: Werkzeugrückzug Nach Power On Mit Orientierungstransformation
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.17 Systemeinstellungen für Hochlauf, RESET/Teileprogrammende und Teileprogramm-Start Transformation bleibt bei Reset / Teileprogrammstart erhalten: ● MD20110, Bit 0 = 1 ● MD20110, Bit 7 = 1 ● MD20112 = 0 Werkzeuglängenkorrektur bleibt über Reset / Teileprogrammstart erhalten: ●...
Seite 680 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.17 Systemeinstellungen für Hochlauf, RESET/Teileprogrammende und Teileprogramm-Start Parametrierung Damit die zuletzt aktive Transformation über POWER ON erhalten bleibt, sind folgende Maschinendaten einzustellen: ● MD20144 $MC_TRAFO_MODE_MASK, Bit 1 = 1 ● MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK, Bit 0 = 1 ●...
Seite 681 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.17 Systemeinstellungen für Hochlauf, RESET/Teileprogrammende und Teileprogramm-Start Programmcode Kommentar IF $P_PROG_EVENT == 4 ; Hochlauf. IF $P_TRAFO <> 0 ; Transformation wurde angewählt. WAITENC ; Warten auf gültige Achspositionen der Orientierungsachsen. TOROTZ ; Z–Achse des WKS in Richtung der Werkzeugachse drehen. ENDIF ENDIF IF $P_PROG_EVENT == 1...
Seite 682: Ersetzung Von Funktionen Durch Unterprogramme
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.18 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme 10.18 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme 10.18.1 Übersicht Funktion Anwenderspezifische Hilfsfunktionen (z. B. M101) lösen keine Systemfunktionen aus. Sie werden lediglich an die NC/PLC-Nahtstelle ausgegeben. Die Funktionalität der Hilfsfunktion ist vom Anwender/Maschinenhersteller im PLC-Anwenderprogramm zu realisieren.
Seite 683: Ersetzung Von M-, T/Tca- Und D/Dl-Funktionen
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.18 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme 10.18.2 Ersetzung von M-, T/TCA- und D/DL-Funktionen 10.18.2.1 Ersetzung von M-Funktionen Allgemeine Informationen Für die Ersetzung von M-Funktionen gelten folgende Bedingungen: ● Pro Satz wird nur eine M-Funktion ersetzt. ●...
Seite 684: M-Funktionen, Die Nicht Ersetzt Werden
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.18 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme Die Auswahl der M-Funktion erfolgt mit dem Index des Maschinendatums MD10715 $MC_M_NO_FCT_CYCLE[<Index>], in dem die zu ersetzende M-Funktion parametriert ist: MD10718 $MC_M_NO_FCT_CYCLE_PAR = <Index> Hinweis Bei einer M-Funktionsersetzung mit Informationsweitergabe über Systemvariable müssen die Adresserweiterung und der Funktionswert der M-Funktion als konstante Werte programmiert werden.
Seite 685: Ersetzung Von T/Tca- Und D/Dl-Funktionen
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.18 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme Maschinendatum Bedeutung MD10806 $MN_EXTERN_CHAN_M_NO_DISABLE_INT M-Funktion für ASUP-Deaktivierung (Externmodus) MD10814 $MN_EXTERN_M_NO_MAC_CYCLE Makroaufruf über M-Funktion MD20094 $MC_SPIND_RIGID_TAPPING_M_NR M-Funktion für Umschalten in gesteu‐ erten Achsbetrieb MD20095 $MC_EXTERN_RIGID_TAPPING_M_NR M-Funktion für Umschalten in gesteu‐ erten Achsbetrieb (Externmodus) MD22254 $MC_AUXFU_ASSOC_M0_VALUE Zusätzliche M-Funktion für Programm-...
Seite 686: Parametrierung: Ersetzungsunterprogramm
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.18 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme Parametrierung: Ersetzungsunterprogramm Die Angabe des Ersetzungsunterprogramms erfolgt funktionsspezifisch im Maschinendatum: Funktion Maschinendatum MD10717 $MN_T_NO_FCT_CYCLE_NAME MD15710 $MN_TCA_CYCLE_NAME D/DL MD11717 $MN_D_NO_FCT_CYCLE_NAME Hinweis Es wird empfohlen, für die Ersetzung der T-, TCA- und D/DL-Funktionen dasselbe Unterprogramm zu verwenden.
Seite 687: Beispiel: Ersetzung Der T-Funktion
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.18 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme MD10719 $MN_T_NO_FCT_CYCLE_MODE, Bit 1 und Bit 2 Bit 2 Bit 1 Aufrufzeitpunkt des Ersetzungsunterprogramms Am Satzende Nach der Bearbeitung des Ersetzungsunterprogramms wird die Interpretation mit der Programmzeile fortgesetzt, die auf diejenige folgt, die den Ersetzungsvorgang aus‐ gelöst hat.
Seite 688: Systemvariable
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.18 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme 10.18.2.3 Systemvariable Allgemeine Informationen Dem Ersetzungsunterprogramm werden alle relevanten Informationen zu den im Satz programmierten Funktionen (T bzw. TCA, D bzw. DL, M) über Systemvariable zur Verfügung gestellt. Ausnahme Keine Weitergabe der D- bzw.
Seite 689: Beispiel: Ersetzung Einer M-Funktion
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.18 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme Systemvariable Bedeutung $C_TE Enthält bei: ● $C_T_PROG == TRUE ● $C_TS_PROG == TRUE den Wert der Adresserweiterung der T-Funktion $C_TS_PROG TRUE, wenn bei der T– oder TCA–Ersetzung ein Werkzeugname programmiert wurde.
Seite 690 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.18 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme Hauptprogramm Programmierung Kommentar PROC MAIN N10 T1 D1 M6 ; M6 wird durch Unterprogramm "SUB_M6" ; ersetzt N90 M30 Unterprogramm "SUB_M6" Programmierung Kommentar PROC SUB_M6 N110 IF $C_T_PROG==TRUE ; IF Adresse T programmiert N120 T[$C_TE]=$C_T T-Anwahl ausführen...
Seite 691 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.18 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme Beispiele 3 Das neue Werkzeug wird mit der T-Funktion für den Wechsel vorbereitet. Der Werkzeugwechsel erfolgt erst mit der Funktion M6. Die T-Funktion wird durch den Aufruf des Unterprogramms "MY_T_CYCLE " ersetzt. Die D / DL-Nummer wird nicht an das Unterprogramm übergeben.
Seite 692: Beispiel: Ersetzung Einer T- Und D-Funktion
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.18 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme Hauptprogramm Programmcode Kommentar N410 D1 N420 G90 G0 X100 Y100 Z50 ; D1 ist aktiv. N330 D2 X110 Z0 T5 M6 ; D1 bleibt aktiv, D2 und T5 werden dem M6-Erset- zungsunterprogramm als Variablen übergeben.
Seite 693: Verhalten Im Konfliktfall
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.18 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme Programmierung Kommentar N4100 IF $C_T_PROG==TRUE ; IF Adresse T programmiert N4120 POS[B]=CAC($C_T) Teilungsposition anfahren N4130 T[$C_TE]=$C_T Werkzeug anwählen (T-Anwahl) N4140 ENDIF ; ENDIF N4300 IF $C_D_PROG==TRUE ; IF Adresse D programmiert N4320 D=$C_D Korrektur anwählen (D-Anwahl)
Seite 694: Ersetzung Von Spindel-Funktionen
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.18 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme In einer Programmzeile sind programmiert: Aufgerufenes Unterprogramm: D und/oder DL T oder TCA – T_SUB_PROG M6_SUB_PROG 10.18.3 Ersetzung von Spindel-Funktionen 10.18.3.1 Allgemeine Informationen Funktion Bei einer aktiven Kopplung können für Leitspindeln folgende Spindelfunktionen ersetzt werden: ●...
Seite 695: Systemvariable: Aufrufzeitpunkt Des Ersetzungsunterprogramms
Der Pfad des Ersetzungsunterprogramms wird eingestellt im Maschinendatum: MD15702 $MN_LANG_SUB_PATH = <Wert> Wert Bedeutung Hersteller-Zyklenverzeichnis: /_N_CMA_DIR Anwender-Zyklenverzeichnis: /_N_CUS_DIR Siemens-Zyklenverzeichnis: /_N_CST_DIR Systemvariable: Aufrufzeitpunkt des Ersetzungsunterprogramms Der Aufrufzeitpunkt des Ersetzungsunterprogramm kann über die Systemvariable $P_SUB_STAT gelesen werden: Wert Bedeutung Ersetzung nicht aktiv...
Seite 696: Ersetzung Von M40 - M45 (Getriebestufenwechsel)
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.18 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme 10.18.3.2 Ersetzung von M40 - M45 (Getriebestufenwechsel) Funktion Die Befehle zum Getriebestufenwechsel (M40, M41 ... M45) einer Leitspindel werden bei aktiver Kopplung durch den Aufruf eines anwenderspezifischen Unterprogramms ersetzt. Parametrierung Aktivierung ●...
Seite 697: Systemvariable Zur Informationsweitergabe
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.18 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme Anwendungsbeispiel Bei der Parallelbearbeitung von Werkstücken an einer Doppelspindel-Maschine sind die Spindeln über einen Kopplungsfaktor ungleich 1 gekoppelt. Zum Werkzeugwechsel müssen sie auf dieselbe Position positioniert werden. Das Ersetzungsunterprogramm schaltet dazu die Kopplung aus, positioniert die Spindeln separat auf die Werkzeugwechselposition und schaltet anschließend die Kopplung wieder ein.
Seite 698: Beispiel: Getriebestufenwechsel
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.18 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme Systemvariable Bedeutung $P_SUB_AUTOGEAR TRUE, wenn im Satz der den Ersetzungsvorgang ausgelöst hat, M40 aktiv war. Außerhalb des Ersetzungsunterprogramms: aktuelle Einstellung im Inter‐ preter $P_SUB_LA Enthält den Achsnamen der Leitspindel der aktiven Kopplung, die den Er‐ setzungsvorgang ausgelöst hat.
Seite 699: Ersetzungsunterprogramm "Lang_Sub", Variante
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.18 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme MD15702 $MN_LANG_SUB_PATH = 0 Herstellerverzeichnis MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[12] = 'H21' M41: Ausgabe vor der Bewegung MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[13] = 'H21' M42: Ausgabe vor der Bewegung MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[13] = 'H21' M43: Ausgabe vor der Bewegung MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[15] = 'H21' M44: Ausgabe vor der Bewegung MD22080 $MC_AUXFU_PREDEF_SPEC[16] = 'H21'...
Seite 700: Beispiel: Spindelpositionieren
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.18 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme Ersetzungsunterprogramm "LANG_SUB", Variante 2 Flexibilität durch indirekte Adressierung über Systemvariable (Leitspindel: $P_SUB_LA, Folgespindel: $P_SUB_CA). Programmierung Kommentar N1000 PROC LANG_SUB DISPLOF SBLOF N1010 DEF AXIS _LA ; Merker für Leitachse/-spindel N1020 DEF AXIS _CA ;...
Seite 701 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.18 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme Hauptprogramm Programmierung Kommentar PROC MAIN N210 COUPON(S2,S1) ; Synchronspindelkopplung aktivieren N220 SPOS[1]=100 ; Leitspindel mit SPOS positionieren N310 G01 F1000 X100 M19 ; Leitspindel mit M19 positionieren Ersetzungsunterprogramm "LANG_SUB", Variante 1 Optimiert auf Einfachheit und Geschwindigkeit durch direkte Adressierung der Spindeln (S1: Leitspindel, S2: Folgespindel).
Seite 702 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.18 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme Programmierung Kommentar N2280 ENDIF ; Ende Ersetzung SPOS, SPOSA N2285 DELAYFSTOF ; Ende Stopp-Delay-Bereich N2290 COUPON(S2,S1) ; Synchronspindelkopplung aktivieren N2410 ELSE N2420 ;ab hier Bearbeitung weiterer Ersetzungen N3300 ENDIF ;...
Seite 703: Eigenschaften Der Unterprogramme
SBLOF und DISPLOF enthalten. ● Die Ersetzung wird auch im ISO–Sprachmode ausgeführt. Die Ersetzungsunterprogramme werden aber ausschließlich im Standard–Sprachmode (Siemens) abgearbeitet. Dabei erfolgt eine implizite Umschaltung in den Standard–Sprachmode. Mit Rücksprung aus dem Ersetzungsunterprogramm wird wieder in den ursprünglichen Sprachmode zurückgeschaltet.
Seite 704: Hilfsfunktionsausgabe An Plc
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.18 Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme Wert Bedeutung Das Ersetzungsunterprogramm verhält sich wie ein "normales" Unterprogramm: ● Rücksprung mit M17: Stopp am Ende des Unterprogramms Hinweis Die Ausgabe der M-Funktion an die PLC ist abhängig von: MD20800 $MC_SPF_END_TO_VDI, Bit 0 (Unterprogrammende an PLC) - Bit 0 = 0: keine Ausgabe - Bit 0 = 1: M17 wird an die PLC ausgegeben.
Seite 705: Randbedingungen
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.19 Umbenennung/Sperrung von NC-Befehlen 10.18.5 Randbedingungen ● Funktionsersetzungen sind unzulässig in: – Synchronaktionen – Technologiezyklen ● Einem Satz, der am Anfang zu ersetzende Funktionen enthält, dürfen keine satzweisen Synchronaktionen vorangestellt werden. Siehe unten Absatz "Beispiel zu: Satzweise Synchronaktionen".
Seite 706: Anwendung
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.19 Umbenennung/Sperrung von NC-Befehlen Anwendung Die Funktion kann für folgende Zwecke genutzt werden: ● Verbesserung der Lesbarkeit von Teileprogrammen ● Sperrung von NC-Befehlen ● Anwenderspezifische Erweiterung von NC-Funktionen Parametrierung Die Umbenennung/Sperrung von NC-Befehlen erfolgt über das Maschinendatum: MD10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[<n>] (Liste umprojektierter NC- Codes) Ein gerader Index [<n>] enthält den ursprünglichen Namen eines Befehls.
Seite 707 Das Interface von PROC WAITM muss identisch sein zu der NC-Funktion WAITM. Dieses Teileprogramm ersetzt jetzt die bisherige WAITM-NC-Funktion. Jeder WAITM- Befehl aus einem Teileprogramm, auch aus den Siemens-Zyklen und Shopmill/Shopturn- Zyklen, ruft das anwenderspezifische Unterprogramm WAITM auf. In diesem Unterprogramm WAITM werden die anwenderspezifischen Funktionen durchlaufen und, wenn erforderlich, die umbenannte NC-Funktion _WAITM aufgerufen.
Seite 708: Programmlaufzeit / Werkstückzähler
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.20 Programmlaufzeit / Werkstückzähler 10.20 Programmlaufzeit / Werkstückzähler Zur Unterstützung des Werkzeugmaschinenbedieners werden Informationen zur Programmlaufzeit und Werkstückzahl bereitgestellt. Diese Informationen können als Systemvariablen im NC- und/oder PLC-Programm bearbeitet werden. Gleichzeitig stehen diese Informationen für die Anzeige auf der Bedienoberfläche zur Verfügung.
Seite 709 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.20 Programmlaufzeit / Werkstückzähler Programmlaufzeit Die Timer zur Messung der Programmlaufzeiten sind nur in der Betriebsart AUTOMATIK verfügbar. Systemvariable (kanalspezifisch) Beschreibung $AC_ACT_PROG_NET_TIME Aktuelle Netto-Laufzeit des aktuellen Programms in Sekunden Netto-Laufzeit bedeutet, dass die Zeit, in der das Programm gestoppt war, ab‐ gezogen ist.
Seite 710 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.20 Programmlaufzeit / Werkstückzähler Systemvariable (kanalspezifisch) Beschreibung $AC_OLD_PROG_NET_TIME_COUNT Änderungen auf $AC_OLD_PROG_NET_TIME Nach POWER ON steht $AC_OLD_PROG_NET_TIME_COUNT auf "0". $AC_OLD_PROG_NET_TIME_COUNT wird immer dann erhöht, wenn die Steu‐ erung $AC_OLD_PROG_NET_TIME neu geschrieben hat. Wenn der Anwender das laufende Programm mit RESET abbricht, bleiben $AC_OLD_PROG_NET_TIME und $AC_OLD_PROG_NET_TIME_COUNT un‐...
Seite 711: Inbetriebnahme
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.20 Programmlaufzeit / Werkstückzähler Hinweis Verwendung von STOPRE Die Systemvariablen $AC_OLD_PROG_NET_TIME und $AC_OLD_PROG_NET_TIME_COUNT erzeugen keinen impliziten Vorlaufstopp. Bei der Verwendung im Teileprogramm ist das unkritisch, wenn der Wert der Systemvariablen aus dem vorangegangen Programmlauf stammt. Wenn aber der Trigger zur Laufzeitmessung ($AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER) hochfrequent geschrieben wird und sich dadurch $AC_OLD_PROG_NET_TIME sehr oft ändert, dann sollte im Teileprogramm ein explizites STOPRE verwendet werden.
Seite 712 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.20 Programmlaufzeit / Werkstückzähler MD27860 $MC_PROCESSTIMER_MODE, Bit 0 - 2 = <Wert> Wert Bedeutung Timer für $AC_OPERATING_TIME nicht aktiv. Timer für $AC_OPERATING_TIME aktiv. Timer für $AC_CYCLE_TIME nicht aktiv. Timer für $AC_CYCLE_TIME aktiv. Timer für $AC_CUTTING_TIME nicht aktiv. Timer für $AC_CUTTING_TIME aktiv.
Seite 713: Randbedingungen
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.20 Programmlaufzeit / Werkstückzähler Wert Bedeutung Nur bei Bit 2 = 1 (Timer für $AC_CUTTING_TIME ist aktiv) Timer für $AC_CUTTING_TIME zählt nur bei aktivem Werkzeug. Timer für $AC_CUTTING_TIME zählt werkzeugunabhängig. Nur bei Bit 1 = 1 (Timer für $AC_CYCLE_TIME ist aktiv) $AC_CYCLE_TIME wird bei einem Sprung mit GOTOS auf den Programmanfang nicht auf "0"...
Seite 714: Werkstückzähler
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.20 Programmlaufzeit / Werkstückzähler MD27860 $MC_PROCESSTIMER_MODE = 'H22' Beispiel 2: Zeitdauer von "mySubProgrammA" messen Programmcode N50 DO $AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER=2 N60 FOR ii= 0 TO 300 N70 mySubProgrammA N80 DO $AC_PROG_NET_TIME_TRIGGER=1 N95 ENDFOR N97 mySubProgrammB N98 M30 Nachdem das Programm die Zeile N80 verarbeitet hat, steht in $AC_OLD_PROG_NET_TIME die Nettolaufzeit von "mySubProgrammA".
Seite 715: Systemvariablen Zur Werkstückzählung
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.20 Programmlaufzeit / Werkstückzähler Systemvariablen zur Werkstückzählung Systemvariable Bedeutung $AC_REQUIRED_PARTS Anzahl der zu fertigenden Werkstücke (Soll-Werkstückzahl) In diesem Zähler kann die Anzahl der Werkstücke definiert werden, bei dessen Erreichen die Ist-Werkstückzahl ($AC_ACTUAL_PARTS) auf "0" zurückgesetzt wird. Über MD27880 kann die Generierung des Anzeige-Alarms: "Kanal %1 Werkstueck-Soll = %2 erreicht"...
Seite 716 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.20 Programmlaufzeit / Werkstückzähler Wert Bedeutung $AC_TOTAL_PARTS wird durch M02 / M30 um den Wert "1" erhöht. $AC_TOTAL_PARTS wird durch den mit MD27882[0] definierten M-Befehl um den Wert "1" erhöht. $AC_TOTAL_PARTS ist auch bei Programm-Test / Satzsuchlauf aktiv. $AC_TOTAL_PARTS wird bei einem Rücksprung mit GOTOS um den Wert "1"...
