Kollmorgen SERVOSTAR 640 Schnellstartanleitung
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Andere Handbücher für SERVOSTAR 640:
- Betriebsanleitung (118 Seiten) ,
- Montage-und installationsanleitung (104 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Kollmorgen SERVOSTAR 640
Inhaltszusammenfassung für Kollmorgen SERVOSTAR 640
- Seite 1 ® SERVOSTAR 640 / 670 Quickstart, Schnelltest Version 12.2010 Bewahren Sie das Dokument als Produktbestandteil während der Lebensdauer des Produktes auf. Geben Sie das Dokument an nachfolgende Benutzer oder Besitzer des Produktes weiter.
- Seite 2 Vorbereitung Auf der produktbegleitenden CD-ROM befinden sich alle Handbücher (PDF) und die Inbetriebnahmesoftware. Legen sie die CD-ROM in ein freies Laufwerk Ihres PC ein. Autostart Funktion aktiviert: Es öffnet sich ein Fenster mit dem Startbildschirm. Autostartfunktion deaktiviert: Klicken Sie auf START (Task-Leiste), dann auf Aus- führen.
- Seite 3 Minimal erforderliche Verdrahtung für den Schnelltest Diese Verdrahtung erfüllt keinerlei Anforderungen an die Sicherheit oder Funktionstüchtigkeit Ihrer Anwendung. Sie zeigt lediglich die für den Schnell- Motor-Feedback test erforderliche Mindestverdrahtung. Power ON Enable 24V ON 24V DC Power Choke Filter Motor Brake Res.
- Seite 4 Verbinden Schließen Sie die serielle Übertragungsleitung an eine serielle Schnittstelle Ihres PC und an die serielle Schnittstelle X6 des Servoverstärkers an. Optional ist der Einsatz eines USB - Seriell Konverters möglich. Schalten Sie die 24 V-Spannungsversorgung des Servoverstärkers ein. Warten Sie etwa 30s, bis die Anzeige in der Frontplatte des Servoverstärker die Stromtype (z.B.
- Seite 5 Die Software versucht nun, eine Verbindung zum Servo- verstärker aufzubauen. Wenn keine Kommunikation zustande kommt, erhalten Sie diese Fehlermeldung: - Falsche Schnittstelle gewählt - Falsche Stecker am Verstärker gewählt Häufige Ursachen sind: - Schnittstelle von anderer Software belegt - 24V Hilfsspannungsversorgung ausgeschaltet - Übertragungsleitung defekt oder falsch konfektioniert Bestätigen Sie die Fehlermeldung.
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Seite 6: Wichtige Bildschirmelemente
Wichtige Bildschirmelemente Hilfefunktion In der Online-Hilfe finden Sie detaillierte Informationen zu allen Parametern, die vom Servoverstärker verarbeitet werden können. Taste F1 startet die Online-Hilfe zur aktiven Bildschirmseite Menüleiste ? / Online HTML Help startet die Online-Hilfe mit Inhaltsverzeichnis Symbolleiste Im EEPROM speichern, wird benötigt, wenn Sie Parameter geändert haben Reset (Kaltstart), wird benötigt, wenn Sie wichtige Basis-Parameter geändert haben... -
Seite 7: Basiseinstellungen
Basiseinstellungen Wählen Sie im Startbildschirm die Schaltfläche "Basiseinstellungen". Ballastwiderstand: Auch Bremswiderstand genannt. Wählen Sie "extern". Ballastleistung: Geben Sie die Leistung des angeschlossenen Bremswiderstandes in Watt ein. max. Netzspannung: Vorhandene Netznennspannung einstellen Eine Netzphase fehlt: Sie können entscheiden, ob bei Fehlen einer Netzphase die Warnung "n05"... - Seite 8 Motor (synchron) Drücken Sie Funktionstaste F12 (Software Disable). Motor-Typ: Wählen Sie "Synchronmotor". Wenn Sie einen Linearmotor oder einen Asynchronmotor verwenden, wenden Sie sich bitte an unseren Kundendienst. Nummer - Name: Klicken Sie auf das Listenfeld, die im Servoverstärker gespeicher- te Motortabelle wird geladen. Suchen Sie den angeschlossenen Motor in der Liste und wählen Sie ihn aus.
