Digitale Eingänge (X7/X8) - Kollmorgen AKD Series Benutzerhandbuch

AKD Benutzerhandbuch | 12.1.5 Digitale Eingänge (X7/X8)
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12.1.5 Digitale Eingänge (X7/X8)
Der Verstärker bietet 8 digitale Eingänge (➜ S. 315). Diese können verwendet werden, um
vorprogrammierte Funktionen zu initiieren, die im Verstärker gespeichert sind. Eine Liste dieser
vorprogrammierten Funktionen ist in WorkBench enthalten. Der digitale Eingang 8 ist nicht
programmierbar, sondern fest auf die ENABLE-Funktion eingestellt.
Wenn ein Eingang programmiert wurde, muss dies im Verstärker gespeichert werden.
Je nach der ausgewählten Funktion sind die Eingänge HIGH oder LOW aktiv.
Die Eingänge können mit geschalteten +24 V ("Source") oder geschaltetem GND ("Sink") verwendet
werden. Siehe folgende Diagramme.
Anschlussbild (Anschluss Typ "Source", Beispiel)
Modusbeschreibung
Elektron. Getriebe
aktivieren
Pos.-Verschiebung
Elektron.Getriebe
Positiver Endschalter
Negativer Endschalter
Bremse lösen
Strombegrenzung
Befehlsquelle/Betriebsart
umsch.
Analoge Steuerung
Modusbeschreibung
Anwender- (Vorgabe=0)
Betriebsspannung bereit
Software-Endschalter
Bewegung abgeschlossen
Positionfehler Anzeige
Position > x
Position < x
Warnung
Enable (Freigabe)
Motorbremse
Fehler
Abs. Geschwindigkeit > x
Abs. Geschwindigkeit < x
Referenzfahrt beendet
Programmierbarer Endschalter
Befehlspuffer aktiv
Fahrauftrag in Position
Encoder Nullimpuls
OPMODE Befehlsquelle
2-Position 2-Elektronisches Getriebe
2-Position 2-Elektronisches Getriebe
alle alle
alle alle
alle alle
alle alle
alle alle
alle 3-Analog
Betriebsart
alle
alle
alle
2-Position
2-Position
alle
alle
alle
alle
alle
alle
alle
alle
2-Position
alle
alle
alle
Befehlsquelle
alle
alle
alle
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alle
alle
alle
alle
alle
alle
alle
alle
alle
0-Service
alle
alle
alle
KOLLMORGEN | Mai 2013 110