Seite 717: Randbedingungen
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.20 Programmlaufzeit / Werkstückzähler 10.20.2.3 Randbedingungen Betriebsartenwechsel / NC-RESET Durch Betriebsartenwechsel oder NC-RESET werden die Werkstückzähler nicht beeinflusst. $AC_REQUIRED_PARTS ≤ 0 Bei $AC_REQUIRED_PARTS ≤ 0 und MD27880 $MC_PART_COUNTER.Bit 0 == 1 wird für alle aktiven Zähler die Zählung und der mit MD27880 eingestellte Identitätsvergleich nicht durchgeführt.
Seite 718 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.20 Programmlaufzeit / Werkstückzähler Aktivierung aller Zähler: ● MD27880 $MC_PART_COUNTER = 'H3313' ● MD27882 $MC_PART_COUNTER_MCODE[0] = 80 ● MD27882 $MC_PART_COUNTER_MCODE[1] = 17 ● MD27882 $MC_PART_COUNTER_MCODE[2] = 77 $AC_REQUIRED_PARTS ist aktiv. Anzeige-Alarm bei: $AC_REQUIRED_PARTS == $AC_SPECIAL_PARTS $AC_TOTAL_PARTS ist aktiv, mit jedem M02 wird der Zähler um den Wert "1"...
Seite 719: Datenlisten
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.21 Datenlisten 10.21 Datenlisten 10.21.1 Funktion Mit der Funktion "Werkstückzähler" stehen in Form von kanalspezifische Systemvariablen diverse Zähler mit einem Wertebereich von 0 bis 999.999.999 zur Verfügung. Auf die Systemvariablen kann lesend und schreibend zugegriffen werden. Über die nachfolgend beschriebenen kanalspezifischen Maschinendaten kann auf die Zähler- Aktivierung, den Zeitpunkt der Nullung und den Zählalgorithmus Einfluss genommen werden.
Seite 720: Nc-Spezifische Maschinendaten
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.21 Datenlisten 10.21.2 Maschinendaten 10.21.2.1 Allgemeine Maschinendaten Anzeige-Maschinendaten Nummer Bezeichner: $MM_ Beschreibung SINUMERIK Operate 9421 MA_AXES_SHOW_GEO_FIRST Geo-Achsen des Kanals zu erst anzeigen 9422 MA_PRESET_MODE PRESET / Basisverschiebung in JOG 9423 MA_MAX_SKP_LEVEL Maximale Anzahl von Ausblendebenen NC-spezifische Maschinendaten Nummer Bezeichner: $MN_...
Seite 721: Kanal-Spezifische Maschinendaten
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.21 Datenlisten Nummer Bezeichner: $MN_ Beschreibung 11612 ASUP_EDIT_PROTECTION_LEVEL Schutzstufe des anwenderspezifischen ASUP Pro‐ gramms 11620 PROG_EVENT_NAME Programmname für PROG_EVENT 11625 FILE_ONLY_WITH_EXTENSION Beim Programmaufruf nur nach Dateien mit einer Da‐ teikennung suchen 11626 CYCLES_ONLY_IN_CYCDIR Programme mit Interface nur in den Zyklenverzeichnis‐ sen suchen 11717 D_NO_FCT_CYCLE_NAME...
Seite 722 K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.21 Datenlisten Nummer Bezeichner: $MC_ Beschreibung 20191 IGN_PROG_STATE_ASUP Ausführung der Interruptroutine auf der Bedienoberflä‐ che nicht anzeigen 20192 PROG_EVENT_IGN_PROG_STATE Ausführung des Prog-Events auf der Bedienoberfläche nicht anzeigen 20193 PROG_EVENT_IGN_STOP Prog-Events ignorieren die Stopp-Taste 20194 IGNORE_NONCSTART_ASUP ASUP-Start trotz anstehender Alarmreaktion "Verrie‐...
Seite 723: Hilfsfunktionseinstellungen
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.21 Datenlisten Nummer Bezeichner: $MC_ Beschreibung 22622 DISABLE_PLC_START Teileprogrammstart via PLC erlauben 22680 AUTO_IPTR_LOCK Unterbrechungszeiger sperren Reset-Verhalten Nummer Bezeichner: $MC_ Beschreibung 20110 RESET_MODE_MASK Grundstellung nach RESET/Teileprogrammende 20112 START_MODE_MASK Grundstellung bei NC-Start nach Teileprogrammstart 20118 GEOAX_CHANGE_RESET Automatischen Geometrieachswechsel erlauben 20120 TOOL_RESET_VALUE...
Seite 724: Speichereinstellungen
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.21 Datenlisten Speichereinstellungen Nummer Bezeichner: $MC_ Beschreibung 27900 REORG_LOG_LIMIT Prozentsatz des IPO-Puffers für Freigabe des Logfiles 28000 MM_REORG_LOG_FILE_MEM Speichergröße für REORG (DRAM) 28010 MM_NUM_REORG_LUD_MODULES Anzahl der Bausteine für lokale Anwendervariablen bei REORG 28020 MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL Anzahl der lokalen Anwendervariablen (DRAM) 28040 MM_LUD_VALUES_MEM Speichergröße für lokale Anwendervariablen (DRAM)
Seite 725: Settingdaten
42750 ABSBLOCK_ENABLE Basis-Satzanzeige freigeben 42990 MAX_BLOCKS_IN_IPOBUFFER Maximale Anzahl der Sätze im Interpolationspuffer 10.21.4 Signale 10.21.4.1 Signale an NC Signalname SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D Not-Halt DB10.DBX56.1 DB2600.DBX0.1 10.21.4.2 Signale an BAG Signalname SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D Betriebsart AUTOMATIK DB11.DBX0.0 DB3000.DBX0.0...
Seite 726: Signale Von Bag
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.21 Datenlisten 10.21.4.3 Signale von BAG Signalname SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D angewählte Betriebsart AUTOMATIK DB11.DBX4.0 angewählte Betriebsart MDA DB11.DBX4.1 angewählte Betriebsart JOG DB11.DBX4.2 angewählte Maschinenfunktion Teach In DB11.DBX5.0 angewählte Maschinenfunktion REPOS DB11.DBX5.1 angewählte Maschinenfunktion REF DB11.DBX5.2...
Seite 727: Signale Von Kanai
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.21 Datenlisten 10.21.4.5 Signale von KanaI Signalname SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D DRF angewählt DB21, ..DBX24.3 DB170x.DBX0.3 NC assoziiertes M01 auswählen DB21, ..DBX24.4 M01 angewählt DB21, ..DBX24.5 DB170x.DBX0.5 Probelaufvorschub angewählt DB21, ..DBX24.6 DB170x.DBX0.6...
Seite 728: Signale An Achse/Spindel
K1: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten 10.21 Datenlisten Signalname SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D Satzsuchlauf via Programmtest ist aktiv DB21, ..DBX318.1 REPOS MODE EDGEACKN DB21, ..DBX319.0 Repos Path Mode Quitt: 0 - 2 DB21, ..DBX319.1-3 Repos DEFERAL Chan DB21, ...
Seite 729: K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.1 Kurzbeschreibung 11.1.1 Achsen Maschinenachsen Maschinenachsen sind die real an der (Werkzeug-)Maschine vorhandenen Achsen. Kanalachsen Jede Geometrieachse und jede Zusatzachse wird einem Kanal und somit einer Kanalachse zugewiesen. Geometrieachsen und Zusatzachsen werden immer in "ihrem" Kanal verfahren. Geometrieachsen Die drei Geometrieachsen bilden immer ein fiktives rechtwinkliges Koordinatensystem, das Basiskoordinatensystem (BKS).
Seite 730: Umschaltbare Geometrieachsen
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.1 Kurzbeschreibung Synchronachsen Synchronachsen werden gemeinsam mit Bahnachsen interpoliert (alle Bahnachsen und Synchronachsen eines Kanals haben einen gemeinsamen Bahninterpolator). Alle Bahnachsen und alle Synchronachsen eines Kanals haben eine gemeinsame Beschleunigungsphase, eine Konstantfahrphase und eine Verzögerungsphase. Achskonfiguration Die Zuordnung zwischen den Geometrieachsen, Zusatzachsen, Kanalachsen und Maschinenachsen, sowie die Festlegung der Namen der einzelnen Achstypen wird über folgende Maschinendaten getroffen:...
Seite 731: Koordinatensysteme
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.1 Kurzbeschreibung Die Link-Achsen Konfiguration lässt im logischen Maschinenachs-Abbild neben dem direkten Verweis auf lokale Achsen oder Link-Achsen den Verweis auf Achscontainer zu. Ein solcher Verweis besteht aus: ● Achscontainer-Nummer ● Slot (Ringpuffer-Platz innerhalb des entsprechenden Achscontainers) Als Eintrag in einem Ringpuffer-Platz steht: ●...
Seite 732: Externe Nullpunktverschiebung
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.1 Kurzbeschreibung Das Werkstückkoordinatensystem (WKS) zeichnet sich durch folgende Eigenschaften aus: ● Im WKS werden alle Koordinaten der Achsen programmiert (Teileprogramm). ● Es wird durch Geometrieachsen und Zusatzachsen gebildet. ● Geometrieachsen bilden immer ein rechtwinkeliges kartesisches Koordinatensystem ●...
Seite 733: Grob- Und Feinverschiebung
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.1 Kurzbeschreibung Frame-Komponenten Ein Frame setzt sich aus folgenden Komponenten zusammen: Frame-Komponente Programmierbar mit: Verschiebung Grobverschiebung TRANS ATRANS (additiver Translationsanteil) CTRANS (Nullpunktverschiebung für mehrere Achsen) G58 (axiale Nullpunktverschiebung) Feinverschiebung CFINE G59 (axiale Nullpunktverschiebung) Drehung ROT / ROTS AROT / AROTS CROTS Skalierung...
Seite 734: Skalierung
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.1 Kurzbeschreibung G59: Additive achsspezifische programmierbare Nullpunktverschiebung (Feinverschiebung) Mit G59 wird achsspezifisch der additive Anteil der translatorischen Verschiebung (Feinverschiebung) programmiert. Der absolute Anteil der translatorischen Verschiebung (Grobverschiebung) bleibt erhalten. G59 kann nur verwendet werden, wenn die Feinverschiebung freigegeben wurde: ●...
Seite 735 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.1 Kurzbeschreibung Randbedingungen Kettenmaßangabe G91 Kettenmaß-Programmierung mit G91 ist so definiert, dass bei Anwahl einer Nullpunktverschiebung der Korrekturwert additiv zum inkrementell programmierten Wert gefahren wird. Das Verhalten ist abhängig von der Einstellung im Settingdatum: SD42440 $SC_FRAME_OFFSET_INCR_PROG (Nullpunktverschiebungen in Frames) Wert Bedeutung Nullpunktverschiebung wird bei FRAME und inkrementeller Programmierung einer Achse he‐...
Seite 736: Achsen
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.2 Achsen 11.2 Achsen 11.2.1 Übersicht Bild 11-2 Zusammenhang zwischen Geometrie-, Zusatz- und Maschinenachsen Bild 11-3 Lokale und externe Maschinenachsen (Link-Achsen) Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 737: Maschinenachsen
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.2 Achsen 11.2.2 Maschinenachsen Bedeutung Maschinenachsen sind die real an der (Werkzeug-)Maschine vorhandenen Achsen. Bild 11-4 Maschinenachsen X, Y, Z, B, S einer kartesischen Maschine Anwendung Maschinenachsen können sein: ● Geometrieachsen X, Y, Z ● Orientierungsachsen A, B, C ●...
Seite 738: Kanalachsen
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.2 Achsen ● Achsen für Werkzeugmagazin ● Achsen für Werkzeugwechsler ● Pinole ● Achsen für Palettenwechsler ● etc. 11.2.3 Kanalachsen Bedeutung Jede Geometrieachse und jede Zusatzachse wird einem Kanal zugewiesen. Geometrieachsen und Zusatzachsen werden immer in "ihrem" Kanal verfahren. 11.2.4 Geometrieachsen Bedeutung...
Seite 739: Bahnachsen
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.2 Achsen Zusatzachsen sind Bestandteile des Basiskoordinatensystems (BKS). Durch Verwendung von FRAMES (Verschiebung, Skalierung, Spiegelung) können Zusatzachsen des Werkstückkoordinatensystems (WKS) auf das BKS abgebildet werden. Anwendung Typische Zusatzachsen sind: ● Rundachsen ● Werkzeugmagazinachsen ● Werkzeugrevolverachsen ● Laderachsen 11.2.6 Bahnachsen Bedeutung...
Seite 740: Hauptlaufachsen
Typische Positionierachsen sind: ● Lader für Werkstücktransport ● Werkzeugmagazin / -revolver Verweis Für weitere Informationen siehe Kapitel "P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl (Seite 901)" und "S1: Spindeln (Seite 1321)". Literatur: ● Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Positionierachsen (P2) ● Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Gantry-Achsen (G1) ●...
Seite 741: Beeinflussung
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.2 Achsen Diese Interpolation kann folgendermaßen gestartet werden: ● Aus Synchronaktionen (als Kommandoachsen auf Grund eines Ereignisses über satzbezogene, modale oder statische Synchronaktionen) ● Vom PLC über spezielle Funktionsbausteine im PLC-Grundprogramm (als konkurrierende Positionierachse oder auch PLC-Achse genannt) ●...
Seite 742: Synchronachsen
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.2 Achsen 11.2.9 Synchronachsen Bedeutung Synchronachsen sind Teil der Bahnachsen, die nicht zur Berechnung der Bahngeschwindigkeit herangezogen werden. Sie werden gemeinsam mit Bahnachsen interpoliert (alle Bahnachsen und Synchronachsen eines Kanals haben einen gemeinsamen Bahninterpolator). Alle Bahnachsen und alle Synchronachsen eines Kanals haben eine gemeinsame Beschleunigungsphase, eine Konstantfahrphase und eine Verzögerungsphase.
Seite 743 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.2 Achsen Anwendung Bei Schraubenlinieninterpolation (Helixinterpolation) kann durch FGROUP wahlweise eingestellt werden: ● Ob der programmierte Vorschub auf der Bahn gelten soll (alle 3 programmierten Achsen sind Bahnachsen) ● Ob der programmierte Vorschub auf dem Kreis gelten soll (2 Achsen sind Bahnachsen und die Zustellachse ist eine Synchronachse) Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 744: Achskonfiguration
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.2 Achsen 11.2.10 Achskonfiguration Zuordnung von Geometrie-, Zusatz-, Kanal- und Maschinenachsen und Antrieben Bild 11-5 Achszuordnung Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 745 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.2 Achsen Bild 11-6 Antriebszuordnung Randbedingungen ● Führende Nullen bei anwenderdefinierten Achsnamen werden ignoriert: MD10000 `$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] = X01 entspricht X1 ● Die Zuordnung der Geometrieachsen zu den Kanalachsen muss lückenlos und in aufsteigender Reihenfolge erfolgen. ● Alle Kanalachsen, die keine Geometrieachsen sind, sind Zusatzachsen. Kanalachslücken Im Normalfall muss jeder im Maschinendatum MD20080 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB definierten Kanalachse über MD20070...
Seite 746: Link-Achsen
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.2 Achsen Bild 11-7 Achskonfiguration mit Kanalachslücke (Ausschnitt) Randbedingungen ● Kanalachsen ohne zugeordnete Maschinenachsen (Kanalachslücken) werden bezüglich Anzahl und Indizierung der Kanalachsen wie normale Kanalachsen mit zugeordneten Maschinenachsen behandelt. ● Wird eine Kanalachse ohne zugeordnete Maschinenachse (Kanalachslücke) als Geometrieachse definiert, wird dies ohne Alarm abgewiesen.
Seite 747: Nullpunkte Und Referenzpunkte
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.3 Nullpunkte und Referenzpunkte 11.3 Nullpunkte und Referenzpunkte 11.3.1 Bezugspunkte im Arbeitsraum Nullpunkte und Referenzpunkte Aus den Koordinatenachsen und den konstruktiven Merkmalen der Maschine ergibt sich deren Nullstellung. Den Nullpunkt des Koordinatensystems erhält man durch Festlegung eines zweckmäßigen Bezugspunktes an der Maschine in ihrer Nullstellung.
Seite 748 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.3 Nullpunkte und Referenzpunkte Beispiel: Nullpunkte und Referenzpunkte bei einer Drehmaschine Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 749: Lage Der Koordinatensysteme Und Referenzpunkte
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.3 Nullpunkte und Referenzpunkte 11.3.2 Lage der Koordinatensysteme und Referenzpunkte Einschalten der Steuerung Bei inkrementellen Messgebern muss der Referenzpunkt nach jedem Einschalten der Steuerung angefahren werden, damit die Steuerung alle Positionswerte auf das Koordinatensystem übertragen kann. Bild 11-8 Lage der Koordinatensysteme durch Maschinennullpunkt M und Werkstücknullpunkt W Bild 11-9...
Seite 750: Koordinatensysteme
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.4 Koordinatensysteme 11.4 Koordinatensysteme 11.4.1 Übersicht Definitionen Nach DIN 66217 werden bei der Programmierung von Werkzeugmaschinen rechtwinkelige (kartesische) Koordinatensysteme benutzt. Mit der "Rechten-Hand-Regel" können die positiven Richtungen der Koordinatenachsen bestimmt werden. Bild 11-10 Rechte_Hand_Regel Das Koordinatensystem in dem programmiert wird, wird auf das Werkstück bezogen. Die Programmierung erfolgt unabhängig davon, ob das Werkzeug oder das Werkstück bewegt wird.
Seite 751 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.4 Koordinatensysteme Bild 11-11 Rechtsdrehendes, rechtwinkliges kartesisches Koordinatensystem Koordinatensysteme Für eine Werkzeugmaschine sind folgende Koordinatensysteme definiert: Koordinatensystem Abkürzung Bemerkung Werkstück-KoordinatenSystem Im WKS erfolgt die Programmierung der Verfahr‐ bewegungen der Geometrieachsen für die Bear‐ beitung des Werkstücks. Einstellbares NullpunktSystem Koordinatentransformation über Frames: WKS ⇒...
Seite 752 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.4 Koordinatensysteme Bild 11-12 Koordinatensysteme, Frames und kinematische Transformationen Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 753: Maschinenkoordinatensystem (Mks)
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.4 Koordinatensysteme 11.4.2 Maschinenkoordinatensystem (MKS) Maschinenkoordinatensystem (MKS) Das Maschinenkoordinatensystem (MKS) wird aus allen physikalisch vorhandenen Maschinenachsen gebildet. Bild 11-13 MKS mit den Maschinenachsen X, Y, Z, B, C (5-Achs-Fräsmaschine) Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 754: Axiale Preset-Verschiebung
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.4 Koordinatensysteme Bild 11-14 MKS mit den Maschinenachsen X, Z (Drehmaschine) Axiale Preset-Verschiebung Über die Funktion "Preset-Verschiebung (PRESETON)" kann der Bezugspunkt der Steuerung im Maschinenkoordinatensystem (Maschinennullpunkt) neu gesetzt werden. VORSICHT Verlust der Geber-Justage Nach einer Preset-Verschiebung ist die entsprechende Maschinenachse im Status "nicht referenziert"! Das bedeutet bei Verwendung von Absolutgebern, dass die Geber-Justage verlorengegangen und neu durchgeführt werden muss (z.
Seite 755 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.4 Koordinatensysteme Durch PRESETON wird ein Vorlaufstop mit Synchronisation ausgelöst. Die Istposition wird der Achse erst im Stillstand zugewiesen. Ist die Achse bei PRESETON dem Kanal nicht zugeordnet, ist das weitere Vorgehen abhängig von dem in folgenden Maschinendatum parametrierten Achstauschverhalten: MD30552 $MA_AUTO_GET_TYPE Referenzierstatus Durch das Setzen eines neuen Istwertes im Maschinenkoordinatensystem wird der...
Seite 756 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.4 Koordinatensysteme Systemvariable $AC_PRESET Die achsspezifische Systemvariable $AC_PRESET liefert den Vektor vom Nullpunkt des aktuellen verschobenen MKS' zum Nullpunkt des ursprünglichen MKS nach dem Referenzieren der Maschinenachse. $AC_PRESET<Achse> = $AC_PRESET<Achse> + "aktuelle Istposition der Achse im MKS" - "PRESETON-Istposition"...