- Seite 9 Wenn Ihr Motor eine eingebaute Bremse hat, wählen Sie "Ja", ansonsten "Nein". Wenn Software Enable aktiv ist, erscheint eine Warnung. Sie können fortfahren, aber nachdem der Verstärker neu gestartet wur- de, müssen Sie prüfen, ob die Haltebremse korrekt konfiguriert ist. Klicken Sie "OK".
- Seite 10 Feedback Drücken Sie F12 (SW disable) bevor Sie Feedback Parameter ändern. Rückführung: Wählen Sie das verwendete Rückführsystem aus. Lassen Sie alle anderen Felder unverän- dert. Wenn Software Enable aktiv ist, er- scheint eine Warnung. Die Änderung der Konfiguration kann nicht durchge- führt werden.
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Seite 11: Parameter Speichern Und Neustart
Parameter speichern und Neustart Sie sind dabei, die Basisinstallation zu beenden und Sie haben Parameter geän- dert/eingestellt. Abhängig davon, welche Parameter Sie geändert haben, gibt es nun zwei mögliche Reaktionen des Systems: Wichtige Konfigurations-Parameter wurden geändert Eine Warnung erscheint, dass Sie den Verstärker neu starten müssen (Kaltstart). Klicken Sie auf JA. - Seite 12 Tippbetrieb (Konstante Drehzahl) Sorgen Sie dafür, dass die aktuelle Position der Last die nachfolgenden Bewe- gungen zulässt. Die Achse fährt sonst auf die Hardware-Endschalter oder den mechanischen Anschlag. Stellen Sie sicher, dass ein Ruck oder eine schnelle Beschleunigung der Last keinen Schaden verursachen kann. Schalten Sie die Leistungsversorgung des Antriebs ein.
- Seite 13 Wählen Sie Service-Modus "Drehzahl F6" , klicken Sie dann auf Geben Sie die gewünschte, sichere Geschwindigkeit bei "Konst. Drehzahl" ein. Das Vorzeichen definiert die Bewegungsrichtung. Beachten Sie die Anforderungen an "sichere reduzierte Geschwindigkeit" für Ihre Anwendung! Klicken Sie auf OK. Starten Sie die Servicefunktion (Schaltfläche Start oder F6).
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Seite 14: Weitere Einstellmöglichkeiten
Status Aktuelle Warnungen und Fehler werden auf der Bildschirmseite Status gelistet, die Sie im Startbildschirm über die Schaltfläche "Status" aufrufen können. Diese Schalt- fläche meldet den aktuellen Status des Servoverstärkers und erscheint daher mit unterschiedlichen Beschriftungen. Die Reset Schaltflache kann verwendet werden, um einige Fehler zurückzusetzen. Eine Beschreibung der Fehler-/Warnmeldungen finden Sie in der Online Hilfe. - Seite 15 Monitor Klicken Sie auf das Symbol "Monitor" Der Monitor zeigt alle wichtigen mechanischen und elektrischen Istwerte des Antriebs. Dokumente Sie benötigen folgende Dokumentationen (im PDF Format auf der Produkt-CDROM, Sie können die jeweils aktuellste Version eines Handbuchs von unserer Website herunterladen): Betriebsanleitung (Montage, Installation, Inbetriebnahme) CANopen Kommunikationsprofil...
- Seite 16 Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form (Fotokopie, Mikrofilm oder in einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung der Firma Kollmorgen Europe GmbH reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Kollmorgen Customer Support - North America E-Mail support@kollmorgen.com...