Kollmorgen AKD PROFINET RT Handbücher

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Kollmorgen AKD PROFINET RT Handbuch

Kollmorgen AKD PROFINET RT Handbuch (72 Seiten)

Servoverstärker

Marke: Kollmorgen | Kategorie: Servoantriebe | Dateigröße: 3 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

3
- 2 Allgemeines
  5
  - Über dieses Handbuch
    6
  - Zielgruppe
    6
  - Verwendete Symbole
    7
  - Verwendete Abkürzungen
    7
Installation und Inbetriebnahme

8
- Automatischer Wiederanlauf
  9
- Hohe Spannung bis 900V
  9
- Wichtige Hinweise
  9
- Integriertes PROFINET
  10
  - LED-Funktionen
    10
  - Anschlusstechnik
    10
  - Beispiel für den Netzwerkanschluss
    10
- Leitfaden zur Inbetriebnahme
  11
- IP Adress-Parameter Konfigurieren
  12
  - Dependency-Servicekanal (Workbench) und PROFINET
    14
  - IP-Adressparameter Rücksetzen
    14
- Setup Schritt
  15
- Parameterkonfiguration mit Profidrive über PROFINET IO
  18
  - Parameterkonfiguration
    19
  - Beispiel für einen Schreibzugriff auf die Betriebsart
    20
- 4 Profinet Io
  21
  - Einführung
    22
  - Einschränkungen und Anforderungen
    22
    
    Konformitätsklassen
    22
    
    Zykluszeit von Echtzeit-Daten (RT)
    22
    
    Stecker
    22
    
    Netzwerktopologie
    22
    
    Modbus
    22
Profidrive über Profinet IO

23
- Einführung
  24
- AKD als Drive Object (DO)
  25
- Allgemeine Zustandsmaschine
  26
- Steuerwort-Bits (STW1)
  27
- Zustandswort-Bits (ZSW1)
  29
- Unterstützte PNU
  30
- Signale
  48
- Telegrammkonfiguration
  48
  - Signal Verstärkereingänge
    49
- Drehzahl-Modus (Anwendungsklasse 1)
  49
- Positions-Modus (Anwendungsklasse 3)
  50
- Untermodus „Programm-Modus
  50
- Untermodus „Manuelle Dateneingabe (MDI)
  51
  - Referenzierung
    53
- E/A-Telegramme
  54
- Einheiten
  57
  - Drehzahleinheiten
    57
  - Positionseinheiten
    57
  - Beschleunigungs-/Verzögerungseinheiten
    57
  - Stromeinheiten
    57
- Alarme
  58
- ASCII Konfiguration
  58
- Fehler
  58
- 6 PN Parameters
  
  59
  - Pn.posscale
    60
  - Pn.stw1
    61
  - Pn.timeoutfthresh
    62
  - Pn.zsw1
    63
- 7 Beispiel Projekte
  
  64
  - Beispielhaftes S7 Projekt
    65
    
    Einführung
    65
    
    Projektbeschreibung
    65
    
    Erste Schritte
    66
    
    Aktivierung des Servoverstärkers und Betrieb IM Drehzahl-Modus
    66
- 8 Fehlerbehebung
  
  68
  - AKD Löst Kommunikationsfehler 702 aus
    68
- 9 Bisher Erschienene Ausgaben
  
  69
- 10 Index
  
  71

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Kollmorgen AKD PROFINET RT Bedienungsanleitung

Kollmorgen AKD PROFINET RT Bedienungsanleitung (48 Seiten)

Marke: Kollmorgen | Kategorie: Module | Dateigröße: 0 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

3
- Allgemeines
  5
- Über dieses Handbuch
  6
- Zielgruppe
  6
- Verwendete Symbole
  7
- Verwendete Abkürzungen
  7
- Sicherheit
  8
- Sicherheitshinweise
  9
- Bestimmungsgemäße Verwendung
  9
- Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
  9
Installation und Inbetriebnahme

10
- Sicherheitshinweise
  11
- Anschlusstechnik
  12
- Beispiele für den Netzwerkanschluss
  12
- Integriertes PROFINET
  12
- LED-Funktionen
  12
- Leitfaden zur Inbetriebnahme
  13
- IP-Adressparameter Konfigurieren
  14
- Dependency-Servicekanal (Workbench) und PROFINET
  16
- IP-Adressparameter Rücksetzen
  16
- Setup Step
  17
- Parameterkonfiguration mit Profidrive über PROFINET IO
  20
- Parameterkonfiguration
  21
- Beispiel für einen Schreibzugriff auf die Betriebsart
  22
- Profinet Io
  23
- Anschluss
  24
- Einführung
  24
- Einschränkungen und Anforderungen
  24
- Konformitätsklassen
  24
- Netzwerktopologie
  24
- Zykluszeit von Echtzeit-Daten (RT)
  24
Profidrive über Profinet IO

25
- Einführung
  26
- AKD als Drive Object (DO)
  27
- Allgemeine Zustandsmaschine
  28
- Steuerwort-Bits (STW1)
  29
- Zustandswort-Bits (ZSW1)
  31
- Unterstützte PNU
  32
- Signale
  33
- Telegrammkonfiguration
  33
- Drehzahl-Modus (Anwendungsklasse 1)
  34
- Positions-Modus (Anwendungsklasse 3)
  35
- Untermodus „Programm-Modus
  35
- Untermodus „Manuelle Dateneingabe (MDI)
  36
- Referenzierung
  38
- E/A-Telegramme
  39
- Standard- Telegramm
  39
- Telegramm
  39
- Beschleunigungs-/Bremseinheiten
  40
- Drehzahleinheiten
  40
- Einheiten
  40
- Herstellerspezifisches Telegramm 350
  40
- Positionseinheiten
  40
- Stromeinheiten
  40
- Alarme
  41
- Fehler
  41
- Beispiel-Projekte
  42
- Beispielhaftes S7-Projekt
  43
- Einführung
  43
- Projektbeschreibung
  43
- Erste Schritte
  44
- Aktivierung des Servoverstärkers und Betrieb IM Drehzahl-Modus
  45
- Index
  47
  - Vertrieb und Applikation
    48

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