Seite 757 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.4 Koordinatensysteme Geometrieachsen ● PRESETON kann auf eine stehende Geometrieachse angewandt werden, wenn im Kanal nicht gleichzeitg eine weitere Geometrieachse verfährt. ● PRESETON kann auf eine stehende Geometrieachse angewandt werden, auch wenn im Kanal gleichzeitg eine weitere Geometrieachse verfährt, sich diese aber im Zustand "Neutrale Achse"...
Seite 758 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.4 Koordinatensysteme Achskopplungen ● Leitachsen: Die durch PRESETON verursachte sprungförmige Änderung der Leitachsposition wird in den Folgeachsen nicht herausgefahren. Die Kopplung bleibt unverändert erhalten. ● Folgeachsen: Durch PRESETON wird nur der überlagerte Positionsanteil der Folgeachse beeinflusst. Gantry-Verbund Wird PRESETON auf die Führungsachse eines Gantry-Verbunds angewandt, wird die Nullpunktverschiebung auch in allen Gleichlaufachsen des Gantry-Verbunds durchgeführt.
Seite 759: Istwertsetzen Ohne Verlust Des Referenzierstatus (Presetons)
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.4 Koordinatensysteme Achsspezifische Kompensationen Achsspezifische Kompensationen bleiben nach PRESETON weiter aktiv. Betriebsart JOG PRESETON darf nur auf eine stehende Achsen angewandt werden. Betriebsart JOG, Maschinenfunktion REF PRESETON darf nicht angewandt werden.. 11.4.2.2 Istwertsetzen ohne Verlust des Referenzierstatus (PRESETONS) Funktion Die Prozedur PRESETONS() setzt für eine oder mehrere Achsen einen neuen Istwert im Maschinenkoordinatensystem (MKS).
Seite 760 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.4 Koordinatensysteme MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK, Bit 9 = 1 Hinweis PRESETON deaktiviert Mit dem Aktivieren der Funktion "Istwertsetzens ohne Verlust des Referenzierstatus PRESETONS" wird die Funktion "Istwertsetzen mit Verlust des Referenzierstatus PRESETON" deaktiviert. Beide Funktionen schließen sich gegenseitig aus. Programmierung Syntax PRESETONS(<Achse_1>, <Wert_1>...
Seite 761 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.4 Koordinatensysteme Die programmierte Endposition der Achse X (Kommandoachse) wird mit PRESETONS in das neue MKS transformiert. Programmcode N10 G1 X10 F5000 N20 PRESETONS(X, $AA_IM[X]+70) ; Istwert = 10 + 70 = 80 => ; $AC_PRESET = $AC_PRESET - 70 Randbedingungen Achsen bei denen PRESETONS nicht angewandt werden darf ●...
Seite 762 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.4 Koordinatensysteme Geometrieachsen ● PRESETONS kann auf eine stehende Geometrieachse angewandt werden, wenn im Kanal nicht gleichzeitig eine weitere Geometrieachse verfährt. ● PRESETONS kann auf eine stehende Geometrieachse angewandt werden, auch wenn im Kanal gleichzeitig eine weitere Geometrieachse verfährt, sich diese aber im Zustand "Neutrale Achse"...
Seite 763 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.4 Koordinatensysteme PRESETONS im NC-Programm Spindelbetriebsart Verfahrstatus dem NC-Programm Hauptlaufachse zugeordnet Achsbetrieb in Bewegung steht +: möglich -: nicht möglich Achskopplungen ● Leitachsen: Die durch PRESETONS verursachte sprungförmige Änderung der Leitachsposition wird in den Folgeachsen nicht herausgefahren. Die Kopplung bleibt unverändert erhalten.
Seite 764: Basiskoordinatensystem (Bks)
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.4 Koordinatensysteme Überlagerte Bewegung $AA_OFF Eine überlagerte Bewegung aus einer Synchronaktion mit $AA_OFF wird durch PRESETONS nicht beeinflusst. Online-Werkzeugkorrektur FTOC Eine aktive Online-Werkzeugkorrektur aus einer Synchronaktion mit FTOC bleibt auch nach PRESETONS weiter aktiv. Achsspezifische Kompensationen Achsspezifische Kompensationen bleiben nach PRESETONS weiter aktiv.
Seite 765: Wz-Maschinen Mit Kinematischer Transformation
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.4 Koordinatensysteme Bild 11-15 MKS=BKS ohne kinematische Transformation WZ-Maschinen mit kinematischer Transformation Das BKS und das MKS fallen nicht zusammen, wenn das BKS mit kinematischer Transformation (z. B. TRANSMIT / Stirnflächen-Transformation, 5-Achstransformation oder mehr als drei Achsen) auf das MKS abgebildet wird. Bei diesen Maschinen müssen Maschinenachsen und Geometrieachsen unterschiedliche Namen haben.
Seite 766: Basis-Nullpunktsystem (Bns)
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.4 Koordinatensysteme Maschinenkinematik Das Werkstück wird immer in einem zwei- oder dreidimensionalen rechtwinkligen Koordinatensystem (WKS) programmiert. Zur Fertigung dieser Werkstücke werden aber immer häufiger Werkzeugmaschinen mit Rundachsen oder nicht rechtwinklig angeordneten Linearachsen eingesetzt. Zur Abbildung der im WKS programmierten Koordinaten (rechtwinklig) in reale Maschinenachsbewegungen dient die kinematische Transformation.
Seite 767 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.4 Koordinatensysteme ● Verkettete Systemframes ● Verkettete Basisframes Bild 11-18 Beispiel für Anwendung der Basisverschiebung Es gilt: ● Der Anwender kann die Basisverschiebung aus dem Teileprogramm, der Bedienung und von der PLC verändern. ● Soll die Basisverschiebung sofort wirksam werden, so kann über PLC mit FC9 ein ASUP gestartet werden, der den entsprechenden G-Befehl ausführt.
Seite 768: Einstellbares Nullpunktsystem (Ens)
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.4 Koordinatensysteme 11.4.5 Einstellbares Nullpunktsystem (ENS) Einstellbare Nullpunktsystem (ENS) Das "Einstellbare Nullpunktsystem" (ENS) ist das Werkstückkoordinatensystem WKS mit programmierbarem FRAME (gesehen aus der Perspektive WKS). Der Werkstücknullpunkt wird durch die einstellbaren FRAMES G54...G599 festgelegt. Bild 11-19 Einstellbarer FRAME G54 ...
Seite 769: Werkstückkoordinatensystem (Wks)
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.4 Koordinatensysteme Beispiel Istwertanzeige bezogen auf das WKS bzw. ENS Code (Ausschnitt) Istwertanzeige: Istwertanzeige: Achse X (WKS) Achse X (ENS) N10 X100 N20 X0 N30 $P_PFRAME = CTRANS(X,10) N40 X100 11.4.6 Werkstückkoordinatensystem (WKS) Werkstückkoordinatensystem WKS Das Werkstückkoordinatensystem (WKS) ist die Basis für die Programmierung. Bild 11-20 Programmierbarer FRAME zwischen ENS und WKS Grundfunktionen...
Seite 770: Additive Korrekturen
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.4 Koordinatensysteme 11.4.7 Additive Korrekturen 11.4.7.1 Externe Nullpunktverschiebungen Die Externen Nullpunktverschiebung ist eine lineare Verschiebung zwischen Basiskoordinatensystem (BKS) und Basisnullpunktsystem (BNS). Die Externen Nullpunktverschiebung mittels $AA_ETRANS wirkt, abhängig von der Maschinendaten-Parametrierung, auf zwei Arten: 1. Die Systemvariablen $AA_ETRANS wirkt nach Aktivierung durch das NC/PLC- Nahtstellensignal direkt als Verschiebungswert 2.
Seite 771: Unterdrückung: Externe Nullpunktverschiebung
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.4 Koordinatensysteme MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK,Bit1 = <Wert> <Wert> Bedeutung Funktion: Direktes Schreiben von $AA_ETRANS[<Achse>] durch PLC, HMI oder NC-Programm. Freigabe zum Herausfahren der Nullpunktverschiebung von $AA_ETRANS[<Achse>] im nächstmöglichen Ver‐ fahrsatz: DB31, ... DBX3.0 Funktion: Aktivierung des aktiven Systemframes $P:EXTFRAME und des Datenhaltungsframes $P_EXTFR Freigabe zum Herausfahren der Nullpunktverschiebung von $AA_ETRANS[<Achse>] durch: DB31, ...
Seite 772: Drf-Verschiebung
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.4 Koordinatensysteme ● Bei G74, d. h. Betriebsart "Automatik" oder "MDA", wird die zuvor aktive Externe Nullpunktverschiebung"mit der nächsten Verfahrbewegung im Satz wieder automatisch aktiv. ● Nach einem Betriebsartenwechsel aus der Betriebsart Referenzpunktfahren muss für die referenzierten Achsen das NC/PLC-Nahtstellensignal zur erneuten Aktivierung gesetzt werden.
Seite 773: Achsspezifische Überlagerung ($Aa_Off)
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.4 Koordinatensysteme 11.4.8 Achsspezifische Überlagerung ($AA_OFF) 11.4.8.1 Funktion Über die achsspezifische Systemvariable $AA_OFF[<Achse>] kann z.B. in einer Synchronaktion für die angegebene Achse eine absolute Position oder ein inkrementeller Weg vorgegeben. Die daraus resultierende Verfahrbewegung wird dann parallel zu den Verfahrbewegungen des Kanals der Achse ausgeführt.
Seite 774: Bedeutung
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.4 Koordinatensysteme Durch das Löschen eines Überlagerungswertes wird ein Vorlaufstopp ausgelöst und der Positionsanteil der abgewählten überlagerten Bewegung in die Position im Basiskoordinatensystem übernommen. Dabei wird keine Achse verfahren. Der über die Systemvariable $AA_IM (Aktueller MKS-Sollwert der Achse) lesbare Positionswert im Maschinenkoordinatensysstem ändert sich nicht.
Seite 775 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.4 Koordinatensysteme Beispiel 2: Achsspezifische Abwahl einer DRF-Verschiebung (2) Über DRF-Handradverfahren wird eine DRF-Verschiebung in der X-und in der Y-Achse erzeugt. Für alle anderen Achsen des Kanals sind keine DRF-Verschiebungen wirksam. Programmcode Kommentar ; Nur die DRF-Verschiebung der X-Achse wird abgewählt, die DRF-Verschiebung der Y- Achse bleibt erhalten.
Seite 776: Weitere Informationen
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Programmcode Kommentar ; Die DRF-Verschiebung der Y–Achse und der Positionsoffset der X–Achse werden abge- wählt. ; Die DRF-Verschiebung der X-Achse bleibt erhalten. N70 CORROF(Y,"DRF",X,"AA_OFF") Weitere Informationen $AA_OFF_VAL Nach der Abwahl des Positionsoffsets aufgrund von $AA_OFF ist die Systemvariable $AA_OFF_VAL (Integrierter Weg der Achsüberlagerung) der entsprechenden Achse gleich Null.
Seite 777 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Achsspezifischer Frame Ein achsspezifischer Frame enthält die Frame-Werte einer Achse. Beispielhafte Datenstruktur eines achsspezifischen Frames für Geometrieachse X: Achse TRANS FINE MIRROR SCALE 10.0 Kanalspezifischer Frame Ein kanalspezifischer Frame enthält die Frame-Werte für alle Kanalachsen (Geometrie-, Zusatz- und Maschinenachsen).
Seite 778: Frame-Komponenten
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames 11.5.2 Frame-Komponenten 11.5.2.1 Translation Programmierung Die Programmierung der Translation bzw. Grobverschiebung kann über folgende Befehle erfolgen: ● Beispiel Datenhaltungsframes $P_UIFR – Gesamtframe: $P_UIFR[<n>] = CTRANS(<K1>,<V1>[,<K2>,<V2>] [,<K3>,<V3>]) mit Km = Koordinate x, y oder z und Vm = Verschiebung m –...
Seite 779 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames MD18600 $MN_MM_FRAME_FINE_TRANS = <Wert> Wert Bedeutung Feinverschiebung kann nicht eingegeben bzw. nicht programmiert werden. Feinverschiebung für einstellbare Frames, Basisframes und das Programmierbare Frame ist von der Bedienung oder über Programm möglich. Programmierung Die Programmierung der Translation bzw. Grobverschiebung kann über folgende Befehle erfolgen: ●...
Seite 780: Drehung: Übersicht (Nur Geometrieachsen)
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames 11.5.2.3 Drehung: Übersicht (nur Geometrieachsen) Funktion Die Drehrichtung um die Koordinatenachsen wird durch ein rechtshändiges, rechtwinkliges Koordinatensystem mit den Achsen x, y und z bestimmt. Der Drehsinn der Drehung ist positiv, wenn die Drehbewegung bei Blick in die positive Richtung der Koordinatenachse im Uhrzeigersinn erfolgt.
Seite 781: Parametrierung Der Drehreihenfolge
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Parametrierung der Drehreihenfolge Über das folgende Maschinendatum wird eingestellt, um welche Koordinatenachsen und in welcher Reihenfolge die Drehungen ausgeführt werden, wenn mehr als ein Drehwinkel programmiert ist: MD10600 $MN_FRAME_ANGLE_INPUT_MODE = <Wert> Wert Bedeutung Euler-Winkel in zy'x''-Konvention (RPY-Winkel) Euler-Winkel in zx'z''-Konvention Hinweis Aus historischen Gründen ist die Möglichkeit der Verwendung von Euler-Winkeln in zx'z''-...
Seite 782: Programmierung: Schreiben Aller Drehkkomponenten
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Wertebereich Bei RPY-Winkeln können programmierte Werte nur innerhalb folgender Wertebereiche eindeutig zurückgerechnet werden: -180 ≤ ≤ < < -180 ≤ ≤ Programmierung: Schreiben aller Drehkkomponenten Bei der Programmierung der Drehkomponenten eines Frames mittels CROT, ROT oder AROT werden immer alle Drehkomponenten geschrieben.
Seite 783: Zurücklesen Der Drehkomponenten
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Syntax <Frame>[<Index>,<GAx>,RT] = <Winkel> Bedeutung Beliebiger aktiver Frame oder Datenhaltungsframe <Frame>: Feldindex des Frames, z.B. $P_UIFR[0 ... n] <Index>: Name der Geometrieachse um die um den angegebenen Winkel gedreht <GAx>: werden soll. Schlüsselwort für Drehung "RoTation" Winkelangabe in Grad <Winkel>...
Seite 784 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Programmiert Werte beim Zurücklesen x, RT y, RT z, RT 40 - 30 = 10 <Frame> = CROT(X,30,Y,90,Z,40) VORSICHT Unterschiedliche Werte beim Zurücklesen der Drehkomponente z Aufgrund des unterschiedlichen Umrechnungszeitpunktes können nach dem Schreiben des Gesamtframes bzw.
Seite 785 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Beispiel ● Schreiben des Gesamtframes Die Umrechnung erfolgt in jedem Satz nach dem Schreiben das Gesamtframes. Programmiert Werte beim Zurücklesen x, RT y, RT z, RT N10 <Frame> = CROT(X,0,Y,90,Z,90) N20 <Frame> = CROT(X,90,Y,90) N30 <Frame>...
Seite 786: Drehung Mit Euler-Winkeln: Zx'z''-Konvention
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Programmiert Werte beim Zurücklesen x, RT y, RT z, RT N10 <aktiver Frame>[0,X,RT] = 90 N20 <aktiver Frame>[0,Y,RT] = 90 N30 <aktiver Frame>[0,Z,RT] = 90 1) unterschiedliche Werte gegenüber dem Schreiben des Gesamtframes bzw. dem Schreiben ein‐ zelner Drehkomponenten eines Datenhaltungsframes 11.5.2.5 Drehung mit Euler-Winkeln: ZX'Z''-Konvention...
Seite 787: Drehung In Beliebiger Ebene
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Wertebereich Angaben von Euler-Winkeln können nur innerhalb folgender Wertebereiche eindeutig rückgerechnet werden: <= < -180 <= <= -180 <= <= Angaben außerhalb der angegebenen Wertebereiche werden modulo der Bereichsgrenzen gerechnet. Hinweis Es wird empfohlen, beim Schreiben der Drehkomponenten des Frames die angegebenen Wertebereiche einzuhalten, um beim Zurücklesen der Drehkomponenten wieder die gleichen Werte zu erhalten.
Seite 788: Skalierung
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames -180 <= <Drehwinkel> <= 180 ZX'Z''-Konvention: -180 <= <Drehwinkel> <= 180 0 <= <Drehwinkel> <= 180 -180 <= <Drehwinkel> <= 180 Verkettung mit Frames CRPL() kann mit Frames und Frame-Funktionen wie CTRANS(), CROT(), CMIRROR(), CSCALE(), CFINE() etc.
Seite 789: Spiegelung
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames 11.5.2.8 Spiegelung Programmierung Die Programmierung einer Spiegelung erfolgt über folgende Programmbefehle: $P_UIFR[1] = CMIRROR(x,1,y,1) MIRROR x = 1y = 1 $P_UIFR[1,x,mi] = 1 11.5.2.9 Verkettungsoperator Framekomponenten oder gesamte Frames lassen sich über den Verkettungsoperator ( : ) zu einem Gesamtframe zusammenfassen.
Seite 790 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Eine Spindel kann immer nur einer Rundachse zugewiesen werden. Deshalb kann die Funktion CROT(..) nicht mit SPI() programmiert werden, da für CROT() nur Geometrie- Achsen erlaubt sind. Bei der Rückübersetzung von Frames wird immer der Kanalachsname bzw. der Maschinenachsname der zur Spindel gehörenden Achse ausgegeben, auch wenn im Teileprogramm Achsname mit SPI(..) programmiert worden sind.
Seite 791: Koordinatentransformation
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames 11.5.2.11 Koordinatentransformation Die Koordinatentransformation für Geometrieachsen ergibt sich anhand folgender Formeln: Positionsvektor im BKS Positionsvektor im WKS 11.5.3 Datenhaltungs-Frames und aktive Frames 11.5.3.1 Übersicht Frame-Typen Es gibt folgende Frames-Typen: ● Systemframes ($P_PARTFR, ... siehe Bild) ●...
Seite 792 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Bei allen Frame-Typen, außer dem Programmierbaren Frame, existiert neben dem im Kanal aktiven Frame ein oder mehrere Frames in der Datenhaltung (Datenhaltungsframes). Beim Programmierbaren Frame existiert nur der im Kanal aktive Frame. Schreiben von Frames Aus dem Teileprogramm heraus können Datenhaltungsframes und aktive Frames geschrieben werden.
Seite 793: Aktivierung Von Datenhaltungsframes
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Archivieren von Frames Es können nur Datenhaltungsframes archiviert werden. 11.5.3.2 Aktivierung von Datenhaltungsframes Datenhaltungsframes werden zu aktiven Frames durch folgende Aktionen: ● G-Gruppe "Einstellbare Frames": G54 ... G57, G500, G505 ... G599 ● G-Gruppe "Schleifframes": GFRAME0 ... GFRAME100 ●...
Seite 794: Ncu-Lobale Und Kanalspezifische Frames
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames MD24050 $MC_FRAME_SAA_MODE (Speichern und aktivieren von Datenhaltungsframes) Wert Bedeutung ● Datenhaltungsframes werden nur durch Programmierung der Systemvariablen $P_CHBFRMASK, $P_NCBFRMASK und $P_CHSFRMASK aktiv. ● G500...G599 aktiviert nur das entsprechende Einstellbare Frame. Datenhaltungsframes werden durch Funktionen wie TOROT, PAROT, externe Nullpunkt‐ verschiebung, Transformationen, implizit beschrieben.
Seite 795: Framekette Und Koordinatensysteme
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames ● Alle Kanäle einer NCU können NCU-globale Frames gleichberechtigt lesen und schreiben. ● Da die Zuordnung von Maschinenachsen zu Kanalachsen und speziell zu Geometrieachsen in allen Kanälen unterschiedlich sein kann, gibt es demzufolge keine eindeutigen kanalübergreifenden geometrischen Zusammenhang zwischen den Kanalachsen.
