Allgemeine Voraussetzungen Für Die Uss-Antriebseinrichtung; Micromaster-Antrieb Anschließen - Siemens SIMATIC S7 Serie Systemhandbuch

Kommunikationsprozessor und Modbus-TCP
13.4 Kommunikation über die universelle serielle Schnittstelle (USS)
Lese- und Schreibzugriff auf die internen Parameter eines Antriebs
USS-Antriebe unterstützen Lese- und Schreibzugriff auf die internen Parameter eines Antriebs.
Diese Funktion ermöglicht die dezentrale Steuerung und Konfiguration des Antriebs. Zugriffe
der Antriebsparameter können aufgrund von Fehlern wie Wert außerhalb des Bereichs oder
unzulässige Anforderungen in der aktuellen Betriebsart des Antriebs fehlschlagen. Der Antrieb
erzeugt einen Fehlercde, der in der Variablen "USS_Extended_Error" ausgegeben wird. Dieser
Fehlercode gilt nur für die letzte Ausführung der Anweisung USS_Read_Param oder
USS_Write_Param. Der Fehlercode des Antriebs wird in der Variablen "USS_Extended_Error"
abgelegt, wenn der Wert von STATUS code hexadezimal 818C ist. Der Fehlercodewert von
USS_Extended_Error richtet sich nach dem Antriebsmodell. Eine Beschreibung der erweiterten
Fehlercodes von Lese- und Schreibfunktionen für Parameter finden Sie im Handbuch des
Antriebs.
13.4.5 Allgemeine Voraussetzungen für die USS-Antriebseinrichtung
Für die USS-Antriebseinrichtung gelten die folgenden allgemeinen Voraussetzungen:
• Für die Antriebe muss die Verwendung von 4 PKW-Wörtern eingerichtet werden.
• Die Antriebe können für 2, 4, 6 oder 8 PZD-Wörter konfiguriert werden.
• Die Anzahl der PZD-Wörter im Antrieb muss dem Eingang PZD_LEN der Anweisung
USS_Drive_Control des Antriebs entsprechen.
• Die Baudrate aller Antriebe muss dem Eingang BAUD der Anweisung USS_Port_Scan
entsprechen.
• Der Antrieb muss für die Fernsteuerung eingerichtet werden.
• Für den Frequenzsollwert an der COM-Verbindung des Antriebs muss USS festgelegt werden.
• Für die Antriebsadresse muss 1 bis 16 festgelegt sein. Diese Adresse muss dem Eingang
DRIVE am Baustein USS_Drive_Control des Antriebs entsprechen.
• Für die Richtungssteuerung des Antriebs muss die Verwendung der Polarität des
Antriebssollwerts eingerichtet werden.
• Das RS485-Netzwerk muss ordnungsgemäß abgeschlossen sein.
13.4.6 Beispiel: Allgemeine USS-Antriebsverbindung und -einrichtung
MicroMaster-Antrieb anschließen
Diese Informationen zu SIEMENS MicroMaster-Antriebe dienen als Beispiel. Bei anderen
Antrieben finden Sie die Einrichtungsanleitung im Handbuch des Antriebs.
Wenn Sie einen MicroMaster-Antrieb der Serie 4 (MM4) anschließen möchten, stecken Sie die
Enden des RS485-Kabels in die beiden schraubenlosen Druckklemmen für den USS-Betrieb. Die
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S7-1200 Automatisierungssystem
Systemhandbuch, V4.5 05/2021, A5E02486681-AO