Einstellen Einer Vorbedingung Für Komplexe Erfassung; Kollmorgen Testberichte; Zugehörige Parameter - Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | Einstellen einer Vorbedingung für komplexe Erfassung
Einstellen einer Vorbedingung für komplexe Erfassung
Einstellen der Vorbedingungs-Flanke: (Terminal-Befehl: CAP0.PREEDGE)
Die Vorflanke bestimmt, welche Änderung des Eingangsstatus die Vorbedingung auslöst. Die
Funktionsweise dieser Option ist mit derjenigen der oben beschriebenen Erfassungsflanke identisch.
Einstellen der Vorbedingungs-Auswahl: (Terminal-Befehl: CAP0.PRESELECT)
Die Vorauswahl legt fest, welche Eingangsquelle die Vorbedingung auslöst (basierend auf den
Einstellungen für Vorflanke und Vorfilter). Die Funktionsweise dieser Option ist mit derjenigen der oben
beschriebenen Erfassungsquelle identisch.

8.7.3 KOLLMORGEN Testberichte

Positionerfassung Testbericht basierend auf Leistungstest durch KOLLMORGEN:
Capture Accuracy with External Sensor
Drive: AKD-T00306-NBAN-000
Motor: AKM-21C
Feedback Type: Incremental type 2048 line encoder
Digital Input used: DIN1
DIN1.FILTER = 0
delay the system response)
Sensor Used : IDC RP1 type mounted directly to the shaft. Common industrial
limit switch.
MOVE.RUNSPEED = 1000 RPM
With the motor running at above speed and the capture mechanism armed, the
drive was able to capture the position within 30-70 counts (.17 - .40
degree) of accuracy or 27.5 – 64.0 micro sec.
Capture Accuracy with Internal Index from encoder
Drive - AKD-T00606-NBAN-000
Motor-AKM22G
Feedback Type – Incremental Encoder 2048 lines
MOVE.RUNSPEED = 1000 RPM
With the motor running at above speed and the capture mechanism armed, the
drive was able to capture the position within 10-20 counts (.05 - .11
degree) of accuracy or 9.5 – 18.0 micro sec.
Zugehörige Parameter
CAP Parameters (s: 453)
(high speed input)
(very important to set this to zero so filtering does not
KOLLMORGEN | Mai 2013 90