Seite 796: Relative Koordinatensysteme
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames WKS: Werkstück Koordinaten System ENS: Einstellbares Nullpunkt System BNS: Basis Nullpunkt System BKS: Basis Koordinaten System MKS: Maschinen Koordinaten System Gesamtframe Das aktuelle Gesamtframe $P_ACTFRAME ergibt sich aus der Verkettung aller aktiven Frames der Framekette: $P_ACTFRAME = $P_PARTFRAME : $P_SETFRAME : $P_EXTFRAME : $P_ISO1FRAME : $P_ISO2FRAME : $P_ISO3FRAME :...
Seite 797 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Koordinatensysteme können nicht nur linear verschoben sein, sondern auch noch gedreht, gespiegelt, gestaucht bzw. gedehnt werden. Die Positionsanzeige für Achssollwerte erfolgt im WKS oder im ENS. Die Projektierung erfolgt über HMI-Maschinendaten. Es ist immer nur ein Anzeige-Koordinatensystem im Kanal aktiv. Deshalb wird auch nur ein relatives Frame zur Verfügung gestellt, welches die beiden relativen Koordinatensysteme im gleichen Verhältnis erzeugt.
Seite 798: Wählbares Ens
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Das Setzen eines relativen Bezugspunktes über die Bedienoberfläche erfolgt über die allgemeine Kommandoschnittstelle für die Werkstück- und Werkzeugvermessung. Das Systemframe $P_RELFR für relative Koordinatensysteme wird folgendermaßen berechnet und aktiviert: ● $AC_MEAS_TYPE = 14 ● PI-Dienste _N_SETUDT(6, 7) Ein Beispiel zum Setzen von relativen Achspositionen findet sich in: Literatur: Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen;...
Seite 799: Manuelle Verfahren Von Geometrieachsen Wahlweise Im Wks Oder Ens ($Ac_Jog_Coord)
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames ① ENS = WKS transformiert mit $P_TRAFRAME, $P_PFRAME, $P_ISO4FRAME und $P_CYCF‐ RAME ② ENS = WKS transformiert nur mit $P_CYCFRAME Auswirkungen Die Umprojektierung des ENS hat Rückwirkung auf: ● ENS-bezogenen Istwerte: Istwertanzeigen, Systemvariablen z.B. $AA_IEN etc. ●...
Seite 800: Unterdrückung Von Frames
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames 11.5.4.5 Unterdrückung von Frames Die Unterdrückung von Frames erfolgt kanalspezifisch über die nachfolgend beschriebenen Befehle G53, G135 und SUPA. Eine Aktivierung der Frame-Unterdrückungen führt dazu, dass Positionsanzeigen (HMI) sowie Positionsangaben in Systemvariablen, die sich auf das WKS, ENS oder BNS beziehen, springen.
Seite 801: Frames Der Framekette
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Wert Bedeutung Positionsangaben in Systemvariablen mit Frame-Unterdrückung Positionsangaben in Systemvariablen ohne Frame-Unterdrückung 1) Springen des Positionswertes 2) kein Springen des Positionswertes Programmierung Befehl Bedeutung Satzweises Unterdrücken folgender Frames: G53: $P_TRAFRAME : $P_PFRAME : $P_ISO4FRAME : $P_CYCFRAME $P_IFRAME : $P_GFRAME : $P_TOOLFRAME : $P_WPFRAME : Satzweises Unterdrücken der Frames wie bei G53 plus folgender Frames: G153:...
Seite 802: Einstellbare Frames $P_Uifr[ ]
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames 11.5.5.2 Einstellbare Frames $P_UIFR[<n>] Maschinendaten Kanalspezifische Einstellbare Frames Die Anzahl der kanalspezifischen Einstellbaren Frames wird mit folgendem Maschinendatum eingestellt:: MD28080 $MC_MM_NUM_USER_FRAMES = <Anzahl> Systemvariablen-Index n = 0, 1, 2, ... <Anzahl> - 1 NCU-globale Einstellbare Frames Die Anzahl der NCU-globalen Einstellbare Frames wird mit folgendem Maschinendatum eingestellt: MD18601 $MN_MM_NUM_GLOBAL_USER_FRAMES = <Anzahl>...
Seite 803 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Hinweis MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK Das Maschinendatum MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE wird nur ausgewertet bei: MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK,Bit0 == 1 Systemvariablen $P_UIFR[<n>] (Einstellbare Frames der Datenhaltung) Über die Systemvariable $P_UIFR[<n>] können die Einstellbaren Frame der Datenhaltung gelesen und geschrieben werden. Beim Schreiben eines Einstellbaren Frames der Datenhaltung werden die neuen Werte nicht sofort im Kanal aktiv.
Seite 804: Schleifframes $P_Gfr[ ]
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Programmierung Befehle zur Aktivierung eines Einstellbarer Frames im Kanal Durch Programmierung eines Befehles G500,G54...G599 wird der Einstellbarer Frame der Datenhaltung $P_UIFR[<n>] im Kanal aktiv bzw. der aktive Einstellbarer Frame $P_IFRAME wird gleich dem Einstellbarern Frame der Datenhaltung $P_UIFR[<n>] gesetzt: G<x>...
Seite 805 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Ausgehend vom Basis-Nullpunktsystem (BNS) ergibt sich somit das Einstellbare Nullpunktsystem (ENS) aus der Verkettung der im Kanal aktiven Frames: $P_IFRAME : $P_GFRAME : $P_TOOLFRAME :$P_WPFRAME Maschinendaten Anzahl kanalspezifischer Schleifframes Die Anzahl der kanalspezifischen Schleifframes wird eingestellt in: MD28079 $MN_MM_NUM_G_FRAMES = <Anzahl>...
Seite 806 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Hinweis MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK Das Maschinendatum MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE wird nur ausgewertet bei: MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK,Bit0 == 1 Systemvariablen $P_GFR[<n>] (Schleifframes der Datenhaltung) Über die Systemvariable $P_GFR[<n>] können die Schleifframes der Datenhaltung gelesen und geschrieben werden. Beim Schreiben eines Schleifframes werden die neuen Werte nicht sofort im Kanal aktiv.
Seite 807 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Damit das geänderte Schleifframe in der Datenhaltung $P_GFR[<n>] in einem anderen Kanal wirksam wird, muss es in diesem Kanal noch mit dem entsprechenden Befehl GFRAME<n>, aktiviert werden. $P_GFRNUM (Nummer des aktiven Schleifframes) Über die Systemvariable $P_GFRNUM kann der Index <n> des im Kanal aktiven Schleifframes der Datenhaltung gelesen werden: Im Kanal aktiver Schleifframe $P_GFRAME == $P_GFR[ $P_GFRNUM ] Durch G-Befehl GFRAME<n>...
Seite 808: Kanal-Spezifische Basisframes[ ]
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Randbedingungen Schreiben von Schleifframes durch HMI / PLC Von HMI oder dem PLC-Anwenderprogramm können nur die Schleifframes der Datenhaltung geschrieben werden. 11.5.5.4 Kanal-spezifische Basisframes[<n>] Maschinendaten Anzahl der kanalspezifischen Basisframes Die Anzahl der kanalspezifischen Basisframes wird mit folgendem Maschinendatum eingestellt: MD28081 $MC_MM_NUM_BASE_FRAMES = <Anzahl>...
Seite 809: Ncu-Globale Basisframes $P_Ncbfr[ ]
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames $P_UBFR ist identisch mit $P_CHBFR[ 0 ]. Standardmäßig gibt es immer ein Basisframe im Kanal, so dass die Systemvariable kompatibel zu älteren Ständen ist. Gibt es kein kanalspezifisches Basisframe, so wird beim Schreiben oder Lesen der Alarm "Frame: Anweisung unzulaessig"...
Seite 810: Aktiver Gesamt-Basisframe $P_Actbframe
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames $P_NCBFRAME[<n>] (Aktuelle NCU-globale Basisframes) Über die Systemvariablen $P_NCBFRAME[<n] können die im Kanal aktiven NCU-globalen Basisframes gelesen und geschrieben werden. Beim Schreiben eines aktiven NCU-globalen Basisframes werden die neuen Werte im Kanal sofort durch Neuberechnung des aktiven Gesamt-Basisframe $P_ACTBFRAME wirksam.
Seite 811 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Bild 11-24 Gesamt-Basisframe Maschinendaten Reset-Verhalten Welche Basisframes nach Reset (Kanal-Reset, Programmende-Reset bzw. Power On) aktiv sind, wird eingestellt über das Maschinendatum: MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK,Bit0 = 1 und Bit14 = 1 ● Bit0 = 1: Standardwert ⇒ Reset-Verhalten ensprechend der Einstellung der weiteren Bits ●...
Seite 812: Programmierbarer Frame $P_Pframe
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Die Basisframemasken $P_NCBFRMASK und $P_CHBFRMASK können nur im NC-Programm gelesen / geschrieben werden. Über BTSS können die Basisframemasken gelesen werden. Nach dem Schreiben einer Basisframemaske wird das aktive Gesamtbasisframe $P_ACTBFRAME und Gesamtframe $P_ACTFRAME neu berechnet. Beispiel Programmcode Kommentar...
Seite 813 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Das komponentenweise Lesen oder Schreiben von Spiegelungen ist unabhängig vom Maschinendatum: MD10612 $MN_MIRROR_TOGGLE Ein Wert = 0 bedeutet, dass danach die Achse nicht gespiegelt ist und ein Wert = 1 heißt, dass die Achse danach immer gespiegelt wird, egal, ob die Achse schon gespiegelt war oder nicht. $P_NCBFR[0,x,mi]=1 ;...
Seite 814: Kanalspezifische Systemframes
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames 11.5.5.8 Kanalspezifische Systemframes Kanalspezfische Systemframes werden nur von Systemfunktionen wie Istwertsetzen, Ankratzen, externe Nullpunktverschiebung, Schrägbearbeitung etc. geschrieben. Maschinendaten Parametrierung der kanalspezifischen Systemframes Aus Speicherplatzgründen sollten nur die kanalspezfische Systemframes projektiert werden, deren Systemfunktionen tatsächlich verwendet werden. Jedes Systemframe belegt pro Kanal ca.
Seite 815 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Systemvariablen Kanalspezifische Systemframes der Datenhaltung Die kanalspezifischen Systemframes der Datenhaltung können über folgende Framevariablen geschrieben / gelesen werden: Systemvariable Bedeutung: Systemframe der Datenhaltung für $P_SETFR Istwertsetzen und Ankratzen (Set-Frame) $P_EXTFR Externe Nullpunktverschiebung (Ext-Frame) $P_PARTFR TCARR und PAROT bei orientierbarem Werkzeugträger (Part-Frame) $P_TOOLFR TOROT und TOFRAME (Tool-Frame)
Seite 816: Implizite Frame-Änderungen
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Kanalspezifische aktives ENS (ACS)-Gesamtframe Über die Systemvariable $P_ACSFRAME kann gelesen werden, welche Systemframes das ENS (ACS)-Koordinatensystem bilden. Die Festlegung erfolgt über das oben beschriebenen Maschinendatum MD24030 $MC_FRAME_ACS_SET. Siehe Absatz "Maschinendaten" > "Parametrierung des ENS (ACS)-Koordinatensystems" Systemvariable Bedeutung: Aktiver Systemframe für $P_ACSFRAME...
Seite 817 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames <Wert> Bedeutung Neuberechnung nur, wenn keine Drehungen aktiv waren Das aktuelle Gesamtframe wird beim Umschalten von Geometrieachsen neu berechnet, wobei die Frame-Anteile der neuen Geometrieachsen wirksam werden. Sind vor der Um‐ schaltung in den aktuellen Basisframes, dem aktuellen Einstellbaren Frame oder im Pro‐ grammierbaren Frame, Drehungen aktiv, wird die Umschaltung mit Alarm "Frame: Umschal‐...
Seite 818 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames also alle ersetzt. Beim Einschalten der Transformation ändern sich alle aktuellen Frames. Zur Berechnung des neuen WKS-Systems werden die achsialen Frameanteile der Kanalachsen, die zu Geometrieachsen werden, berücksichtigt. Programmierte Drehungen vor der Transformation werden beibehalten. Nach dem Ausschalten der Transformation wird das alte WKS wieder hergestellt.
Seite 819: An- Und Abwahl Von Transformationen: Allgemein
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Programmcode Kommentar ; $P_ACTBFRAME =CTRANS(X,8,Y,10,Z,12,CAX,2,CAY,4,CAZ,6) ; $P_PFRAME = CTRANS(X,4,Y,5,Z,6,CAX,1,CAY,2,CAZ,3):CROT(X,10,Y, 20,Z,30) ; $P_IFRAME = CTRANS(X,4,Y,5,Z,6,CAX,1,CAY,2,CAZ,3):CROT(Z,45) TRAFOOF ; Ausschalten der Transformation setzt GEOAX(1,2,3) ; $P_NCBFRAME[0] = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6) ; $P_CHBFRAME[0] = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6) ; $P_IFRAME = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6):CROT(Z,45) ; $P_PFRAME = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6):CROT(X,10,Y,20,Z, 11.5.6.2 An- und Abwahl von Transformationen: Allgemein Bei An- und Abwahl von Transformationen ändert sich in der Regel die Zuordnung der...
Seite 820: An- Und Abwahl Von Transformationen: Transmit
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames 11.5.6.3 An- und Abwahl von Transformationen: TRANSMIT Transmit-Erweiterungen Der achsspezifische Gesamtframe der TRANSMIT-Rundachse, d. h. Translation, Spiegelung und Skalierung, kann über folgende Maschinendaten in der Transformation berücksichtigt werden: ● MD24905 $MC_TRANSMIT_ROT_AX_FRAME_1 = 1 ● MD24955 $MC_TRANSMIT_ROT_AX_FRAME_2 = 1 Eine Verschiebung der Rundachse kann z.
Seite 821 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Frame-Erweiterungen Nachfolgend beschriebene Erweiterungen gelten nur für folgende Maschinendaten- Einstellungen: ● MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1 ● MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 2 Mit Anwahl der Transformation TRANSMIT entsteht, gekoppelt über die Rundachse, eine virtuelle Geometrieachse, die keinen Bezug zu einem achsspezifischen Frame hat, sondern nur im Konturframe berücksichtigt wird.
Seite 822 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames $MN_NCBFRAME_RESET_MASK='HFF' $MC_CHBFRAME_RESET_MASK='HFF' $MN_MIRROR_REF_AX=0 ; Keine Normierung bei der Spiegelung. $MN_MIRROR_TOGGLE=0 $MN_MM_FRAME_FINE_TRANS=1 ; Feinverschiebung $MC_FRAME_ADD_COMPONENTS=TRUE ; G58, G59 ist möglich. ; TRANSMIT ist 1. Trafo $MC_TRAFO_TYPE_1=256 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[0]=1 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1]=6 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[2]=3 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[3]=0 $MC_TRAFO_AXES_IN_1[4]=0 $MA_ROT_IS_MODULO[AX6]=TRUE; $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[0]=1 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[1]=6 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[2]=3 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_1[0]=0.0 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_1[1]=0.0 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_1[2]=0.0...
Seite 823 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_2[2]=2 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_2[0]=4.0 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_2[1]=0.0 $MC_TRANSMIT_BASE_TOOL_2[2]=0.0 $MC_TRANSMIT_ROT_AX_OFFSET_2=19.0 $MC_TRANSMIT_ROT_SIGN_IS_PLUS_2=TRUE $MC_TRANSMIT_ROT_AX_FRAME_2=1 Beispiel: Teileprogramm ; Frameeinstellungen N820 $P_UIFR[1] = ctrans(x,1,y,2,z,3,c,4) N830 $P_UIFR[1] = $P_UIFR[1] : crot(x,10,y,20,z,30) N840 $P_UIFR[1] = $P_UIFR[1] : cmirror(x,c) N850 N860 $P_CHBFR[0] = ctrans(x,10,y,20,z,30,c,15) N870 ; Werkzeuganwahl, Aufspannkompensation, Ebenenanwahl N890 T2 D1 G54 G17 G90 F5000 G64 SOFT N900 ;...
Seite 824 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames N1090 N1100 TRANSMIT(2) N1110 N1120 if $P_BFRAME <> CTRANS(X,10,Y,0,Z,20,CAZ,30,C,15) N1130 setal(61000) N1140 endif N1180 if $P_IFRAME <> CTRANS(X,1,Y,0,Z,2,CAZ,3,C,4):CROT(X,10,Y,20,Z,30):CMIRROR(X,C) N1190 setal(61000) N1200 endif N1240 if $P_ACTFRAME <> CTRANS(X,11,Y,0,Z,22,CAZ,33,C,19):CROT(X,10,Y,20,Z,30):CMIRROR(X,C) N1250 setal(61001) N1260 endif N1270 N1280 N1290 $P_UIFR[1,x,tr] = 11 N1300 $P_UIFR[1,y,tr] = 14 N1310 N1320 g54...
Seite 825 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames N1520 X-10 N1530 Y10 N1540 X10 N1550 Y-10 N1560 ; Frame abwählen N2950 m30 N1580 Z20 G40 N1590 TRANS N1600 N1610 if $P_BFRAME <> CTRANS(X,10,Y,0,Z,20,CAZ,30,C,15) N1620 setal(61000) N1630 endif N1640 if $P_BFRAME <> $P_CHBFR[0] N1650 setal(61000) N1660 endif N1670 if $P_IFRAME <>...
Seite 826: An- Und Abwahl Von Transformationen: Tracyl
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames N2010 $P_UIFR[1] = ctrans() N2011 $P_CHBFR[0] = ctrans() N2020 $P_UIFR[1] = ctrans(x,1,y,2,z,3,c,0) N2021 G54 N2021 G0 X20 Y0 Z10 C0 N2030 TRANSMIT(1) N2040 TRANS x10 y20 z30 N2041 ATRANS y200 N2050 G0 X20 Y0 Z10 N2051 if $P_IFRAME <>...
Seite 827 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames TRACYL-Erweiterungen Der achsspezifische Gesamtframe der TRACYL-Rundachse, d. h. die Translation, die Feinverschiebung, die Spiegelung und die Skalierung, kann über folgende Maschinendaten in der Transformation berücksichtigt werden: ● MD24805 $MC_TRACYL_ROT_AX_FRAME_1 = 1 ● MD24855 $MC_TRACYL_ROT_AX_FRAME_2 = 1 Eine Verschiebung der Rundachse kann z.
Seite 828 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK = 'H41' ; TRAFRAME, SETFRAME $MC_CHSFRAME_RESET_MASK = 'H41' ; Frames sind nach Reset aktiv. $MC_CHSFRAME_POWERON_MASK = 'H41' ; Frames werden bei Power On gelöscht. $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1 ; Frames werden nach GeoAx-Umschaltung um- gerechnet.
Seite 829 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames $MC_TRACYL_ROT_AX_OFFSET_1 = 0.0 $MC_TRACYL_ROT_SIGN_IS_PLUS_1 = TRUE $MC_TRACYL_ROT_AX_FRAME_1 = 1 Beispiel: Teileprogramm ;Einfacher Verfahrtest mit Nutwandkorrektur N450 G603 N460 ; Frameeinstellungen N500 $P_UIFR[1] = CTRANS(x,1,y,2,z,3,b,4) N510 $P_UIFR[1] = $P_UIFR[1] : CROT(x,10,y,20,z,30) N520 $P_UIFR[1] = $P_UIFR[1] : CMIRROR(x,b) N530 N540 $P_CHBFR[0] = CTRANS(x,10,y,20,z,30,b,15) N550...
Seite 830 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames ; Transformation ein N780 TRACYL(40.) N790 N800 if $P_BFRAME <> CTRANS(X,10,Y,0,Z,30,CAY,20,B,15) N810 setal(61000) N820 endif N830 if $P_CHBFR[0] <> CTRANS(X,10,Y,0,Z,30,CAY,20,B,15) N840 setal(61000) N850 endif N860 if $P_IFRAME <> TRANS(X,1,Y,0,Z,3,CAY,2,B,4):CROT(X,10,Y,20,Z,30):CMIRROR(X,B) N870 setal(61000) N880 endif N890 if $P_UIFR[1] <> TRANS(X,1,Y,0,Z,3,CAY,2,B,4):CROT(X,10,Y,20,Z,30):CMIRROR(X,B) N900 setal(61000) N910 endif...
