Allgemeine Informationen; Über Dieses Handbuch; Zielgruppe; Hinweise Für Die Online-Ausgabe (Pdf-Format) - Kollmorgen EtherCAT Originalbetriebsanleitung

Kollmorgen
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Allgemeine Informationen

1.1 Über dieses Handbuch
Dieses Handbuch beschreibt Montage, Installation und Inbetriebnahme der Erweiterungskarte
EtherCAT für Servoverstärker der Serien SERVOSTAR 300 (kurz S300), SERVOSTAR 400 (kurz
S400), SERVOSTAR 600 (kurz S600) und S700 sowie eine Referenz der von diesen
Servoverstärkern unterstützten Kommandos.
SERVOSTAR 300-EC und SERVOSTAR 600-EC:
Die Erweiterungskarte -EtherCAT- stellt diesen Servoverstärkern ein EtherCAT Interface zur Verfü-
gung. In der Betriebsanleitung wird die Karte und ihre nachträgliche Montage beschrieben.
SERVOSTAR 400-EC und S700 :
Im SERVOSTAR 400-EtherCAT ist die EtherCAT Funktionalität bereits eingebaut. Der Servover-
stärker S700 besitzt eine onboard EtherNet Schnittstelle, die in der Standardversion für das Ether-
CAT Protokoll konfiguriert wurde.
Dieses Handbuch ist Bestandteil der Gesamtdokumentation der digitalen Servoverstärker. Installa-
tion und Inbetriebnahme der Servoverstärker, sowie alle Standardfunktionen werden in der zugehö-
rigen Betriebsanleitung beschrieben.
Sonstige Bestandteile der Gesamtdokumentation der digitalen Servoverstärker-Familien:
Titel
Betriebsanleitung
Online-Hilfe mit ASCII Objekt Referenz
1.2

Zielgruppe

Dieses Handbuch richtet sich mit folgenden Anforderungen an Fachpersonal:
Transport:
Auspacken:
Installation:
Inbetriebnahme:
Programmierung:
Das Fachpersonal muss IEC 60364 / 60664 und nationale Unfallverhütungsvorschriften beachten.
Nur geschultes Personal!
Während des Betriebes der Geräte besteht die Gefahr von Tod oder
schweren gesundheitlichen oder materiellen Schäden.
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Wir bieten auf Anfrage Schulungs- und Einarbeitungskurse an.
1.3 Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
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EtherCAT für S300/S400/S600/S700
nur durch Personal mit Kenntnissen in der Behandlung
elektrostatisch gefährdeter Bauelemente
nur durch Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung
nur durch Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung
nur durch Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in
den Bereichen Elektrotechnik / Antriebstechnik
Softwareentwickler, EtherCAT Projekteure
Der Betreiber muss daher sicherstellen, dass die Sicherheitshinweise
in diesem Handbuch beachtet werden.
Der Betreiber muss sicherstellen, dass alle mit Arbeiten am Servover-
stärker betrauten Personen die Betriebsanleitung gelesen und verstan-
den haben.
Allgemeine Informationen
04/2016
Herausgeber
Kollmorgen
Kollmorgen
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