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AKD Benutzerhandbuch | Allgemeine Funktionalität
Allgemeine Funktionalität
In der Modbus Fehlerliste werden bis zu 125 Modbus Zugriffsfehler gespeichert (MODBUS.ERRORS (s:
764)). Wenn mehr Fehler auftreten, wird der älteste Fehler aus der Liste entfernt und der neueste Fehler
hinzugefügt. Alle Modbus Fehler werden gespeichert, unabhängig vom eingestellten Fehlermodus
(MODBUS.ERRORMODE (s: 763)).
Ein Lese/Schreibzugriff wird immer vollständig ausgeführt. Wenn ein Registerzugriff einen Fehler erzeugt,
wird der Fehler zur Fehlerliste hinzugefügt und die Ausführung fährt mit dem nächsten Register fort.
Wenn MODBUS.ERRORMODE auf 1 gesetzt ist, gibt der Servoverstärker keine Fehlerantwort zurück.
Prüfen Sie MODBUS.ERRORS, ob die letzte Anforderung erfolgreich durchgeführt wurde. Wenn 0
zurückgegeben wird, war die Anforderung erfolgreich.
Wir empfehlen folgendes Vorgehen bei der Arbeit mit MODBUS.ERRORMODE = 1:
1. Fehlerliste löschen (MODBUS.CLRERRORS (s: 762))
2. Anforderung senden
3. MODBUS.ERRORS prüfen. Wenn 0 zurückgegeben wird, war die Anforderung erfolgreich. Wenn
ungleich Null, bearbeiten Sie die aufgezeichneten Fehler.
4. Wenn nötig ab Schritt 1 wiederholen.
Parameter Beschreibungen
24.0.5 MODBUS.ERRORMODE
Aktiviert oder deaktiviert Fehler-Antworten.
0: Sendet Fehlerantworten (default)
1: Sendet keine Fehlerantworten
Die vollständige Beschreibung finden Sie unter MODBUS.ERRORMODE (s: 763).
24.0.6 MODBUS.ERRORS
Listet bis zu 125 Modbus Fehler. Jeder Eintrag enthält die Modbus Adresse und den Fehlercode der
fehlgeschlagenen Anforderung.
Die vollständige Beschreibung finden Sie unter MODBUS.ERRORS (s: 764).
24.0.7 MODBUS.CLRERRORS
Löscht alle in MODBUS.ERRORS gespeicherten Fehler.
Die vollständige Beschreibung finden Sie unter MODBUS.CLRERRORS (s: 762).
Zugriff über Telnet
Telnet oder das WorkBench Terminal zeigt die Liste an:
-->MODBUS.ERRORS
Error count: 2
[00384]
[00390] 109 : Invalid Register address.
Zugriff über Modbus
In Modbus startet die Fehlerliste bei Registeradresse 0x1102 (4354).
Modbus Adresse Beschreibung
4354
4355
4356
4357
4358
6 : Argument lower than minimum.
Fehlerzähler
Fehler 1 : Register Adresse
Fehler 1: Fehlercode
Fehler 2 : Register Adresse
Fehler 2: Fehlercode
KOLLMORGEN | Mai 2013
362
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