Seite 831 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames N1160 ; Transformation aus N1180 TRAFOOF N1190 N1200 if $P_BFRAME <> CTRANS(X,10,Y,20,Z,30,B,15) N1210 setal(61000) N1220 endif N1230 if $P_BFRAME <> $P_CHBFR[0] N1240 setal(61000) N1250 endif N1260 if $P_IFRAME <> TRANS(X,11,Y,2,Z,3,B,4):CROT(X,10,Y,20,Z,30):CMIRROR(X,B) N1270 setal(61000) N1280 endif N1290 if $P_IFRAME <>...
Seite 832: An- Und Abwahl Von Transformationen: Traang
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames 11.5.6.5 An- und Abwahl von Transformationen: TRAANG Frame-Erweiterungen: Nachfolgend beschriebene Erweiterungen gelten nur für folgende Maschinendaten- Einstellungen: ● MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1 ● MD10602 $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 2 Komponenten: ● Translationen Die Translationen der virtuellen Achse werden bei TRAANG-Anwahl beibehalten. ●...
Seite 833 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames $MC_RESET_MODE_MASK = 'H4041' ; Basisframe wird nach RESET nicht abge- wählt. ;$MC_RESET_MODE_MASK = 'H41' ; Basisframe wird nach RESET abgewählt. ;$MC_GCODE_RESET_VALUES[7] = 2 ; G54 ist Voreinstellung. $MC_GCODE_RESET_VALUES[7] = 1 ; G500 ist Voreinstellung. $MN_MM_NUM_GLOBAL_USER_FRAMES = 0 $MN_MM_NUM_GLOBAL_BASE_FRAMES = 3 $MC_MM_NUM_USER_FRAMES = 10...
Seite 834: Werkzeuganwahl, Aufspannkompensation, Ebenenanwahl
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames ; TRAANG ist 2. Trafo $MC_TRAFO_TYPE_2 = 1024 $MC_TRAFO_AXES_IN_2[0] = 4 $MC_TRAFO_AXES_IN_2[1] = 3 $MC_TRAFO_AXES_IN_2[2] = 0 $MC_TRAFO_AXES_IN_2[3] = 0 $MC_TRAFO_AXES_IN_2[4] = 0 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_2[0] = 4 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_2[1] = 0 $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_2[2] = 3 $MC_TRAANG_ANGLE_2 = -85. $MC_TRAANG_PARALLEL_VELO_RES_2 = 0.2 $MC_TRAANG_PARALLEL_ACCEL_RES_2 = 0.2 $MC_TRAANG_BASE_TOOL_2[0] = 0.0...
Seite 835 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames N990 endif N1000 if $P_IFRAME <> TRANS(X,1,Y,2,Z,3,B,4,C,5):CROT(X,10,Y,20,Z,30):CMIRROR(X,C) N1010 setal(61000) N1020 endif N1030 if $P_IFRAME <> $P_UIFR[1] N1040 setal(61000) N1050 endif N1060 if $P_ACTFRAME <> TRANS(X,11,Y,22,Z,33,B,44,C,20):CROT(X,10,Y,20,Z,30):CMIRROR(X,C) N1070 setal(61000) N1080 endif N1090 N1100 TRAANG(,1) N1110 N1120 if $P_BFRAME <> CTRANS(X,10,Y,20,Z,30,CAX,10,B,40,C,15) N1130 setal(61000) N1140 endif N1150 if $P_BFRAME <>...
Seite 836 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames ; Vierkant schruppen N1390 G1 X10 Y-10 G41 OFFN=1; Aufmass 1mm N1400 X-10 N1410 Y10 N1420 X10 N1430 Y-10 N1440 ; Werkzeugwechsel N1460 G0 Z20 G40 OFFN=0 N1470 T3 D1 X15 Y-15 N1480 Z10 G41 N1490 ;...
Seite 837: Adaptionen Von Aktiven Frames
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames N1750 endif N1760 N1770 TRAFOOF N1780 N1790 if $P_BFRAME <> CTRANS(X,10,Y,20,Z,30,B,40,C,15) N1800 setal(61000) N1810 endif N1820 if $P_BFRAME <> $P_CHBFR[0] N1830 setal(61000) N1840 endif N1850 if $P_IFRAME <> TRANS(X,1,Y,14,Z,3,B,4,C,5):CROT(X,10,Y,20,Z,30):CMIRROR(X,C) N1860 setal(61000) N1870 endif N1880 if $P_IFRAME <> $P_UIFR[1] N1890 setal(61000) N1900 endif N1910 if $P_ACTFRAME <>...
Seite 838: Mapped Frames
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames MD24040 $MC_FRAME_ADAPT_MODE = 1 Die Datenhaltungsframes werden dabei nicht verändert. Bei der Aktivierung von Datenhaltungsframes, werden dann auch nur die möglichen Drehungen übernommen. Beispiel Es existiert keine Y-Achse: ● MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0] = 1 ● MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1] = 0 ●...
Seite 839: Mapping-Regeln
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Voraussetzungen Für das Frame-Mapping müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein: ● Die Datenhaltungsframes die für das Mapping verwendet werden, müssen projektiert sein: MD28083 $MC_MM_SYSTEM_DATAFRAME_MASK (Systemframes) ● Kanalspezifische Datenhaltungsframes müssen für das Mapping explizit freigegeben werden: MD10616 $MN_MAPPED_FRAME_MASK (Freigabe Frame-Mapping) Hinweis Bei globalen Datenhaltungsframes wird das Mapping immer durchgeführt.
Seite 840 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Beschreibung Parametrierung: $MA_ ① Einfache Mapping-Beziehung: MAPPED_FRAME[<AX1>] = "AX4" AX1(K1) ↔ AX4(K2) ② Verkettete Mapping-Beziehungen: MAPPED_FRAME[<AX1>] = "AX4" MAPPED_FRAME[<AX4>] = "AX7" AX1(K1) ↔ AX4(K2) ↔ AX7(K3) ③ Mapping-Beziehung auf sich selbst, mit AX1 als MAPPED_FRAME[<AX1>] = "AX1"...
Seite 841 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Aktivieren der Datenhaltungsframes Die Datenhaltungsframes können im Teileprogramm und über die Bedienoberfläche von SINUMERIK Operate geschrieben werden. Bei der Aktivierung der direkt und über Frame- Mapping geschriebenen Datenhaltungsframes in den Kanälen ist folgendes zu beachten: ●...
Seite 842: Vordefinierte Frame-Funktionen
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Beschreibung: N100 / N200 Kanalsynchronisation für konsistentes Schreiben und Mapping der Frame- Daten N110 Schreiben des einstellbaren Datenhaltungs-Frames $P_UIFR[1]: Verschieben des Nullpunktes der Z-Achse auf 10 mm Mapping der achsspezifischen Frame-Daten: Kanal1: Z ≙ AX1 ⇔ Kanal2: Z ≙ AX4 N120 / N220 Kanalsynchronisation für konsistentes Aktivieren der neuen Frame-Daten N130 / N230...
Seite 843 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Das neue Frame in der Framekette ergibt sich danach: ● Zielframe ist $P_SETFRAME: $P_SETFRAME = $P_ACTFRAME : $AC_MEAS_FRAME : INVFRAME($P_ACTFRAME) : $P_SETFRAME ● Ziel-Frame ist n-tes Kanalbasisframe $P_CHBFRAME[<n>]: k = $MN_MM_NUM_GLOBAL_BASE_FRAMES – Bei n = 0 ergibt sich TMP zu: TMP = $P_PARTFRAME : $P_SETFRAME : $P_EXTFRAME : $P_NCBFRAME[<0...k>] –...
Seite 844: Additives Frame In Der Framekette
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Programmcode Kommentar $AC_MEAS_LATCH[1] = 1 ; 2. Messpunkt abspeichern G1 X-4 Y4 ; 3. Messpunkt anfahren $AC_MEAS_LATCH[2] = 1 ; 3. Messpunkt abspeichern G1 X-4 Y1 ; 4. Messpunkt anfahren $AC_MEAS_LATCH[3] = 1 ; 4. Messpunkt abspeichern $AA_MEAS_SETPOINT[X] = 0 ;...
Seite 845 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Funktionsbeschreibung Die Funktion ADDFRAME() berechnet aus dem temporären Frame den angegebenen Zielframe, der durch den Parameter <STRING> spezifiziert ist, so, dass sich das neue aktive Gesamtframe $P_ACTFRAME aus der Verkettung des alten aktiven Gesamtframes mit dem temporären Frame ergibt: ERG = ADDFRAME(TMPFRAME,"$P_SETFRAME") ⇒...
Seite 846: Funktionen
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames 11.5.8 Funktionen 11.5.8.1 Setzen von Nullpunkten, Werkstück- und Werkzeugvermessung Das Iswertsetzen erfolgt über die HMI-Bedienung oder über Messzyklen. Das berechnete Frame wird in das Systemframe SETFRAME geschrieben werden. Beim Istwertsetzen kann die Sollposition einer Achse im WKS geändert werden. Unter dem Begriff "Ankratzen"...
Seite 847: Werkzeugträger
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames trotz gegenteiliger Projektierung des Maschinendatums, mit dem Anfahrsatz herausgefahren, obwohl sie durch einen Frame vorgegeben wird. Hinweis Die Externe Nullpunktverschiebung wirkt immer absolut. 11.5.8.3 Werkzeugträger Translationen Bei Kinematiken vom Typ "P" und "M" wird bei der Anwahl eines Werkzeugträgers ein additiver Frame aktiviert (Tischoffset des orientierbaren Werkzeugträgers), der die Verschiebung des Nullpunktes als Folge der Drehung des Tisches berücksichtigt.
Seite 848 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Bild 11-26 Frame bei Aktivierung eines drehbaren Werkzeugtisches mit TCARR Bei Kinematiken des Typs M (Werkzeug und Tisch sind jeweils um eine Achse drehbar), bewirkt die Aktivierung eines Werkzeugträgers mit TCARR gleichzeitig eine entsprechende Änderung der effektiven Werkzeuglänge (falls ein Werkzeug aktiv ist) und der Nullpunktverschiebung.
Seite 849: Bearbeitung In Richtung Der Werkzeugorientierung
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Entsprechend dem Hinweis bei der Beschreibung der Tischverschiebung gilt auch hier, dass empfohlen wird, die zweite Alternative für Neuanlagen nicht mehr zu verwenden. Der Rotationsanteil des Partframes kann mit PAROTOF gelöscht werden, unahhängig davon, ob dieser Frame in einem Basis- oder in einem Systemframe steht.
Seite 850 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Dazu wird eine Ebene definiert, die durch den aktuellen Nullpunkt verläuft, und deren Flächennormalenvektor parallel zur Werkzeugorientierung ist. MOVT gibt dann die Lage bezüglich dieser Ebene an (siehe Bild). Die Bezugsebene dient nur zur Berechnung der Endposition.
Seite 851: Definition Von Framedrehungen Mit Raumwinkeln
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Definition von Framedrehungen mit Raumwinkeln Soll ein Frame, der eine Drehung um mehr als eine Achse beschreibt, definiert werden, so geschieht das durch die Verkettung von Einzeldrehungen. Dabei erfolgt die nachfolgende Drehung im neuen gedrehten Koordinatensystem. Das gilt sowohl bei Programmierung in einem Satz als auch beim Aufbau eines Frames in mehreren aufeinander folgenden Sätzen: ●...
Seite 852 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames I, ..., Quadrant 1 bis 4 ① Schräge Ebene als Vorgabe für die neue G17-Ebene α, β Raumwinkel der schrägen Ebene Bild 11-27 Drehung um Raumwinkel Im Bild sind die Raumwinkel für eine beispielhafte Ebene in den Quadranten I bis IV aufgezeigt. Die schräge Ebene definiert die Ausrichtung der G17-Ebene nach der Drehung des Werkstück- Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 853 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Koordinatensystems WKS. Die Vorzeichen der Raumwinkel geben die Richtung an, um die das Koordinatensystem um die jeweilige Achse gedreht wird: 1. Drehung um y: Drehung des Werkstück-Koordinatensystems WKS um die y-Achse um den vorzeichenbehafteten Winkel α ⇒ x'-Achse ist parallel (kollinear) zur Schnittgeraden der xz-Ebene mit der schrägen Ebene ausgerichtet 2.
Seite 854: Framedrehung In Werkzeugrichtung
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Framedrehung in Werkzeugrichtung Mit dem bereits in älteren Softwareständen vorhandenen Sprachbefehl TOFRAME besteht die Möglichkeit, einen Frame zu definieren, dessen Z-Achse in Werkzeugrichtung zeigt. Ein vorhandener programmierter Frame wird dabei durch einen Frame überschrieben, der eine reine Drehung beschreibt.
Seite 855: Tcarr (Werkzeugträger Anfordern) Und Parot
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames TOFRAME usw. nicht das Systemframe, sondern das programmierbare Frame (alte Variante), löscht TOROT nur den Rotationsanteil und lässt die übrigen Frameanteile unverändert. Ist vor der Aktivierung der Sprachbefehle TOFRAME oder TOROT bereits ein drehender Frame aktiv, besteht oft die Forderung, dass der neu definierte Frame vom alten Frame möglichst wenig abweicht.
Seite 856 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames TCARR trägt bei Kinematiken des Typs P und des Typs M den Tischoffset des orientierbaren Werkzeugträgers (Verschiebung des Nullpunktes als Folge der Drehung des Tisches), als Translation in das Systemframe ein. PAROT rechnet das Systemframe so um, dass sich ein werkstückbezogenes Werkstückkoordinatensystem ergibt.
Seite 857: Unterprogramme Mit Attribut Save
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames N110 $TC_CARR9[1] = 0 ; Z-Komponente der 1. Achse N120 $TC_CARR10[1] = 0 ; X-Komponente der 2. Achse N130 $TC_CARR11[1] = 1 ; Y-Komponente der 2. Achse N140 $TC_CARR12[1] = 0 ; Z-Komponente der 2. Achse N150 $TC_CARR13[1] = 30.
Seite 858: Datensicherung
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Basisframes $P_CHBFR[ ] und $P_NCBFR[ ] Mit MD10617 $MN_FRAME_SAVE_MASK.BIT1 kann das Verhalten der Basisframes eingestellt werden: ● BIT1 = 0 Wird durch das Unterprogramm der aktive Basisframe verändert, bleibt die Veränderung auch nach Unterprogrammende erhalten. ●...
Seite 859: Positionen In Den Koordinatensystemen
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Nicht in der Datenhaltung angelegte Frames werden nicht gesichert. Datensicherung von NC-globalen Frames Eine Datensicherung von NC-globalen Frames erfolgt nur, wenn in einem der folgenden Maschinendaten mindestens ein NC-globaler Frame parametriert ist: ● MD18601 $MN_MM_NUM_GLOBAL_USER_FRAMES ●...
Seite 860: Betriebsartenwechsel
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Frame Zustand nach POWER ON Schleifframe $P_GFRAME Bleibt erhalten, abhängig von: ● MD24080 $MC_USER_FRAME_POWERON_MASK,Bit 0 ● MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE[ 63 ] Gesamt-Basisframe $P_ACTBF‐ Bleibt erhalten, abhängig von: RAME ● MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK Bit 0 und Bit 14 Über Maschinendaten können Basisframes gelöscht werden: ●...
Seite 861: Reset-Verhalten Der Systemframes
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Reset-Verhalten der Systemframes Die Systemframes bleiben auch nach Kanal-Reset / Teileprogrammende in der Datenhaltung erhalten. Die Aktivierung der einzelnen Systemframes kann über die folgenden Maschinendaten projektiert werden: MD24006 $MC_CHSFRAME_RESET_MASK,Bit<n> = <Wert> (Aktive Systemframes nach Kanal-Reset / Teileprogrammende) Wert Bedeutung...
Seite 862 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Die Einstellung erfolgt mit den Maschinendaten: ● MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK,Bit<n> = <Wert> Wert Bedeutung Der aktuelle Systemframe für TCARR und PAROT bleibt erhalten. Weitere relevante Maschinendateneinstellungen Auswirkung MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE[51] = 0 UND PAROTOF MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[51] = 1 MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE[51] = 0 UND PAROT MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUES[51] = 2...
Seite 863: Framezustände Nach Kanal-Reset / Teileprogrammende
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Framezustände nach Kanal-Reset / Teileprogrammende Frame Zustand nach Kanal-Reset / Teileprogrammende Programmierbarer Frame: $P_PFRA‐ Gelöscht. Einstellbare Frame $P_IFRAME Bleibt erhalten, abhängig von: ● MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK ● MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE[ 7 ] Schleifframe $P_GFRAME Bleibt erhalten, abhängig von: ●...
Seite 864: Framezustände Nach Teileprogrammstart
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.5 Frames Wert Bedeutung Systemframe $P_ISO2FR wird bei Kanal-Reset / Teileprogrammende gelöscht. Systemframe $P_ISO3FR wird bei Kanal-Reset / Teileprogrammende gelöscht. Systemframe $P_ISO4FR wird bei Kanal-Reset / Teileprogrammende gelöscht. Systemframe $P_RELFR wird bei Kanal-Reset / Teileprogrammende gelöscht. Bei Bit<n>...
Seite 865: Repos
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.6 Werkstücknahes Istwertsystem SERUPRO Die Funktion "SERUPRO" wird nicht unterstützt. 11.5.12.6 REPOS Es gibt keine Sonderbehandlung für Frames. Wird ein Frame in einem ASUP geändert, so bleibt es im Programm erhalten. Beim Wiederanfahren mit REPOS wird ein geändertes Frame berücksichtigt, sofern die Änderung im ASUP aktiviert wurde.
Seite 866: Umschalten Auf Wks
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.6 Werkstücknahes Istwertsystem Umschalten auf WKS Die Umschaltung auf das WKS über die Bedienoberfläche bewirkt, dass die Achspositionen bezüglich des Ursprungs des WKS angezeigt werden. Umschalten auf MKS Die Umschaltung auf das MKS über die Bedienoberfläche bewirkt, dass die Achspositionen bezüglich des Ursprungs des MKS angezeigt werden.
Seite 867: Zusammenhänge Zwischen Koordinatensystemen
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.6 Werkstücknahes Istwertsystem Zusammenhänge zwischen Koordinatensystemen Das folgende Bild stellt die Zusammenhänge vom Maschinenkoordinatensystem MKS bis zum Werkstückkoordinatensystem WKS dar. Bild 11-28 Zusammenhang Koordinatensysteme Für weitere Informationen siehe "H2: Hilfsfunktionsausgaben an PLC (Seite 413)" und "W1: Werkzeugkorrektur (Seite 1501)".
Seite 868: Besondere Reaktionen
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.6 Werkstücknahes Istwertsystem ● Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Achskopplungen und ESR (M3); Kapitel: Mitschleppen, Kapitel: Leitwertkopplung ● Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Tangentialsteuerung (T3) 11.6.3 Besondere Reaktionen Überspeichern Überspeichern im RESET-Zustand von: ● Frames (Nullpunktverschiebungen) ● Aktiver Ebene ● Aktivierter Transformation ●...
Seite 869 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.6 Werkstücknahes Istwertsystem Istwertlesen Wird aus $AA_IW nach dem Aktivieren eines Frames (Nullpunktverschiebung) oder einer Werkzeugkorrektur der Istwert im WKS gelesen, so sind die aktivierten Änderungen im gelesenen Ergebnis bereits enthalten, auch wenn die Achsen noch nicht mit den aktivierten Änderungen bewegt wurden.
Seite 870: Randbedingungen
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.8 Beispiele 11.7 Randbedingungen Es sind keine Randbedingungen zu beachten. 11.8 Beispiele 11.8.1 Achsen Achskonfiguration für eine 3-Achs-Fräsmaschine mit Rundtisch 1. Maschinenachse: X1 Linearachse 2. Maschinenachse: Y1 Linearachse 3. Maschinenachse: Z1 Linearachse 4. Maschinenachse: B1 Rundtisch (zum Drehen für Mehrseitenbearbeitung) 5.
Seite 871 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.8 Beispiele Parametrierung der Maschinendaten Maschinendatum Wert MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] = X1 MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1] = Y1 MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2] = Z1 MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3] = B1 MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4] = W1 MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[5] = C1 MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0] MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1] MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2] MD20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0] MD20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1] MD20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2]...
