Inhaltsverzeichnis
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S5-90U/S5-95U
7.2
Programmstruktur
Bei beiden AGs kann ein Programm linear oder strukturiert aufgebaut werden.
Die folgenden Abschnitte beschreiben diese Programmformen.
7.2.1
Lineare Programmierung
Zur Bearbeitung einfacher Automatisierungsaufgaben ist es möglich, die einzelnen Befehle in einem
Abschnitt (Baustein) zu programmieren.
Bei den AGs ist dies der Organisationsbaustein 1 (
bearbeitet, d.h. nach der letzten Anweisung wird wieder die erste Anweisung bearbeitet.
Dabei ist zu beachten:
•
Der Bausteinkopf des OB1 belegt 5 Wörter im Programmspeicher ( Kap. 7.3).
•
Eine Anweisung belegt normalerweise ein Wort im Programmspeicher.
Daneben gibt es auch 2-Wort-Anweisungen, z.B. mit den Operationen "Laden einer Konstan-
ten". Sie müssen bei der Berechnung der Programmlänge doppelt gezählt werden.
•
Der OB1 muß - wie alle Bausteine - durch die Anweisung "BE" beendet werden.
EWA 4NEB 812 6115-01b
Einführung in STEP 5
Kap. 7.3.1). Dieser Baustein wird zyklisch
7-3
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Kapitel
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Fehlerbehebung
