Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch Seite 268

AKD Benutzerhandbuch | 19.1 Fehler und Warnmeldungen
Fehler Meldung/Warnung
Folgefahrsatz fehlgeschlagen;
n154
Bewegungsparameter prüfen.
Zielposition infolge eines
n156
Haltebefehls überschritten.
Index-Impuls für
n157
Referenzfahrt nicht gefunden.
Referenzfahrt-Schalter nicht
n158
gefunden.
Einstellung der Fahrauftrags-
n159
Parameter fehlgeschlagen
Aktivierung des Fahrauftrags
n160
fehlgeschlagen.
n161
Referenzfahrt fehlgeschlagen.
MT.NUM überschreitet den
n163
Grenzwert.
268 KOLLMORGEN | Mai 2013
Ursache
Die Aktivierung des
Folgefahrsatzes ist wegen
inkompatibler Parameter
fehlgeschlagen, oder der
Fahrauftrag existiert nicht.
Der Fahrauftrag überschreitet
die Zielposition nach
Auslösung eines DRV.STOP-
Befehls. Diese Situation kann
auftreten, wenn während
eines fliegenden Wechsels
zwischen Fahraufträgen ein
DRV.STOP-Befehl in
unmittelbarer Nähe der
Zielposition des aktuellen
Fahrauftrags ausgelöst wird.
Ein Referenzfahrtmodus mit
Index-Erkennung ist aktiviert,
und während der Bewegung
entlang des von den
Hardware-Endschaltern
festgelegten Bereichs wird
kein Index-Impuls erkannt.
Ein Referenzfahrtmodus mit
Referenzschalter-Erkennung
ist aktiviert, und während der
Bewegung entlang des von
den Hardware-Endschaltern
festgelegten Bereichs wird
der Referenzschalter nicht
erkannt.
Zuweisung ungültiger
Fahrauftragsparameter.
Diese Warnung kann bei
einem MT.SET-Befehl
auftreten.
Die Aktivierung des
Fahrauftrags ist wegen
inkompatibler Parameter
fehlgeschlagen, oder der
Fahrauftrag existiert nicht.
Diese Warnung kann bei
einem MT.MOVE-Befehl
auftreten.
Während der Referenzfahrt
wurde ein Referenzfahrtfehler
festgestellt.
Diese Warnung erscheint mit
n160. Wird ausgelöst, wenn
ein Fahrauftrag 128 (z. B.
MT.MOVE 130) ausgelöst wird.
Maßnahmen
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl löscht
die Warnung. Einstellungen des
nachfolgenden Fahrauftrags
prüfen, um sicherzustellen,
dass die eingegebenen Werte
zu einem gültigen Fahrauftrag
führen.
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl löscht
die Warnung.
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl löscht
die Warnung.
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl löscht
die Warnung.
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl löscht
die Warnung. Einstellungen und
Parameter des Fahrauftrags
prüfen.
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl löscht
die Warnung. Fahrauftrags-
Einstellungen prüfen, um
sicherzustellen, dass die
eingegebenen Werte zu einem
gültigen Fahrauftrag führen.
Fahrsatzstart oder
DRV.CLRFAULTS-Befehl löscht
die Warnung.
Nur Fahrbefehle zwischen 0 und
128 auslösen. Fahrsatzstart
oder DRV.CLRFAULTS-Befehl
löscht die Warnung.