Seite 872: Koordinatensysteme
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.8 Beispiele Maschinendatum Wert MD20070 AXCONF_MACHAX_USED[2] MD20070 AXCONF_MACHAX_USED[3] MD20070 AXCONF_MACHAX_USED[4] MD20070 AXCONF_MACHAX_USED[5] MD20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0] MD20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[1] MD20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[2] MD20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[3] MD20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[4] = WZM MD20080 AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[5] = S1 MD30300 IS_ROT_AX[3] MD30300 IS_ROT_AX[4] MD30300 IS_ROT_AX[5] MD30310 ROT_IS_MODULO[3] MD30310 ROT_IS_MODULO[4] MD30310 ROT_IS_MODULO[5] MD30320 DISPLAY_IS_MODULO[3]...
Seite 873 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.8 Beispiele ● Beide Kanäle können den globalen Basisframe lesen. ● Beide Kanäle können für sich den globalen Basisframe aktivieren Maschinendaten Maschinendatum Wert MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] = X1 MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1] = X2 MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2] = X3 MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3] = X4 MD10000 $MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4] = X5...
Seite 874: Frames
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.8 Beispiele Teileprogramm im 2. Kanal Code (Ausschnitt) ; Kommentar . . . N100 $P_NCBFR[0] = CTRANS( x, 10 ) ; Der NC-globale Basisframe wirkt auch im 2.Kanal . . . N510 G500 X10 ; Basisframe aktivieren N520 $P_CHBFRAME[0] = CTRANS( x, 10 ) ;...
Seite 875 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.8 Beispiele Der häufigste Anwendungsfall wird wohl der sein, dass sich die Geometrieachsen vor und nach der Transformation nicht ändern und die Frames so beibehalten werden sollen, wie sie vor der Transformation waren. Maschinendaten: $MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1 $MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [0] = "CAX"...
Seite 876: Datenlisten
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.9 Datenlisten Programmcode Kommentar TRAFOOF ; Ausschalten der Transformation setzt GEOAX (1,2,3) ; $P_NCBFRAME[0] = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6) ; $P_CHBFRAME[0] = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6) ; $P_IFRAME = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6) : CROT(Z,45) ; $P_PFRAME = CTRANS(X,1,Y,2,Z,3,A,4,B,5,C,6) : CROT(X,10,Y,20,Z,30) 11.9 Datenlisten 11.9.1 Maschinendaten 11.9.1.1 Anzeige-Maschinendaten Nummer...
Seite 877: Kanal-Spezifische Maschinendaten
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.9 Datenlisten Nummer Bezeichner: $MN_ Beschreibung 10602 FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE Frames beim Umschalten von Geometrieachsen 10610 MIRROR_REF_AX Bezugsachse für das Spiegeln 10612 MIRROR_TOGGLE Mirror umschalten 10613 NCBFRAME_RESET_MASK Aktive NCU-globalen Basisframes nach Reset 10615 NCBFRAME_POWERON_MASK Globalen Basisframes nach Power On zurücksetzen 10617 FRAME_SAVE_MASK Verhalten von Frames bei SAVE- Unterprogrammen...
Seite 878: Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.9 Datenlisten Nummer Bezeichner: $MC_ Beschreibung 24020 FRAME_SUPPRESS_MODE Positionen bei Frameunterdrückung 24030 FRAME_ACT_SET Einstellung des ENS-Koordinatens 24040 FRAME_ADAPT_MODE Anpassungen von aktiven Frames 24050 FRAME_SAA_MODE Speichern und Aktivieren von Datenhaltungsframes 24805 TRACYL_ROT_AX_FRAME_1 Rundachs-Verschiebung TRACYL 1 24855 TRACYL_ROT_AX_FRAME_2 Rundachs-Verschiebung TRACYL 2 24905 TRANSMIT_ROT_AX_FRAME_1...
Seite 879 K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.9 Datenlisten Bezeichner Beschreibung $AC_JOG_COORD Koordinatensystem für das manuelle Verfahren $P_ACSFRAME Aktives Frame zwischen BKS und ENS $P_ACTBFRAME Aktives Gesamt-Basisframe $P_ACTFRAME Aktives Gesamtframe $P_BFRAME 1. aktives Basisframe. Entspricht $P_CHBFRAME[0] $P_CHBFR[<n>] Datenhaltungsframe: Basisframe über G500, G54...G599 aktivierbar $P_CHBFRAME[<n>] Aktives Basisframe $P_CHBFRMASK...
Seite 880: Signale
K2: Achsen, Koordinatensysteme, Frames 11.9 Datenlisten 11.9.4 Signale 11.9.4.1 Signale von Kanal Signalname SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D T-Funktionsänderung DB21, ..DBX61.0-.2 D-Funktionsänderung DB21, ..DBX62.0-.2 T-Funktion 1 DB21, ..DBB118-119 DB250x.DBD2000 D-Funktion 2 DB21, ..DBB129 DB250x.DBD5000 Nummer aktive Fkt. G-Gruppe 1 8 (Bit -Int) DB21, ...
Seite 881: N2: Not-Halt
N2: Not-Halt 12.1 Kurzbeschreibung Funktion Die Steuerung unterstützt den Maschinenhersteller bei der Realisierung der Not-Halt-Funktion durch folgende Funktionen: ● An allen SINUMERIK-Maschinensteuertafeln ist ein Not-Halt-Taster für den Maschinenbediener leicht erreichbar angebracht. Der Funktionalität des Not-Halt-Tasters umfasst die Zwangsöffnung der elektrischen Schaltkontakte und eine mechanisch selbsttätige Verrastung/Verriegelung.
Seite 882: Not-Halt-Stellteile
N2: Not-Halt 12.3 Not-Halt-Stellteile Gefahren Gefahren im Sinne der EN 418 sind solche, die herrühren können von: ● funktionalen Unregelmäßigkeiten (Fehlfunktionen der Maschine, nicht hinnehmbare Eigenschaften des bearbeiteten Materials, menschliche Fehler, ...). ● normalem Betrieb. Norm EN ISO 12000-2 Gemäß einer grundlegenden Sicherheitsanforderung der EG-Richtlinie Maschinen hinsichtlich Not-Halt müssen Maschinen mit einer Not-Halt-Einrichtung versehen sein.
Seite 883: Not-Halt-Ablauf
N2: Not-Halt 12.4 Not-Halt-Ablauf DB10 DBX56.1 (Not-Halt) Das Rückstellen des Not-Halt-Tasters oder ein direkt daraus abgeleitetes Signal muss als PLC- Eingang zur Steuerung (PLC) geführt werden. Im PLC-Anwenderprogramm muss dieser PLC- Eingang weitergeleitet werden an die NC auf das Nahtstellensignal: DB10 DBX56.2 (Not-Halt quittieren) Anschlussbedingungen Zum Anschluss des Not-Halt-Tasters siehe:...
Seite 884: Not-Halt-Ablauf An Der Maschine
N2: Not-Halt 12.5 Not-Halt-Quittierung Not-Halt-Ablauf an der Maschine Der Not-Halt-Ablauf an der Maschine wird ausschließlich vom Maschinenhersteller bestimmt. Dabei ist in Verbindung mit dem Ablauf in der NC Folgendes zu beachten: ● Der Ablauf in der NC wird gestartet mit dem Nahtstellensignal: DB10 DBX56.1 (Not-Halt) Nachdem die Maschinenachsen im Stillstand sind, muss nach EN 418 die Energiezufuhr unterbrochen werden.
Seite 885 N2: Not-Halt 12.5 Not-Halt-Quittierung Dabei ist zu beachten, dass das Nahtstellensignal DB10 DBX56.2 (Not-Halt quittieren) und das Nahtstellensignal DB21, ... DBX7.7 (Reset) gemeinsam mindestens so lange gesetzt sind, bis das Nahtstellensignal DB10 DBX106.1(Not-Halt aktiv) zurückgesetzt wurde. Hinweis Allein mit dem Nahtstellensignal DB21, ... DBX7.7 (Reset) kann der Not-Halt-Zustand nicht zurückgesetzt werden.
Seite 886: Plc- Und Nc-Peripherie
Beschreibung 36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen 36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME Abschaltverzögerung Reglerfreigabe 12.6.2 Signale 12.6.2.1 Signale an NC Signalname SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D Not-Halt DB10.DBX56.1 DB2600.DBX0.1 Not-Halt quittieren DB10.DBX56.2 DB2600.DBX0.2 12.6.2.2 Signale von NC Signalname SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D Not-Halt aktiv DB10.DBX106.1...
Seite 887: Signale An Bag
N2: Not-Halt 12.6 Datenlisten 12.6.2.3 Signale an BAG Signalname SINUMERIK 840D sl SINUMERIK 828D BAG-Reset DB11.DBX0.7 DB3000.DBX0.7 Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 888 N2: Not-Halt 12.6 Datenlisten Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 889: P1: Planachsen
P1: Planachsen 13.1 Funktion Planachse Mit Planachse wird im Rahmen der Technologie "Drehen" die Maschinenachse bezeichnet, die senkrecht zur Symmetrieachse der Spindel bzw. zur Längsachse Z verfährt. Bild 13-1 Lage der Planachse im Maschinenkoordinatensystem Geometrieachse als Planachse Jede Geometrieachse eines Kanals kann als Planachse definiert werden. Für die Geometrieachse als Planachse sind folgende Funktionen gleichzeitig oder getrennt zugelassen und aktivierbar: ●...
Seite 890 P1: Planachsen 13.1 Funktion Programmierung und Anzeige Bezugsachse für im Durchmesser G96 / G961 / G962 Programmierung: DIAM* SCC[<Achse>] kanalspezifisch modal kanalspezifisch modal G-Gruppe 29 Bezugsachse für G96/G961/G962 Übernahme bei Achstausch: DIAM*A[<Achse>] achsspezifisch modal Achsspezifische nicht moda‐ DAC, DIC; RAC, RIC le Durchmesser-/ Radiuspro‐...
Seite 891 P1: Planachsen 13.1 Funktion ● Teileprogrammprogrammierung: – Endpositionen, unabhängig vom Bezugsmodus (G90 / G91) – Interpolationsparameter der Kreisprogrammierung (G2 / G3), falls diese mit Teileprogrammanweisung AC absolut programmiert sind. ● Mit Bezug auf das Werkstückkoordinatensystem (WKS) gelesene Istwerte: – $AA_MW[<Planachse>] Systemvariable der Messfunktionen MEAS (Messen mit Restweglöschen) und MEAW (Messen ohne Restweglöschen) –...
Seite 892: Parametrierung
P1: Planachsen 13.2 Parametrierung ● Arbeitsfeldbegrenzung ● Software-Endschalter ● Vorschub ● Anzeigedaten bezogen auf das Maschinenkoordinatensystem ● Anzeigedaten der Servicebilder für Achse, VSA und HSA Funktionserweiterungen für immer Radius-bezogene Daten: Für PLC-Achsen, über FC18 oder ausschließlich vom PLC kontrollierte Achsen gilt: ●...
Seite 893: Maßangabe Für Werkzeugparameter
P1: Planachsen 13.2 Parametrierung Randbedingungen In einem Kanal darf eine Planachsen gleichzeitig kanalspezifisch (MD20100) und achsspezifisch (MD30460, Bit 2) definiert sein. Das kanalspezifische Maschinendatum jat dabei höhere Priorität. Mit MD20100 werden der Planachse im Hochlauf folgende kanalspezifische Funktionen zugeordnet Der Planachse wird im Hochlauf der NC folgende achsspezifische Grundstellung zugeordnet: "Übernahme Kanalzustand der Durchmesserprogrammierung"...
Seite 894: Positionswerte Im Durchmesser Anzeigen
P1: Planachsen 13.2 Parametrierung MD20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK Wert Bedeutung Für alle Planachsen für die eingestellt ist, dass die Vorgaben vom Handrad Wegvorgaben sind (MD11346 $MN_HANDWH_TRUE_DISTANCE == 1), gilt: Es wird der halbe Weg des vorgegebenen Handradinkrements verfahren, falls für diese Achse kanalspezifische oder achsspezifische Durchmesserprogrammierung aktiv ist.
Seite 895: Programmierung
P1: Planachsen 13.3 Programmierung MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK, Bit 0 = 1: ● Nach Hochlauf: Grundstellung entsprechend MD20150 $MC_GCODE_RESET_VALUE ● Nach Kanal-Reset bzw. Teileprogrammende: Grundstellung entsprechend MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE Der Anwender kann über einen ereignisgesteuerten Programmaufruf (ProgEvent) den jeweils gewünschten Zustand einstellen. Ist die Grundstellung nach Hochlauf G96 / G961 / G962, muss mit MD20100 $MC_DIAMETER_AX_DEF eine Planachse definiert sein, anderenfalls wird der Alarm 10870 angezeigt.
Seite 896 P1: Planachsen 13.3 Programmierung Ein/Ausschalten der Durchmesserprogrammierung Kanalspezifische Durchmesserprogrammierung Das Ein bzw. Ausschalten der Durchmesserprogrammierung erfolgt über die modal wirksamen Teileprogrammanweisungen der G-Gruppe 29: ● DIAMON: Durchmesserprogrammierung EIN ● DIAMOF: Durchmesserprogrammierung AUS bzw. Radiusprogrammierung EIN ● DIAM90: Durchmesser- bzw. Radiusprogrammierung abhängig vom Bezugsmodus: –...
Seite 897: Randbedingungen
P1: Planachsen 13.5 Beispiele 13.4 Randbedingungen Achstausch Aufgrund einer GET-Anforderung aus dem Teileprogramm wird beim Achstausch mit RELEASE[<Achse>] der Zustand Durchmesserprogrammierung für eine zusätzliche Planachse im neuen Kanal übernommen. Achstausch in Synchronaktionen Bei Achstausch in Synchronaktionen nimmt eine Planachse den Zustand der achsspezifischen Durchmesserprogrammierung in den neuen Kanal mit, falls: ●...
Seite 898 P1: Planachsen 13.5 Beispiele Programmcode Kommentar N70 Y200 ;Y: weiterhin achsspezif. modale Durchmesserprogrammie- rung N75 G91 Y20 U=DIC(40) ;Maßangabe: Y im Durchmesser, U satzweise IC im Durch- messer N80 X50 Y100 ;Maßangabe: X im Radius (G91), Y im Durchmesser N85 G90 X100 U200 ;Maßangabe: X im Durchmesser, U im Radius N90 DIAMCHANA[Y] ;Y übernimmt den Kanalzustand DIAM90...
Seite 899: Datenlisten
P1: Planachsen 13.6 Datenlisten 13.6 Datenlisten 13.6.1 Maschinendaten 13.6.1.1 Kanal-spezifische Maschinendaten Nummer Bezeichner: $MC_ Beschreibung 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[n] Zuordnung Geometrieachse zu Kanalachse 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[n] Geometrieachsname im Kanal 20100 DIAMETER_AX_DEF Geometrieachse mit Planachsfunktion 20110 RESET_MODE_MASK Festlegung der Steuerungs-Grundstellung nach Hochlauf und RESET/Teileprogrammende 20112 START_MODE_MASK Festlegung der Steuerungs-Grundstellung bei NC-Start...
Seite 900 P1: Planachsen 13.6 Datenlisten Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 901: P3: Plc-Grundprogramm Für Sinumerik 840D Sl
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.1 Kurzbeschreibung Allgemeines Das PLC-Grundprogramm organisiert den Austausch von Signalen und Daten zwischen dem PLC-Anwenderprogramm und dem NC-, HMI- und MCP-Bereich. Bei den Signalen und Daten wird zwischen folgenden Gruppen unterschieden: ● Zyklischer Signalaustausch ●...
Seite 902: Datenaustausch Plc / Hmi
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.1 Kurzbeschreibung Ereignisgesteuerter Signalaustausch PLC → NC Immer dann, wenn die PLC an den NC einen Auftrag übergibt (z. B. Verfahren einer Hilfsachse), findet ein "ereignisgesteuerter Signalaustausch PLC → NC" statt. Auch hier erfolgt die Datenübergabe quittungsgesteuert.
Seite 903: Eckdaten Der Plc-Cpu
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.2 Eckdaten der PLC-CPU 14.2 Eckdaten der PLC-CPU Eckdaten der PLC-CPU Literatur: Die Übersicht der Eckdaten der in die SINUMERIK NCU integrierten PLC-CPU findet sich in: Gerätehandbuch NCU 7x0.3 PN, Kapitel "Technische Daten" Hinweis E/A-Adressen für integrierte Antriebe...
Seite 904: Plc-Betriebssystemversion
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.4 PLC-Betriebsartenschalter 14.3 PLC-Betriebssystemversion Die Version des PLC-Betriebssystems wird angezeigt unter: ● Bedienoberfläche von SINUMERIK Operate: "Bedienbereichsumschaltung" > "Diagnose" > "Version" ⇒ Versionsdaten /Systemsoftware NCU: Auswahl "PLC" > "Details" ⇒ Versionsdaten /Systemsoftware NCU/PLC: Die PLC-Betriebssystemversion wird in der erste Zeile unter "PLC 3xx…"...
Seite 905: Ressourcen (Timer, Zähler, Fc, Fb, Db, Peripherie) Reservieren
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.7 Inbetriebnahme PLC-Programm 14.5 Ressourcen (Timer, Zähler, FC, FB, DB, Peripherie) reservieren Reservierung von Ressourcen (Timer, Zähler, FC, FB, DB, Peripherie) Folgende Komponenten sind für das Grundprogramm reserviert: ● Timer Keine Reservierung. ● Zähler Keine Reservierung.
Seite 906: Anwendung Des Grundprogramms
Programm erstellen" Hinweis Installation / Update Vor Installation der Toolbox für SINUMERIK 840D sl muss SIMATIC STEP 7 installiert sein. Es wird nach einem Update von STEP 7 empfohlen, die Hardware-Ergänzungen für STEP 7 aus der Toolbox neu zu installieren.
Seite 907: Versionskennzeichnungen
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.7 Inbetriebnahme PLC-Programm 14.7.3 Versionskennzeichnungen Grundprogramm Die Version des Grundprogramms einschließlich des Steuerungstyps wird im Versionsbild der Bedienoberfläche angezeigt. Der Steuerungstyp ist folgendermaßen verschlüsselt: Linksbündige Dekade von DB17.DBD0 (Byte 0) Steuerungstyp SINUMERIK 840D sl (NCU 7x0)
Seite 908: Maschinenprogramm
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.7 Inbetriebnahme PLC-Programm 14.7.4 Maschinenprogramm Das Maschinenprogramm wird durch den Maschinenhersteller unter Zuhilfenahme der Bibliotheksroutinen des Grundprogramms erstellt. Im Maschinenprogramm sind die logischen Verknüpfungen und Abläufe der Maschine enthalten. Weiterhin werden die Nahtstellensignale zur NC bedient. Komplexere Kommunikationsfunktionen zur NC wie z. B. NC-Daten lesen, schreiben, Werkzeugverwaltungs-Quittungen, usw.
Seite 909: Plc-Serieninbetriebnahme, Plc Archive
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.7 Inbetriebnahme PLC-Programm 14.7.6 PLC-Serieninbetriebnahme, PLC Archive Nach dem Laden der Bausteine in die PLC-CPU kann über die Bedienoberfläche HMI ein Serien-Archiv erzeugt werden zur Datensicherung an der Maschine. Die Datensicherung soll direkt nach dem Laden der Bausteine im PLC-Stop-Zustand erfolgen, um Konsistenz der Daten zu erreichen.
Seite 910: Automatisierung
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.7 Inbetriebnahme PLC-Programm Ist "Sdb Archiv" aktiviert, wird ein PLC-Archiv erstellt, in dem sich nur die Systemdatenbausteine (SDB) des ausgewähltem Programmpfades befinden. Automatisierung Die Erzeugung des Serienarchivs ist auch automatisierbar (vergleichbar mit der Kommandoschnittstelle von STEP 7). Diese Erzeugung stellt eine Erweiterung der Kommandoschnittstelle dar.
