Grenzwerte; Grenzen - Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 12.6 Grenzwerte
12.6

Grenzwerte

Auf dieser Bildschirmseite können Sie die verschiedenen Grenzwerte des Servoverstärkers anzeigen und
ändern.
Schaltfläche bzw.
Dialogfenster
Stromgrenzwerte
Positiver Spitzenstrom
Negativer Spitzenstrom
Geschwindigkeitsgrenzwerte
Positiver Geschwindigkeits-
Grenzwert
Negativer Geschwindigkeits-
Grenzwert
Grenzwert für Überdrehzahl
Positionsgrenzwerte
Max. Positionsfehler
Positionsgrenzwert 0
Positionsgrenzwert 1
Beschleunigungsgrenzwerte
Beschleunigung
Verzögerung
Motorgrenzwerte

12.6.1 Grenzen

Der Bildschirm „Grenzwerte" beinhaltet die meisten grundlegenden Systemgrenzwerte, darunter Strom,
Geschwindigkeit und Position.
Stromgrenzwerte: Die Stromgrenzwerte basieren auf den Bemessungsdaten des
l
Servoverstärkers. Sie können diese Grenzwerte auf Werte unterhalb der Vorgabewerte einstellen,
allerdings kann dies die erwartete Leistungsfähigkeit Ihrer Anwendung beeinträchtigen.
Geschwindigkeits-Grenzwerte: Die Geschwindigkeits-Grenzwerte basieren auf den
l
Bemessungsdaten des Motors. Sie können diese Grenzwerte auf Werte oberhalb der
Bemessungsdaten des Motors festlegen, falls die Anwendung einen gewissen Leistungsüberhang
erfordert. Bedenken Sie jedoch, dass der Motor mechanischen Beschränkungen unterworfen ist,
deren Überschreitung zu Schäden führen kann. Es wird empfohlen, die Werte entsprechend den
Bemessungsdaten des gewählten Motors zu belassen.
Beschreibung
Maximaler zulässiger positiver Strom.
Maximaler zulässiger negativer Strom.
Maximal zulässige Geschwindigkeit in positiver
Richtung.
Maximal zulässige Geschwindigkeit in negativer
Richtung.
Schwellwert für einen Überdrehzahlfehler.
Der maximal zulässige Positionsfehler. Ist der
Positionsfehler PL.ERR größer als
PL.ERRFTHRESH, erzeugt der Servoverstärker
einen Fehler.
Die Mindestposition, die der Servoverstärker vor
Erzeugung eines negativen Software-
Positionsfehlers erreichen kann.
Die maximale Position, die der Servoverstärker
vor Erzeugung eines positiven Software-
Positionsfehlers erreichen kann.
Die zur Profilerstellung für einige
Bewegungstypen verwendete
Beschleunigungsrampe.
Die zur Profilerstellung für einige
Bewegungstypen verwendete
Verzögerungsrampe.
Die Einstellung der Motorgrenzwerte erfolgt im
Bildschirm „Motor-Foldback" (siehe Foldback (s:
83))
Parameter
IL.LIMITP (s: 736)
IL.LIMITN (s: 735)
VL.LIMITP (s: 980)
VL.LIMITN (s: 978)
VL.THRESH (s:
985)
PL.ERRFTHRESH
(s: 840)
SWLS.LIMIT0 (s:
925)
SWLS.LIMIT1 (s:
926)
DRV.ACC (s: 514)
DRV.DEC (s: 526)
KOLLMORGEN | Mai 2013 122