Schritt: Achse Ansteuern Aus Dem Step 7-Anwenderprogramm - Siemens SIMATIC S7-300 CPU 317T-2 DP Handbuch

3.13

12. Schritt: Achse ansteuern aus dem STEP 7-Anwenderprogramm

Vorgehensweise
Folge Tätigkeit
1 Öffnen Sie im SIMATIC Manager das Beispielprojekt
"\Examples\PROJECT-CPU317T" und kopieren Sie
folgende Bausteine in Ihr Projekt:
OB 1
•
FB 100 (SimplePositioning)
•
FB 401 (MC_Power)
•
FB 402 (MC_Reset)
•
FB 405 (MC_Halt)
•
FB 410 (MC_MoveAbsolute)
•
DB 100 (IDB_SimplePositioning)
•
AxisData (Variablentabelle zum Steuern der Achse)
•
Bestätigen Sie den Hinweis "Das Objekt "OB 1" existiert
bereits. Wollen Sie es überschreiben?" mit "Ja".
Kopieren Sie zusätzlich aus der Symboltabelle des Beispiels
die Eingänge (E), Ausgänge (A) und Merker (M, MW, MD) in
das Projekt, damit in der Variablentabelle die Symbolik
vollständig angezeigt wird.
Wichtig: Das Beispielprogramm enthält nicht die
Datenbausteine DB 1 bis DB 4! Diese Technologie-
Datenbausteine müssen Sie in STEP 7 selbst erzeugen
(siehe Schritt "Erzeugen der Technologie-Datenbausteine"),
um die Konsistenz zwischen dem Anwenderprogramm und
den technologischen Objekten zu erhalten.
2 Doppelklicken Sie auf den FB 100, wenn Sie das
Programmbeispiel bearbeiten wollen.
3 Wählen Sie folgende Einstellungen:
Ansicht > FUP,
•
Ansicht > Übersichten und
•
Ansicht > Details.
•
4 Laden Sie das vollständige Anwenderprojekt in die CPU,
indem Sie im SIMATIC Manager den Menübefehl
Zielsystem > Anwenderprogramm laden auf Memory Card
wählen.
5 Bestätigen Sie das Meldungsfenster mit "Ja".
CPU 317T-2 DP: Ansteuern eines SINAMICS S120
Getting Started, 03/2008, A5E00480390-03
3.13 12. Schritt: Achse ansteuern aus dem STEP 7-Anwenderprogramm
Ergebnis
Das Beispielprogramm wird in das Projekt
kopiert.
Der KOP/FUP/AWL-Editor öffnet sich.
Sie haben nun eine erweiterte und
übersichtliche Ansicht zum Bearbeiten des
STEP 7-Anwenderprogramms.
Das STEP 7-Anwenderprogramm befindet
sich in der CPU. Da die
Systemdatenbausteine umfangreicher sind,
kann dieser Vorgang länger dauern (bis zu
mehreren Minuten).
Lerneinheiten
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