Seite 911: Nutzung Im Script
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.7 Inbetriebnahme PLC-Programm Parameter "Option": Normale Serien-IBN-Datei mit Urlöschen. Bit 0 = 1: Serien-IBN-Datei ohne Urlöschen. Wenn SDBs im Projekt sind, ist diese Option nicht wirksam. Es wird dann immer ein Urlöschen durchgeführt. Bit 1 = 1: Serien-IBN-Datei mit PLC-Neustart Rückgabewert:...
Seite 912: Software-Hochrüstung
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.7 Inbetriebnahme PLC-Programm Programmcode //For Each Next EnumVar := (S7Prog.Next._NewEnum) as IEnumVariant; While (EnumVar.Next(1,rgvar,fetched) = S_OK) Do Begin Cont := IS7Container(IDispatch(rgvar)); // Bausteincontainer, Quellen prüfen If (Cont.ConcreteType = S7BlockContainer) Then Break; Cont := NIL;...
Seite 913: Peripheriebaugruppen (Fm-, Cp-Baugruppen)
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.7 Inbetriebnahme PLC-Programm NC-Variablen Für jeden NC-Softwarestand (auch ältere Versionen) kann der neueste NC-VAR-Selector verwendet werden. Für ältere NC-Softwarestände können die Variablen auch aus der neuesten Gesamtliste selektiert werden. Der Informationsinhalt im DB120 (Standard-DB für Variablen) ist nicht abhängig vom Softwarestand.
Seite 914: Fehler-Beseitigung
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.7 Inbetriebnahme PLC-Programm 14.7.9 Fehler-Beseitigung Dieser Abschnitt soll Hinweise zu Problemfällen und deren Beseitigung bzw. auch Ursachen geben, bevor ein Hardware-Tausch erfolgt. Fehler, Ursache/Beschreibung und Abhilfe lfd. Nr. Fehler Ursache / Beschreibung Abhilfe Fehler- hinweis Keine Verbin‐...
Seite 915: Ankopplung Der Plc-Cpu
14.8.3 Nahtstelle mit integrierter PLC Physikalische Nahtstellen Die in die NCU integrierte PLC bietet bei SINUMERIK 840D sl die Möglichkeit, den Austausch der Signale zwischen NC und PLC direkt über ein Dual-Port-RAM vorzunehmen. Datenaustausch mit der Bedientafel Der Datenaustausch mit der Bedientafel (z. B. TCU / OP) kann über Ethernet oder PROFIBUS erfolgen.
Seite 916 P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.8 Ankopplung der PLC-CPU Bild 14-1 NC-PLC-Kopplung bei SINUMERIK 840D sl (integrierte PLC) Nahtstelle: NC / PLC Der Datenaustausch zwischen NC und PLC wird auf PLC-Seite vom Grundprogramm organisiert. Die von der NC in der NC/PLC-Nahtstelle abgelegten Statusinformationen, wie z.
Seite 917 P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.8 Ankopplung der PLC-CPU "Einlesesperre" die Decodierung so lange anhalten, bis z. B. der Werkzeugwechsel abgeschlossen ist. Sind dagegen im betreffenden NC-Satz nur Hilfsfunktionen enthalten, die keine Unterbrechung der Decodierung erfordern (wie z. B. M08 für Kühlmittel Ein), so wird die Übergabe dieser "schnellen"...
Seite 918: Diagnosepuffer Der Plc
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.9 Struktur der Nahtstelle 14.8.4 Diagnosepuffer der PLC Im Diagnosepuffer der PLC (auslesbar mit STEP 7) werden Diagnoseinformationen des PLC- Betriebssystems eingetragen. 14.9 Struktur der Nahtstelle Nahtstellen-DBs Aufgrund der Vielzahl der Signale zwischen NC und PLC ist die Abbildung in Nahtstellen-DBs notwendig.
Seite 919 P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.9 Struktur der Nahtstelle Funktionsschnittstelle Die Funktionsschnittstelle wird durch FBs und FCs gebildet. Das folgende Bild zeigt die generelle Struktur der Nahtstelle zwischen PLC und NC. Bild 14-2 Anwendernahtstelle PLC / NC Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 920 P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.9 Struktur der Nahtstelle Compile-Zyklen-Signale Neben den standardmäßig vorhandenen Signalen zwischen PLC und NC wird bei Bedarf ein Nahtstellen-DB für Compile-Zyklen erzeugt (DB9). Die zugehörigen Signale, die abhängig von den jeweiligen Compile-Zyklen sind, werden zyklisch zu Beginn des OB1 übertragen. Die Übertragung erfolgt von niedriger nach höherer Adresse durch das Grundprogramm.
Seite 921: Digitale/Analoge Ein-/Ausgänge Des Nc
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.9 Struktur der Nahtstelle Signale NC / PLC In die Gruppe der Signale von NC an PLC fallen: ● Istwerte der digitalen und analogen E/A-Signale der NC ● Bereitschafts- und Statussignale der NC Weiterhin sind hier auch die Handradanwahlsignale und die Kanal-Statussignale vom HMI abgelegt.
Seite 922 P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.9 Struktur der Nahtstelle Bild 14-4 Nahtstelle PLC / BAG Signale PLC / NC-Kanäle Bei der Nahtstelle sind folgende Signalgruppen zu betrachten: ● Steuer- / Status-Signale ● Hilfs- / G-Befehle ● Signale der Werkzeugverwaltung ●...
Seite 923 P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.9 Struktur der Nahtstelle Die vorgenannten Funktionen sind zum Teil in eigenen Funktionsdokumentationen beschrieben. Bild 14-5 Nahtstelle PLC/NC-Kanal Signale PLC / Achsen, Spindel, Antrieb Die achs- und spindelspezifischen Signale sind in folgende Gruppen aufgeteilt: ●...
Seite 924: Nahtstelle Plc/Hmi
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.9 Struktur der Nahtstelle Bild 14-6 Nahtstelle PLC / Achsen, Spindeln, Antriebe 14.9.2 Nahtstelle PLC/HMI Allgemeines Bei der Nahtstelle PLC/HMI müssen folgende Funktionskomplexe betrachtet werden: ● Steuersignale ● Maschinenbedienung ● PLC-Meldungen ● PLC-Status-Anzeige Steuersignale Bei den Steuersignalen handelt es sich um Signale, die u.
Seite 925: Maschinenbedienung
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.9 Struktur der Nahtstelle Maschinenbedienung Alle Bedienhandlungen, die zu Aktionen an der Maschine führen, werden von der PLC kontrolliert. Im Normalfall werden diese über die Maschinensteuertafel (MCP) vorgenommen. Es ist jedoch auch möglich, ein Teil der Bedienhandlungen wahlweise vom HMI aus vorzunehmen wie z.
Seite 926 P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.9 Struktur der Nahtstelle Die Struktur der Meldeerfassung ist in Bild "Erfassung und Meldung von PLC-Ereignissen" dargestellt. Sie weist folgende Merkmale auf: ● Die Bitfelder für Ereignisse, die die NC/PLC-Nahtstelle betreffen, sind zusammen mit den Bitfeldern für die Anwendermeldungen in dem DB2 zusammengefasst.
Seite 927: Erweiterungen Der Plc-Alarme Über Den Baustein Fc10
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.9 Struktur der Nahtstelle STEP 7 Im SIMATIC Manager kann mit dem Menüpunkt "Zielsystem" > "CPU-Meldungen" ein Tool gestartet werden. Mit dem Tool können die Alarme und Meldungen nummernmäßig angezeigt werden. Hierzu ist der Tabulator "Alarm" zu aktivieren und ein Haken im oberen Bildteil unter "A"...
Seite 928 P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.9 Struktur der Nahtstelle Dagegen wird bei "ExtendAlMsg:= TRUE" die Erweiterung des FC10 aktiv. Der DB2 und der DB3 werden wie bisher angelegt. Der Anwender muss im DB2 die Bits setzen bzw. rücksetzen. Die Parametrierung über Meldung und Alarm und einer Parametrierung des Zahlenwerts der 2.
Seite 929 P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.9 Struktur der Nahtstelle Umstellung bei symbolischer Programmierung Im Source Container des Grundprogramms gibt es die Datei "udt2_for_Convert.awl", die die folgenden Strukturelemente aus UDT1002 enthält: ● ChanA als Array von 1 ... 8 für die Umstellung der 8 Kanalbereiche.
Seite 930 P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.9 Struktur der Nahtstelle 4. In der Symboltabelle UDT1002 dem DB2 zuordnen. 5. Im SIMATIC Manager unter "Quellen" die gerade erzeugte Quelle übersetzen. Jetzt sind alle Alarmzuweisungen auf die neuen Datenbereiche im DB2 zugeordnet und es muss nur noch der FB1-Parameter "ExtendAlMsg"...
Seite 931: Nahtstelle Plc/Mcp/Bhg
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.9 Struktur der Nahtstelle Alarm‐ DB2 ohne Alarm-Erweiterung Ver‐ DB2 mit Alarm-Erweiterung nummer satz Bereich Offset Offset Bereich 60AA00 .. (Achsbereiche) Byte 144 ... <letztes Byte 490 ... <letztes AxisA . 60AA15 Byte Achsbereich>...
Seite 932 P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.9 Struktur der Nahtstelle relevanten Signale vom Grundprogramm auf die NC/PLC-Nahtstelle verteilt. Bei Bedarf können die Signale vom Anwender modifiziert werden. Die Signale von der PLC zur MCP (Anzeigen) nehmen den umgekehrten Weg. Bild 14-8...
Seite 933: Struktur Und Funktionen Des Grundprogramms
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms MCP-Nahtstelle in der PLC Die Signale der Maschinensteuertafel werden standardmäßig über die E-/A-Nahtstelle in den PLC-Bereich geführt. Es ist dabei zwischen den NC- und den Maschinenspezifischen Signalen zu unterscheiden. Die NC-spezifischen Tastensignale werden standardmäßig vom FC19 (oder FC24, FC25, FC26 je nach MCP-Variante) auf die jeweilige BAG-, NC-, Achs- und Spindel- spezifische Nahtstelle verteilt.
Seite 934 P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms Bild 14-10 Struktur des Grundprogramms (Prinzip) Grundfunktionen Funktionshandbuch, 12/2018, A5E40870716A AB...
Seite 935: Anlauf Und Synchronisation Nck-Plc
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms 14.10.1 Anlauf und Synchronisation NCK-PLC Laden des Grundprogramms Das Laden des Grundprogramms mit dem S7-Tool muss im Stopp-Zustand der PLC erfolgen. Es wird so sichergestellt, dass alle Bausteine des Grundprogramms beim nächsten Anlauf richtig initialisiert werden.
Seite 936: Steuer-/ Statussignale
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms ● Übertragung der MCP-Signale über NC ● Erfassung und Aufbereitung der Anwender-Fehler- und Betriebsmeldungen Steuer-/ Statussignale Gemeinsames Merkmal der Steuer- und Statussignale ist, dass es sich um Bitfelder handelt.
Seite 937: Mcp-Signal-Übertragung
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms M-Decoder Mit M-Funktionen können sowohl Schaltbefehle als auch Festpunkt-Werte übergeben werden. Für die Standard M-Funktionen (Bereich M00 - M99) werden ausdecodierte dynamische Signale auf die Nahtstelle KANAL-DB ausgegeben (Signaldauer = 1 Zykluszeit).
Seite 938: Prozessalarm Bearbeitung (Ob40)
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms 14.10.4 Prozessalarm Bearbeitung (OB40) Ein Prozessalarm OB40 (Interrupt) kann z. B. durch entsprechend projektierte Peripherie oder durch bestimmte NC-Funktionen ausgelöst werden. Wegen der unterschiedlichen Herkunft des Interrupts muss das PLC-Anwenderprogramm im OB40 zuerst die Interrupt-Ursache interpretieren.
Seite 939: Verhalten Bei Nck-Ausfall
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms Unterdrückung der Alarmausgabe 400551, 400552, 400553 Durch Setzen eines der nachfolgenden Signale wird für das jeweilige Bussystem die Anzeige des Alarms unterdrückt: ● DB10.DBX92.4 = 1 (Unterdrückung Alarm 400551) ●...
Seite 940: Funktionen Des Grundprogramms Mit Aufruf Vom Anwenderprogramm
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms Die Änderungssignale der Hilfsfunktionen werden ebenfalls zurückgesetzt. Werte der Hilfsfunktionen: Die Werte der Hilfsfunktionen bleiben erhalten, so dass rekonstruierbar ist, welche Funktionen als letzte vom NC angestoßen wurden.
Seite 941 P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms ● Steuern der Spindel (FC18) ● Lesen/Schreiben von Variablen (FB2, FB3) Hinweis Kontrolle und Diagnose eines Funktionsaufrufs des PLC-Grundprogramms Zur Vereinfachung der Kontrolle und Diagnose eines Funktionsaufrufs (FB oder FC) des PLC-Grundprogramms, die über einen Anstoß...
Seite 942: Asynchrone Unterprogramme (Asup)
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms Asynchrone Unterprogramme (ASUP) Mit ASUP können beliebige Funktionen in der NC ausgelöst werden. Voraussetzung dafür, dass ein ASUP von der PLC aus gestartet werden kann, ist dessen Existenz und Vorbereitung vom NC-Programm bzw.
Seite 943: Symbolische Programmierung Des Anwenderprogramms Mit Nahtstellen-Db
Datenaustausch mit einer weiteren Station genutzt werden. Eine Beschreibung der Funktionen ist im Kapitel "Bausteinbeschreibungen (Seite 1002)" zu finden. Hinweis Weitere Kommunikationsbausteine (z. B. BSEND, USEND), die über eine CP343-1 verfügbar sind, werden bei der SINUMERIK 840D sl nicht unterstützt. 14.10.8 Symbolische Programmierung des Anwenderprogramms mit Nahtstellen-DB Allgemeines...
Seite 944 P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms Folgende Zuordnung ist hierbei getroffen worden: UDT-Zuordnungen UDT-Nummer Zuordnung Nahtstellen-DB Bedeutung UDT2 Alarme / Meldungen UDT10 DB10 NCK-Signale UDT11 DB11 BAG-Signale UDT19 DB19 HMI-Signale UDT21 DB21 bis DB30...
Seite 945: M-Dekodierung Nach Liste
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms Über den STEP 7-Editor können beim Aufschlagen des UDT-Bausteins die symbolischen Namen, Kommentare und Absolutadressen sichtbar gemacht werden. Hinweis Die nicht verwendeten Bits und Bytes werden z. B. mit der Bezeichnung "f56_3" aufgeführt: ●...
Seite 946: Aktivierung
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms Bild 14-12 M-Dekodierung nach Liste Aktivierung Die Aktivierung der M-Dekodierung erfolgt über den FB1-Parameter "ListMDecGrp" Über den Parameter wird die Anzahl der auszuwertenden bzw. zu dekodierenden M-Gruppen angegeben. Bei einem Parameterwert = 1 ... 16 wird die Funktion aktiv.
Seite 947: Eigenschaften Der Signalliste (Db76)
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms ● Für jede zu dekodierende Gruppe von M-Funktionen muss ein Eintrag in der Dekodierliste enthalten sein ● Die Zuordnung einer M-Funktion mit erweiterter Adresse zum zu setzenden Signal in der Signalliste wird in der Dekodierliste über die erste und letzte M-Funktion der zugehörigen...
Seite 948 P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms Aufbau der Dekodier- und Signalliste Gruppe Dekodierliste (DB75) Signalliste (DB76) Erweiterte Erste M-Adresse Letzte M-Adres‐ M-Adresse der Gruppe se der Gruppe DB76.DBX0.0 ... DBX0.4 DB76.DBX2.0 ... DBX3.3 DB76.DBX4.0...
Seite 949: Plc-Maschinendaten
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms Anschließend wird ein NC-Programm z.B. im 1. Kanal gestartet. In diesem ist eine erweiterte M-Funktion (M3=17) enthalten. Mit Dekodierung der M-Funktion (M3 ≙ Gruppe 2) wird in der Signalliste (DB76) das zugehörige Signal (DBW1.5) und im 1.
Seite 950 P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms Hinweis Anwender-Maschinendaten als ARRAY Die Anwender-Maschinendaten werden intern immer als ARRAY behandelt. ARRAY- Variablen belegen in der PLC den Speicher bis zur nächsten Wortgrenze, d. h. an einem BYTE mit gerader Adresse.
Seite 951 P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms Hinweis Soll die Anzahl der genutzten PLC-Maschinendaten später erhöht werden, ist es notwendig, den DB20 vorher zu löschen. Damit solche Erweiterungen keine Auswirkungen auf das bestehende Anwenderprogramm haben, sollten die Zugriffe auf die Daten im DB20 möglichst symbolisch erfolgen, z.
Seite 952: Beschreibung Als Feld, Für Spätere Erweiterungen
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms Im Hochlauf der PLC wurde der DB20 mit einer Länge von 28 Byte erstellt: DB20 Adresse Daten 1011 b#16#12 b#16#AC 10.0 1.234560e+02 Die Struktur der genutzten Maschinendaten wird in einem UDT angegeben:...
Seite 953: Projektierung Von Maschinensteuertafel, Bedienhandgerät, Direkttasten
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms "UData".UDHex0[0]; "UData".UDHex0[1]; "UData".UDHex0[2]; "UData".UDHex0[3]; "UData".UDHex0[4]; "UData".UDHex0[5]; "UData".UDHex0[6]; "UData".UDHex0[7]; "UData".UDHex0[15]; "UData".UDReal[0]; 14.10.11 Projektierung von Maschinensteuertafel, Bedienhandgerät, Direkttasten Allgemeines Es ist ein gleichzeitiger Betrieb von maximal 2 Maschinensteuertafeln und einem Bedienhandgerät möglich.
Seite 954: Projektierung
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms Bedienhandgerät (HT 2) Beim Bedienhandgerät wird die Adressierung über einen Parameter des GD-Parametersatzes vorgenommen. Dieses war aus Kompatibilitätsgründen der Parameternamen erforderlich. Projektierung Grundsätzlich existieren verschiedene Kommunikationsmechanismen, bedingt durch den Bus- Anschluss von MCP und BHG, zur Übertragung der Daten zwischen MCP/BHG und PLC.
Seite 955 P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms Bild 14-14 Ethernet-Ankopplung Relevante Parameter (FB1) MCPNum=1 oder 2 (Anzahl MCP) BHG = 5 (über CP 840D sl) MCP1In MCP2In BHGIn MCP1Out MCP2Out BHGOut MCP1StatSend MCP2StatSend BHGStatSend MCP1StatRec (n.r.) MCP2StatRec (n.r.)
Seite 956 P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms Der Transport der Nutzdaten der Direkttasten verläuft gleichartig wie bei der Ethernet-MCP. Der Datentransport kann über das Beschreiben des DB7-Parameters "Op1/2KeyStop" auch gestoppt werden und wieder neu gestartet werden. Während der Stopp-Phase kann auch die Adresse des Direkttasten-Moduls (TCU-Index bzw.
Seite 957: Mcp-Identifizierung
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms MCP-Identifizierung Über die Identify-Schnittstelle im DB7 ist es möglich, mit den relevanten Parametern am Ein-/ Ausgang den Typ einer Ethernet-Komponente (MCP, HT 2, HT 8 oder Direkttasten) im zyklischen Betrieb zu erfragen: ●...
Seite 958: Profibus-Ankopplung Am Dp-Anschluss (Mcpbustype = 3)
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms Relevante Parameter (FB1) MCP-Geräte Identifizierung Eingangsparameter z. B. OP 08T TCU_DT (Direkttasten) B#16#86 MCP_MPP B#16#87 HT 2 B#16#88 OP 08T (Direkttasten) B#16#89 PROFIBUS-Ankopplung am DP-Anschluss (MCPBusType = 3) Bei der PROFIBUS-Ankopplung der MCP muss diese Komponente in der Hardware- Projektierung von STEP 7 berücksichtigt werden.
Seite 959 P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms Relevante Parameter (FB1) MCP1Timeout MCP2Timeout BHGOutLen MCP1Cycl (n.r.) MCP2Cycl (n.r.) BHGTimeout (n.r.) MCPMPI = FALSE BHGCycl (n.r.) MCP1Stop MCP2Stop BHGRecGDNo MCPBusType = b#16#33 BHGRecGBZNo (n.r.) BHGRecObjNo (n.r.) MCPSDB210 = FALSE BHGSendGDNo (n.r.)
Seite 960 P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms Bild 14-16 PROFIBUS-Ankopplung am MPI/DP-Anschluss Relevante Parameter (FB1) MCPNum = 1 oder 2 (Anzahl MCP) BHG = 5 (über CP 840D sl) MCP1In MCP2In BHGIn MCP1Out MCP2Out BHGOut MCP1StatSend (n.r.)
Seite 961: Profinet-Ankopplung (Mcpbustype = 6)
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms PROFINET-Ankopplung (MCPBusType = 6) Bei der PROFINET-Ankopplung der MCP muss diese Komponente in der Hardware- Projektierung von STEP 7 parametriert werden. Die MCP wird gekoppelt mit dem PROFINET- Modul der CPU.
Seite 962: Umschaltung Von Maschinensteuertafel, Bedienhandgerät
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms Relevante Parameter (FB1) MCP1Stop MCP2Stop BHGRecGDNo MCPBusType = b#16#36 BHGRecGBZNo (n.r.) (wie im Bild als Beispiel) (6 = PROFINET für MCP1) (3 = PROFIBUS für MCP2) BHGRecObjNo (n.r.) MCPSDB210 = FALSE BHGSendGDNo (n.r.)
Seite 963: Steuersignale
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.10 Struktur und Funktionen des Grundprogramms Steuersignale Mit Hilfe der Parameter MCP1Stop, MCP2Stop und HTStop ist ein Anhalten der Kommunikation zu den einzelnen Komponenten möglich (Wertzuweisung = 1). Dieses Stoppen bzw. auch Aktivieren der Kommunikation ist im laufenden Zyklus möglich. Allerdings darf die Wertänderung nicht über einen erneuten Aufruf des FC1 erfolgen, sondern durch die...
Seite 964: Spl Für Safety Integrated
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.12 Belegungsübersicht Einstellung zum Abschalten des Blinkens Das Setzen des Sende-Status in MCPxStop muss vor dem Start der Kommunikation mit der MCP erfolgen. Vor dem Start der Kommunikation bedeutet entweder im Hochlauf (OB100) oder im zyklischen Betrieb (OB1) vor dem Setzen des DB7-Parameters MCPxStop = FALSE Setzen des Sende-Status: FC1-Parameter MCPxStatSend, Bit30 = 0 und Bit31 = 1 Es erfolgt keine Rückmeldung des aktuellen Status.
Seite 965: Belegung: Fb/Fc
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.12 Belegungsübersicht 14.12.2 Belegung: FB/FC Nummer Bedeutung FB15 Basis-Grundprogramm FB1, FC2, FC3, FC5 Basis-Grundprogramm FC0 ... 29 reserviert für Siemens FB0 ... 29 reserviert für Siemens FC30 ... 999 frei für Anwender FB30 ... 999 frei für Anwender...
Seite 966: Belegung: Timer
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.12 Belegungsübersicht Übersicht der Datenbausteine DB-Nr. Bezeichnung Name Paket reserviert für Grundprogramm Nahtstelle HMI PLC-Maschinendaten 21 ... 30 KANAL 1 ... n Nahtstelle NC-Kanäle 31 ... 61 ACHSE 1 ... m Nahtstellen für Achsen/Spindeln bzw.
Seite 967: Plc-Funktionen Für Hmi (Db19)
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.13 PLC-Funktionen für HMI (DB19) 14.13 PLC-Funktionen für HMI (DB19) 14.13.1 Kanalanwahl Funktion Der am HMI angezeigt Kanal, z.B. im Maschinengrundbild, kann vom PLC- Anwenderprogramm aus über die HMI/PLC-Nahtstelle angewählt werden. Voraussetzung In der NC ist mehr als ein Kanal parametriert.
Seite 968: Programmanwahl
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.13 PLC-Funktionen für HMI (DB19) HMI → PLC Vom HMI erfolgen bei fehlerfreier Parametrierung folgende Reaktionen: 1. Nachdem HMI die Funktionsanforderung zur Kanalanwahl erkennt hat, wird der Status auf "Funktion wird ausgeführt" gesetzt und die Funktionsanforderung zurückgesetzt: –...
Seite 969: Aufbau Einer Programmliste
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.13 PLC-Funktionen für HMI (DB19) Zur Aktivierung einer bereichsspezifischen PLC-Programmliste müssen das jeweilige Maschinendatum und mindestens das Kennwort der Schutzstufe gesetzt werden: ● Bereich Anwender (user) – MD51041 $MN_ENABLE_PROGLIST_USER = 1 – Kennwort der Schutzstufe: 3 (Anwender) –...
Seite 970: Einträge In Einer Programmliste Erstellen
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.13 PLC-Funktionen für HMI (DB19) Einträge in einer Programmliste erstellen Die Einträge in einer Programmliste (*.ppl) können direkt in der Datei editiert werden oder über Masken der Bedienoberfläche vorgenommen werden. ● Über die Bedienoberfläche für den Bereich Anwender Bedienbereich "Programm Manager"...
Seite 971: Programmanwahl: Auftragsablauf
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.13 PLC-Funktionen für HMI (DB19) Fehlerkennung DB19.DBB27 == <Fehlerkennung> Fehlerkennung Wert Bedeutung Kein Fehler Ungültige Programmlisten-Nummer (DB19.DBB16) Anwenderspez. Programmliste plc_proglist_main.ppl nicht gefunden (nur bei DB19.DBB16 ≠ 129, 131) Ungültige Programmnummer (DB19.DBB17) Die Jobliste im angewählten Werkstück konnte nicht geöffnet werden.
Seite 972: Bedienbereichsnummern
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.13 PLC-Funktionen für HMI (DB19) 14.13.4 Bedienbereichsnummern Die Nummer des aktiven Bedienbereichs wird standardmäßig angezeigt in: DB19.DBB21 Wenn der HMI-Monitor aktiv ist, wird die Nummer des aktiven Bedienbereichs nicht mehr in DB19.DBB21 sondern im anwenderspezifisch projektierten Bereich des HMI-Monitor (Seite 981) angezeigt.
Seite 973 P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.13 PLC-Funktionen für HMI (DB19) Bild Nummer Zyklenstartmaske für alle Masken die übernommen werden können Technologie Drehen / Fräsen Grundbild T,S,M NV setzen Positionieren Planfräsen Abspanen Zyklenstartmaske für alle Anwendermasken Einstellungen Allgemein Einstellungen Mehrkanalfunktion...
Seite 974 P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.13 PLC-Funktionen für HMI (DB19) Bild Nummer Technologie Fräsen: Werkstück, Nullpunkt Nullpunkt Werkstück (Grundmenü) messen Kante X messen Kante Y messen Kante Z Anwendermaske Kante ausrichten oder Anwendermaske Abstand 2 Kanten oder Anwendermaske Rechtwinklige Ecke...
Seite 975 P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.13 PLC-Funktionen für HMI (DB19) Bild Nummer Anwendermaske für 4. horizontalen Softkey Anwendermaske für 5. horizontalen Softkey Anwendermaske für 6. horizontalen Softkey Anwendermaske für 7. horizontalen Softkey Anwendermaske für 8. horizontalen Softkey Anwendermaske für 9. horizontalen Softkey Anwendermaske für 10.
Seite 976 P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.13 PLC-Funktionen für HMI (DB19) DB19.DBB24 Bild Bildnummer Positionskreis 1475 Positionsteilkreis 1479 Hindernis 1476 Drehen 1500 Drehen Abspanen1 1513 Drehen Abspanen2 1514 Drehen Abspanen3 1515 Drehen Einstich1 1523 Drehen Einstich2 1524 Drehen Einstich3 1525...
Seite 977: Bildnummern: Referenzpunktfahren
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.13 PLC-Funktionen für HMI (DB19) DB19.DBB24 Bild Bildnummer Technologie Drehen: Simulation Seitenansicht 1740 Stirnansicht 1750 3D-Ansicht 1760 2 Fenster Ansicht 1770 Halbschnitt 1780 Technologie Drehen: Mitzeichnen Seitenansicht 1741 Stirnansicht 1751 3D-Ansicht 1761 2 Fensteransicht...
Seite 978: Bildnummern: Mda
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.13 PLC-Funktionen für HMI (DB19) 14.13.5.3 Bildnummern: MDA Bild Nummer Alle G-Befehle Zoom Istwert MKS/WKS Handrad Synchronisation Aktionen Programmbeeinflussung Einstellungen 14.13.5.4 Bildnummern: AUTOMATIK Bild Nummer Automatik Überspeichern Programmbeeinflussung Satzsuchlauf Einstellungen Allgemein Einstellungen Mehrkanalfunktion Einstellungen Kollisionsvermeidung...
Seite 979: Bildnummern: Bedienbereich Parameter
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.13 PLC-Funktionen für HMI (DB19) 14.13.5.5 Bildnummern: Bedienbereich Parameter Bild Nummer Werkzeugliste Werkzeugverschleiß Anwenderwerkzeugliste Magazin Nullpunktverschiebung Nullpunktverschiebung Aktiv Nullpunktverschiebung Übersicht Nullpunktverschiebung Basis Nullpunktverschiebung G54 - G509 Details von Nullpunktverschiebung Aktiv, Übersicht, Basis oder G54 - G509...
Seite 980: Bildnummern: Bedienbereich Programm
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.13 PLC-Funktionen für HMI (DB19) Bild Nummer CTRL-Energie Analyse Grafik 6176 CTRL-Energie Analyse Langzeitmessung 6177 CTRL-Energie Analyse Details 6179 CTRL-Energie Messungen vergleichen 6178 14.13.5.6 Bildnummern: Bedienbereich Programm Bild Nummer Technologie Drehen: Simulation Seitenansicht Stirnansicht...
Seite 981: Bildnummern: Bedienbereich Diagnose
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.13 PLC-Funktionen für HMI (DB19) 14.13.5.8 Bildnummern: Bedienbereich Diagnose Bild Nummer Alarmliste Meldungen Alarmprotokoll NC/PLC-Variable 14.13.6 HMI-Monitor Funktion Der HMI-Monitor ist ein 8 Byte langer Datenbereich in einem frei wählbaren Datenbaustein, in dem vom HMI folgenden Daten dem PLC-Anwenderprogramm zur Verfügung gestellt werden: ●...
Seite 982: Plc-Funktionen Für Antriebskomponenten Am Integrierten Profibus
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.14 PLC-Funktionen für Antriebskomponenten am integrierten PROFIBUS Randbedingungen Bei aktivem HMI-Monitor, werden folgende PLC/HMI-Nahtstellensignale nicht mehr bearbeitet: ● DB19.DBB10 (PLC Hardkeys) ● DB19.DBB21 (Aktiver SINUMERIK -Bedienbereich) ● DB19.DBW24 (Aktuelle Bildnummer) Beispiel Annahmen ● Aktueller Bedienbereich: "Maschine", Nummer: 201 ●...
Seite 983: Inbetriebnahme
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.14 PLC-Funktionen für Antriebskomponenten am integrierten PROFIBUS 14.14.2 Inbetriebnahme Voraussetzungen Bevor die Funktion NC-seitig in Betrieb genommen wird, müssen folgende Voraussetzungen erfüllt sein: ● Die Antriebskomponenten am integrierten PROFIBUS der NCU müssen mittels SIMATIC STEP 7, HW-Konfig vollständig konfiguriert sein.
Seite 984: Speicherbedarf Des Plc-Grundprogramms
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.15 Speicherbedarf des PLC-Grundprogramms Bild 14-18 PROFIBUS-Telegramme der Einspeisung NC-Maschinendaten einstellen ● Eingangsslots: MD10520 $MN_PLCINTERN_LOGIC_ADDRESS_IN[ 0 ] = 6514 ● Ausgangsslots: MD10525 $MN_PLCINTERN_LOGIC_ADDRESS_OUT[ 0 ] = 6514 Steuern der ALM mittels FB390 “ALM_Control“ Die SINUMERIK Hardware-PLC ist über den internen PROFIBUS mit der CU320 des SINAMICS S120 verbunden.
Seite 985 14.15 Speicherbedarf des PLC-Grundprogramms In der folgenden Tabelle ist der Speicherbedarf für die Basisfunktionen und die Optionen aufgelistet. Die Angaben stellen Richtwerte dar, sie sind vom jeweils aktuellen Softwarestand abhängig. Speicherbedarf der Bausteine bei SINUMERIK 840D sl Baustein Funktion Bemerkung Baustein-Größe (Byte)
Seite 986 P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.15 Speicherbedarf des PLC-Grundprogramms Grundprogramm-Optionen Stern- / Dreieck-Umschaltung FC17 Stern-/Dreieck-Umschal‐ Laden bei Stern-/Dreieck-Umschaltung tung für HSA Spindelsteuerung FC18 Spindelsteuerung Laden bei Spindelsteuerung von PLC PLC-/NC-Kommunikation NC-Variable lesen Laden bei NC-Variable lesen NC-Variable lesen ein Instanz-DB je FB2-Aufruf...
Seite 987 P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.15 Speicherbedarf des PLC-Grundprogramms Beispiel: Anhand des in der vorigen Tabelle angegebenen Speicherbedarfs wurde für zwei Musterkonfigurationen der Speicherbedarf ermittelt (siehe folgende Tabelle). Baustein Funktion Bemerkung Baustein-Größe (Byte) Typ, Nr. Arbeitsspeicher Minimal-Konfiguration (1 Spindel, 2 Achsen und T-MCP) s.
Seite 988: Rahmenbedingungen Und Nc-Var-Selector
14.16 Rahmenbedingungen und NC-VAR-Selector 14.16 Rahmenbedingungen und NC-VAR-Selector 14.16.1 Rahmenbedingungen 14.16.1.1 Programmier- und Parametrierwerkzeuge Hardware Für die bei SINUMERIK 840D sl eingesetzten PLCs ist bei den Programmiergeräten oder PCs folgende Ausstattung erforderlich: Minimal Empfehlung Prozessor Pentium Pentium RAM (MB) 512 oder mehr Festplatte, >...
Seite 989: Notwendige Simatic-Dokumentation
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.16 Rahmenbedingungen und NC-VAR-Selector ● Test und Diagnose (ON-LINE) – Status/Steuern Variable (Ein-/Ausgänge, Merker, DB Inhalte, etc.) – Status einzelner Bausteine – Anzeige von Systemzuständen (USTACK, BSTACK, SZL) – Anzeige von Systemmeldungen – PLC-Stop/Neustart/Urlöschen auslösen von PG –...
Seite 990: Relevante Sinumerik-Dokumente
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.16 Rahmenbedingungen und NC-VAR-Selector ● Programmierhandbuch STEP 7; Entwerfen von Anwenderprogrammen ● Referenzhandbuch STEP 7; Anweisungsliste AWL ● Referenzhandbuch STEP 7; Kontaktplan KOP ● Referenzhandbuch STEP 7; Standard- und Systemfunktionen ● Handbuch STEP 7: Konvertieren von STEP 5 Programmen ●...
Seite 991 P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.16 Rahmenbedingungen und NC-VAR-Selector Projektstruktur abgelegt. Nach der Übertragung der Datei sind diese AWL-Dateien mit STEP 7 zu übersetzen. Hinweis Für jeden NC-Softwarestand (auch ältere Versionen) kann der neueste NC-VAR-Selector verwendet werden. Für ältere NC-Software-Stände können die Variablen auch aus der neuesten Gesamtliste selektiert werden.
Seite 992 P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.16 Rahmenbedingungen und NC-VAR-Selector Die Liste der selektierten Variablen wird ebenfalls als ASCII-Datei abgelegt (Datei- Extension .var). Die mit dem Werkzeug "NC-VAR-Selector" mitgelieferte Variablenliste ist passend zu dem aktuellen NC-Softwarestand. In dieser Liste sind keine vom Anwender definierten Variablen (GUD-Variablen) enthalten.
Seite 993: Funktionsbeschreibung
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.16 Rahmenbedingungen und NC-VAR-Selector 14.16.2.2 Funktionsbeschreibung Übersicht Folgendes Bild verdeutlicht den Umfang des NC-VAR-Selectors beim Einsatz in der STEP 7- Umgebung. Bild 14-20 Einsatz des NC-VAR-Selectors in der STEP 7-Umgebung Mit dem NC-VAR-Selector wird aus einer Variablenliste eine Liste selektierter Variablen erstellt und anschließend eine .awl-Datei erzeugt, die vom STEP 7-Compiler übersetzt werden kann.
Seite 994: Beenden Der Applikation
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.16 Rahmenbedingungen und NC-VAR-Selector Grundbild / Grundmenü Nach Anwahl (Starten) des NC-VAR-Selectors wird das Grundbild mit allen Bedienoptionen (obere Menüleiste) eingeblendet. Alle weiteren Fenster, die aufgeblendet werden, werden innerhalb des Gesamtfensters platziert. Bild 14-21 Grundbild mit Grundmenü...
Seite 995: Öffnen Eines Bereits Existierenden Projekts
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.16 Rahmenbedingungen und NC-VAR-Selector Bild 14-22 Fenster für selektierte Variable bei neuem Projekt Die selektierten Variablen werden in einem Fenster dargestellt. Öffnen eines bereits existierenden Projekts Unter dem Menüpunkt "Projekt" kann über die Anwahl "Öffnen" ein bereits existierendes Projekt (bereits selektierte Variable) geöffnet werden.
Seite 996: Drucken Eines Projekts
Menüpunkt NC Variablen Die Ablage der Basisliste aller Variablen erfolgt unter dem NC-Var-Selector-Pfad Data\Swxy (xy steht für SW-Stand-Nr., z. B. SW 5.3:=xy=53). Diese Liste kann als NC-Variablen-Liste angewählt werden. Bei SINUMERIK 840D sl sind die Basislisten unter dem Pfad Data\Swxy_sl enthalten. Grundfunktionen...
Seite 997: Wählen Einer Nc-Variablen-Liste
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.16 Rahmenbedingungen und NC-VAR-Selector Wählen einer NC-Variablen-Liste Mit dem Menüpunkt "NC Variablen Liste", "Wählen" wird nun eine Liste der NC-Variablen einer NC-Version ausgewählt und angezeigt. Bild 14-24 Fenster mit angewählter Gesamtliste Die Feldvariablen (z. B. Achsbereich, T-Bereichsdaten usw.) werden mit Klammern ([.]) angedeutet.
Seite 998 P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.16 Rahmenbedingungen und NC-VAR-Selector Es stehen drei Optionen zur Verfügung: ● Alles anzeigen ● Bereich, Baustein und Name vorgeben (auch kombiniert) ● MD/SE-Daten-Nummer anzeigen Es besteht auch die Möglichkeit, folgende Wildcards zu benutzen: für eine beliebig lange Ergänzung des Suchkriteriums Beispiel für Suchkriterien...
Seite 999: Variablen In Mehrdimensionalen Strukturen
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.16 Rahmenbedingungen und NC-VAR-Selector Bild 14-26 Bild mit Gesamtliste und selektierten Variablen Scrollen Können nicht alle Variablen im Fenster angezeigt werden, wird ein Scrollbar eingeblendet. Mit Scrollen (Page-Up/Down) können die restlichen Variablen erreicht werden.
Seite 1000: Löschen Von Variablen
P3: PLC-Grundprogramm für SINUMERIK 840D sl 14.16 Rahmenbedingungen und NC-VAR-Selector Löschen von Variablen Das Löschen von Variablen im Fenster der selektierten Variablen wird durch Auswahl (einfacher Mausklick) der Variablen und anschließendem Betätigen der Taste "Delete" ausgeführt. Für die Funktion Doppelklick gibt es keine Aktion. Eine Anwahl von mehreren Variablen zum Löschen ist möglich (siehe Abschnitt "Beispiel für Suchkriterien >...

Diese Anleitung auch für:

Sinumerik 840de sl

Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

1 Grundlegende Sicherheitshinweise

2 A2: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen

3 A3: Achsüberwachungen

4 A5: Schutzbereiche

5 B1: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, Lookahead

6 B2: Beschleunigung

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Siemens SINUMERIK 840D sl

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINUMERIK 840D sl